1.前言 访问一个被多任务共享,或是被任务与中断共享的资源时,需要采用”互斥”技术以保证数据在任何时候都保持一致性.这样做的目的是要确保任务从开始访问资源就具有排它性,直至这个资源又恢复到完整状态 FreeRTOS 提供了多种特性用以实现互斥,但是最好的互斥方法(如果可能的话,任何时候都当如此)还是通过精心设计应用程序,尽量不要共享资源,或者是每个资源都通过单任务访问. 2.本章内容 本章期望让读者了解以下内容: 为什么,以及在什么时候有必要进行资源管理与控制. 什么是临界区. 互斥是什么…

1.前言 本章主要是为刚接触FreeRTOS 的用户指出那些新手通常容易遇到的问题.这里把最主要的篇幅放在栈溢出以及栈溢出侦测上 2.printf-stdarg.c 当调用标准C 库函数时,栈空间使用量可能会急剧上升,特别是IO 与字符串处理函数,比如sprintf().在FreeRTOS 下载包中有一个名为printf-stdarg.c 的文件. 这个文件实现了一个栈效率优化版的小型sprintf(),可以用来代替标准C 库函数版本.在大多数情况下,这样做可以使得调用sprintf()及相关函…

1.前言 不同的嵌入式系统具有不同的内存配置和时间要求.所以单一的内存分配算法只可能适合部分应用程序. FreeRTOS 将内存分配作为可移植层面(相对于基本的内核代码部分而言).这使得不同的应用程序可以提供适合自身的具体实现. 本章期望让读者了解以下事情: FreeRTOS 在什么时候分配内存. FreeRTOS 提供的三种内存分配方案范例 2.FreeRTOS内存管理概述 (1)当内核请求内存时,其调用pvPortMalloc()而不是直接调用malloc():当释放内存时,调用vPortF…

1.前言 多任务系统中存在一种潜在的风险.当一个任务在使用某个资源的过程中,即还没有完全结束对资源的访问时,便被切出运行态,使得资源处于非一致,不完整的状态 2.并发抢占导致错误的场景 (1)访问外设 如两个任务并发访问LCD (2)读-改-写操作 ARM7下的赋值操作被编译成多条汇编语言 /* The C code being compiled. */ : PORTA |= 0x01; /* The assembly code produced. */ 0x00000264 481C LDR…

1.前言 最新的 FreeRTOS 移植中允许中断嵌套.中断嵌套需要在 FreeRTOSConfig.h 中设置configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2.控制中断嵌套的常量 常量 描述 configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 设置系统心跳时钟的中断优先级.如 果 在 移 植 中 没 有 使 用 常 量configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY…

1.前言 FreeRTOS是小型多任务嵌入式操作系统,硬实时性.本章主要讲述任务相关特性及调度相关的知识. 2. 任务的总体特点 任务的状态 (1)任务有两个状态,运行态和非运行态 (2)任务由非运行态转入运行态为切入,相反为切出 设置优先级 (1)最高优先级在FreeRTOSConfig.h 中 设 定 的 编 译 时 配 置 常 量configMAX_PRIORITIES中进行设置.注:FreeRTOS 本身并没有限定这个常量的最大值,但这个值越大,则内核花销的内存空间就越多.建议将此常量设…

1.前言 在中断不频繁的系统中,使用二值信号量没有问题,但是中断频繁发生时,则会有中断丢失的问题. 因为中断发生时延迟任务执行,延迟任务执行的过程中,如果又来了两次中断,则只会处理第一次,第二次将会丢失. 为此引入多值信号量来处理这个问题. 2.二值信号量和多值信号量的原理图 二值信号量的处理过程如下图所示: 多值信号量的原理图: 3.计数信号量的典型用法 3.1 事件计数 事件发生时信号量计数值加1,延迟处理任务每处理一个任务信号量计数值减1,信号量的计数值是已发生的事件数与已处理的事件数之间…

1.前言 freeRTOS中所有任务的通信和同步机制都是基于队列来实现. 2.队列的特点 图 队列的读写操作 队列的数据存储 (1)队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元,队列可以保存的最大单元数目称为队列的深度: (2)队列创建时需要设定队列深度和每个单元的大小: (3)队列先进先出 多任务存取 队列是内核中具有独立权限的对象,不属于任何任务,可以有多个任务进行读写 读队列阻塞 (1)任务读取队列数据时可以指定一个阻塞超时时间: (2)未超过阻塞超时时间,队列为空,任务将保持阻塞状态: (3…

1.前言 消息队列不仅可以用于事件通信,还可以用来传递数据 2.实例说明消息队列的执行过程 3.主要API API名称 说明 参数 返回值 xQueueSendFromISR()完全等同于 xQueueSendToBackFromISR()   xQueue 目标队列的句柄.这个句柄即是调用 xQueueCreate()创建该队列时的返回值. pvItemToQueue 发送数据的指针.其指向将要复制到目标队列中的数据单元.由于在创建队列时设置了队列中数据单元的长度,所以会从该指针指向的空间复制…

