1.引言 Modbus是工业领域重要的协议,物理层有常见的RS485双绞线和TCP,所以又常说Modbus 485开发和Modbus TCP开发. 前者就是串口通信,比较简单.后者涉及到网络协议,复杂度高出好几个层次. 但是如果有稳定的TCP通信做铺垫,这两种Modbus的区别就不大了,都是数据包的解析而已,能共用大部分代码. 本文不讨论Modbus协议如何读写一个Register或Coil之类的,这些东西看看文档或者网上搜下博客教程就知道了. 本文目标是讨论如何写一个稳定的Modbus通信驱动…

1947年9月9日,美国海军准将 Grace Hopper 在哈佛学院计算机实验室里使用 Mark II 和 Mark III 计算机进行研究工作.她的团队跟踪到 Mark II 上的一个错误,操作人员发现是由于一只飞蛾钻到了 Mark II 的继电器里导致的.团队清除了这只飞蛾,一切恢复正常.当时的工作人员记录了这样一句日志:" First actual case of bug being found. "  这次著名的事件,犹如潘多拉打开了魔盒,从此,程序员的世界里,bug 满天飞…

来源:www.cnblogs.com/sherrywasp/p/9262877.html 1947年9月9日,美国海军准将 Grace Hopper 在哈佛学院计算机实验室里使用 Mark II 和 Mark III 计算机进行研究工作. 她的团队跟踪到 Mark II 上的一个错误,操作人员发现是由于一只飞蛾钻到了 Mark II 的继电器里导致的. 团队清除了这只飞蛾,一切恢复正常. 当时的工作人员记录了这样一句日志:"First actual case of bug being found…

搞java的同学们可能对无副作用这个概念比较陌生,这是函数式编程中的一个概念,无副作用的意思就是: 一个函数(java里是方法)的多次调用中,只要输入参数的值相同,输出结果的值也必然相同,并且在这个函数执行过程中不会改变程序的任何外部状态(比如全局变量,对象中的属性,都属于外部状态),也不依赖于程序的任何外部状态. 比如下面的两个方法,就可以认为是无副作用的. /** * * @author leo * */ public class NoSideEffect { public static i…

对于同样的项目或者是一个网页,尽管最终每个前端开发工程师都可以实现相同的效果,但是他们所写的代码一定是不同的.有的优雅,看起来清晰易懂,代码具有可拓展性,这样的代码有利于团队合作和后期的维护:而有的混乱,虽然表达出了最终的效果,然而却晦涩难懂,显然团队成员在读这样的代码时就显得无从下手,更不利于后期的维护了.那么如何写出优雅的代码呢?下面我将以一个很小的项目就以下几个方面简单的表达一下自己的看法,如有不妥,望批评指正. 如何整理一个项目. 如何写出清晰易懂的HTML代码. 如何写出优雅的css代…

神兽护体,代码无bug.经常看到代码注释的各种形状,这是一种程序员情怀.那么,如何能写出零 Bug 的代码呢,来看看@码农翻身 的这篇手册--零Bug的代码是怎么炼成的. 写零 Bug 一定少不了代码审查,推荐下 mindwind 的随笔思考Code Review 程序员的寄望与哀伤,是否也说出了你的心声.除此之外,@叶孤城___ 和其他几个伙伴做了Code Review的高效专业代码审核服务. 再来看下本期 fir.im Weekly 的其他干货内容. 『 iOS,Android, 前端开发干…

如何写出优雅的css代码 ? 对于同样的项目或者是一个网页,尽管最终每个前端开发工程师都可以实现相同的效果,但是他们所写的代码一定是不同的.有的优雅,看起来清晰易懂,代码具有可拓展性,这样的代码有利于团队合作和后期的维护:而有的混乱,虽然表达出了最终的效果,然而却晦涩难懂,显然团队成员在读这样的代码时就显得无从下手,更不利于后期的维护了.那么如何写出优雅的代码呢?下面我将以一个很小的项目就以下几个方面简单的表达一下自己的看法,如有不妥,望批评指正. 如何整理一个项目. 如何写出清晰易懂的HTML…

博客搬到了fresky.github.io - Dawei XU,请各位看官挪步.最新的一篇是:用6个字符写出任意的Javascript代码.…

请阐述调用Activity有哪几种方法,并写出相关的Java代码. 答案:可以采用两种方式调用Activity:显示调用和隐式调用.显示调用直接指定了Activity,代码如下: Intent intent=new Intent(this,MyActivity.class); //调用MyActivity startActivity(intent); 隐式调用通过Activity Action来调用Activity.这种方式可以调用当前应用程序中的Activity,也可以调用其他应用程序中的Ac…

本文主要向大家介绍了JAVA语言之怎样写出高性能的 Java 代码?通过具体的内容向大家展示,希望对大家学习JAVA语言有所帮助. 在这篇文章中,我们将讨论几个有助于提升Java应用程序性能的方法.我们首先将介绍如何定义可度量的性能指标,然后看看有哪些工具可以用来度量和监控应用程序性能,以及确定性能瓶颈. 我们还将看到一些常见的Java代码优化方法以及最佳编码实践.最后,我们将看看用于提升Java应用程序性能的JVM调优技巧和架构调整. 请注意,性能优化是一个很宽泛的话题,而本文只是对JVM探索…