1.前言 嵌入式实时操作系统需要对整个系统环境产生的事件作出响应.可以采用中断方式也可以采用轮询方式来进行处理.如果采用中断方式,则希望ISR(中断服务例程)的处理时间越短越好. 注:必须说明的是,只有以”FromISR”或”FROM_ISR”结束的API 函数或宏才可以在中断服务例程中. 2. 延迟中断处理 图 利用二值信号量实现中断与任务同步 延迟中断的实现 (1)通过在中断处理中增加二值信号量,中断发生时解除任务的阻塞状态,让任务得以执行,相当于让任务与中断同步: (2)这样中断处理例程中…

本篇文章将介绍区域报表和页面报表的常见使用场景.区别和选择报表类型的一些建议,两种报表的模板设计.数据源(设计时和运行时)设置.和浏览报表的区别. ActiveReports 报表控件官方中文入门教程 (1)-安装.激活以及产品资源 ActiveReports 报表控件官方中文入门教程 (2)-创建.数据源.浏览以及发布 本篇文章包括以下部分: 1.区域报表和页面报表的区别 两种报表的具体应用场景 区域报表和页面报表的区别 项目中如何选择报表类型 2.区域报表和页面报表数据源设置 运行时 设计时…

本篇文章将阐述首次使用 ActiveReports 报表控件 的方法,包括添加报表文件.绑定数据源以及如何发布报表等内容. ActiveReports 报表控件官方中文入门教程 (1)-安装.激活以及产品资源 ActiveReports 报表控件官方中文入门教程 (3)-如何选择页面报表和区域报表 主要内容包括: 新建工程 在工程中添加ActiveReports报表文件 添加报表数据源 浏览报表 发布 ActiveReports 应用 下面我们来分布讲解: 一.按照如图所示步骤创建 WinFor…

js模版引擎handlebars.js实用教程 阅读本文需要了解基本的Handlebars.js概念,本文并不是Handlebars.js基础教程,而是注重于实际应用,为读者阐述使用过程中可能会遇到的一些问题. 实际上,小菜写这篇文章,很大程度是因为关于这个插件的中文资料比较少,像小菜这样的新手难以快速使用. 小菜再次申明,本文不会讲解Handlebars.js的基本语法,网上资料很多,请读者自补. 目录: 为什么选择Handlebars.js? 如何引入Handlebars.js? each-…

DroidParts中文系列教程(基于官方教程) (一)DroidParts框架概况 2014年4月18日星期五 11:36 他是一个精心构造的安卓框架,包括下面这些基本功能 DI依赖注入,可以注入View,Fragment,Services,资源等 ORM:高效简单的持久化工具 EventBus:可以发送和接受事件(消息) 简单的JSON序列和反序列化工具,而且支持处理嵌套对象 改进类的AsyncTask和IntentService,包括一场处理和结果监听 日志封装:可以自定填充tag RES…

简介 TypeScript是一种由微软开发的自由和开源的编程语言.它是JavaScript的一个超集,而且本质上向这个语言添加了可选的静态类型和基于类的面向对象编程.安德斯·海尔斯伯格,C#的首席架构师,已工作于TypeScript的开发. TypeScript扩展了 JavaScript 的句法,所以任何现有的JavaScript程序可以不加改变的在TypeScript下工作.TypeScript是为大型应用之开发而设计,而编译时它产生 JavaScript 以确保兼容性. TypeScrip…

缘由 事情是这样的,我想搜索 TypeScript 中文教程,结果在 https://www.baidu.com , https://cn.bing.com ,上都找不到官方的翻译,也没有一个像样的翻译(搜索的时间是2015-12-02),可怜我们无法使用google,所以就想去自己翻译官方的 TypeScript-Handbook. 于是我Fork了官方的库 https://github.com/Microsoft/TypeScript-Handbook , 到我的库中https://gith…

蓝牙BLE实用教程 Bluetooth BLE 欢迎使用 小书匠(xiaoshujiang)编辑器,您可以通过 设置 里的修改模板来改变新建文章的内容. 1.蓝牙BLE常见问答 Q: Smart Ready 和 Smart 以及传统蓝牙之间是什么关系? Q: 双模(dual-mode)和单模(single-mode)有什么区别? Q: There is a confusion between Server-Client vs Master-Slave vs Central-Peripheral.…

PS网页设计教程--30个优秀的PS网页设计教程的中文翻译教程   作为编码者,美工基础是偏弱的.我们可以参考一些成熟的网页PS教程,提高自身的设计能力.套用一句话,"熟读唐诗三百首,不会作诗也会吟". 下面是本系列的30个优秀PS网页设计教程的翻译教程,本人历时一年有余,翻译了这些教程.在翻译的过程中,重新截了中文版的图,也修正了一些参数,并给出了一些更好的技法的建议,更加适合新手上手练习,适合初学者临摹学习,也可以给有一定基础的设计者做个参考. 在这儿和广大网友交流,大家互相学习,…

本系列文章已经译完了,译自awk-sed@theunixschool,收获颇丰,作者没有讲明白的我做了补充,并且尝试讲的更清楚,整理成系列索引,方便学习,开篇非译文,是我为了方便后面的理解写的一篇,感谢原作者的分享.有任何问题欢迎留言讨论. Unix sed实用教程开篇 [译]Unix sed实用教程第一篇–向文件中增加一行 [译]Unix sed实用教程第二篇–替换文件内容 [译]Unix sed实用教程第三篇–读写文件 [译]Unix sed实用教程第四篇–选择性打印 [译]Unix sed…

本系列文章主要是面向初次接触 ActiveReports 产品的用户,可以帮助您在三天之内轻松的掌握ActiveReports控件的基本使用方法,包括安装.激活.创建报表.绑定数据源以及发布等内容.本篇文章我们就从安装产品开始带您开启轻松的 ActiveReports 体验之旅. 系列文章列表: ActiveReports 报表控件官方中文入门教程 (2)-创建.数据源.浏览以及发布 ActiveReports 报表控件官方中文入门教程 (3)-如何选择页面报表和区域报表 本文内容包括: 安装…

Unity3D脚本中文系列教程(十五) ◆ function OnPostprocessAudio (clip:AudioClip):void 描述:◆  function OnPostprocessGameObjectWithUserProperties (root : GameObject, propNames : string[], values : object[]) : void 描述:在导入文件时,为每个至少附加了一个用户属性的游戏物体调用propNames是一个string[ ],…

http://dong2008hong.blog.163.com/blog/static/4696882720140322449780/ Unity3D脚本中文系列教程(十四) ◆ LightRenderMode.Auto 描述: 自动选择渲染模式. 选择是否渲染这个Light为像素光或者顶点光源(建议缺省). // 设置光源的渲染模式为自动 light.renderMode = LightRenderMode.Auto; 参见: light组件 ◆ LightRenderMode.ForceP…

http://dong2008hong.blog.163.com/blog/static/469688272014032134394/ WWWFrom 类Unity3D脚本中文系列教程(十三)辅助类.用来生成表单数据并使用WWW类传递到web服务器.// 获取一个截屏并上传到CGI脚本// 该CGI脚本必须能处理表单上传var screenshotURL = “http://www.my-site.com/cgi-bin/screenshot.pl”;// 截屏function Start()…

http://dong2008hong.blog.163.com/blog/static/469688272014032334486/ Unity3D脚本中文系列教程(十二) ◆ function GetPixel(x: int, y: int): Color 描述:返回坐标(x, y)处的像素颜色.如果像素坐标超出边界(大于宽/高或小于0),它将给予纹理的包裹模式来限制或重复.如果你正在从纹理中读一个大的像素块,使用GetPixels可能会更快,它将返回整个像素颜色块.该函数只工作在ARGB3…

http://dong2008hong.blog.163.com/blog/static/4696882720140312627682/?suggestedreading&wumii Unity3D脚本中文系列教程(九) 类,继承自Behaviour. 用于light components的脚本接口.使用这个来控制Unity光源的所有方面.这个属性完全与现实在监视面板中的值相同.通常光源都是在编辑器中创建,但是有时候需要从脚本中创建.function Start () {    //制作一个游戏…

Unity3D脚本中文系列教程(八) name 对象名称hideFlags 该物体是否被隐藏,保存在场景中或被用户修改继承的函数 GetInstanceID 返回该物体的实例id继承的类函数 operator bool 这个物体存在吗?Instantiate 克隆original物体并返回这个克隆.Destroy 移除一个游戏物体.组件或资源.DestroyImmediate 立即销毁物体obj.强烈建议使用Destroy代理.FindObjectsOfType 返回所有类型为type的激活物体…

http://dong2008hong.blog.163.com/blog/static/4696882720140311445677/?suggestedreading&wumii Unity3D脚本中文系列教程(六) 类方法◆ static function BeginGroup(GroupName : string) : void ◆ static function BeginLayoutGroup(style : GUIStyle, options : GUILayoutOption[]…

http://dong2008hong.blog.163.com/blog/static/469688272014031943118/ Unity3D脚本中文系列教程(五) 变量 ◆var collider : Collider 描述:被控制器碰到的碰撞器. ◆var controller : CharacterController 描述:碰到该碰撞器的控制器. ◆var gameObject : GameObject 描述:被控制器碰到的游戏物体. ◆var moveDirection : V…

http://dong2008hong.blog.163.com/blog/static/4696882720140302848544/?suggestedreading&wumii Unity3D脚本中文系列教程(四) Array 类 数组允许你将多个对象存储在一个变量中. Array类只能用于JavaScript .更多关于C#或JavaScript中ArrayLists ,字典或哈希表的信息参考MSDN . 这是一个基本的例子,说明可以使用一个数组类做什么 function Start(…

http://dong2008hong.blog.163.com/blog/static/4696882720140302451146/ Unity3D脚本中文系列教程(三) 送到动画事件. ◆ var functionName : string 描述:被调用的函数的名称 这与调用gameObject.SendMessage(animationEvent.functionName,animationEvent)相同: ◆ var messageOptions :SendMessageOption…