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说到异常向量,会让人联想到中断向量.其实,中断是属于异常的子集的,也就是说中断其实是异常其中的一种. 回到异常向量,他其实是一张表格,每个格子里存放的是一个地址,或者是一个跳转命令,不管是哪个,其目的都是让PC跳转到真正处理异常的代码的地方. 以下是arm的异常向量表: 图1 初步介绍完异常向量,就来对比下ARM的arm的7种工作模式: 图2 User : 非特权模式,大部分任务执行在这种模式 FIQ :   当一个高优先级(fast) 中断产生时将会进入这种模式 IRQ :   当一个低优先级…
所谓中断就是中断SoC的CPU核(异常可以引起CPU的中断) ARM对异常的处理 1.初始化: 1)设置中断源让它可以产生中断.如某个按键可以产生中断,那么可以设置它的GPIO引脚为中断引脚: 2)设置中断控制器(中断源的优先级,将屏蔽去除): 3)设置CPU总开关使能中断 2.执行程序 3.产生中断,如按下按键后发信号给中断控制器,中断控制器再发信号给CPU 4.cou每执行完一条指令都会检查有无异常/中断产生,这是硬件决定的 5.若发现有异常/中断产生,开始处理 对于不同的异常,跳到不同的地…
文章目录 一. ARM程序执行流程 二. ARM工作模式 三. ARM中异常中断的种类 四. 异常中断向量表及优先级 五. 异常中断用到的寄存器 六. ARM进入处理异常中断时的操作 七. ARM退出处理异常中断时的操作 一. ARM程序执行流程 在ARM体系中,程序执行的流程有三种: 顺序执行程序,在正常顺序执行代码的时候,每次执行一条ARM指令,PC=PC+4(Byte).(THUMB状态下PC=PC+2) 跳转执行程序,利用跳转指令,程序可以跳转到指定的地址处执行程序,或者跳转到特定的子程…
工作模式_ufisaus USR(User) :正常程序的执行状态 FIQ(Fast interrupt) :用于高速数据传输和通道处理 IRQ(Interrupt) :通常的中断处理 SVC(Supervisor) :供操作系统使用的一种保护模式,复位或执行SWI进入该模式 ABT(Abort) :可用于虚拟存储以及存储保护,当数据或指令预取终止时进入该模式 UND(Undefined) :可用于支持硬件协处理器的软件仿真,未定义的指令执行时进入该模式 SYS(System) :运行具有特权的…
转载自:http://cxb4224.blog.163.com/blog/static/191224151201110220325976/ ARM处理器的工作状态和工作模式 工作状态 ARM处理器一般可以工作在两种状态下:ARM状态和Thumb状态. ARM状态是指处理器执行32位的字对齐的ARM指令程序时的工作状态.Thumb状态是指处理器执行16位的.半字对齐的Thumb指令程序时的工作状态.在程序设计时,程序员可以控制ARM处理器的工作状态,并可以在这两种状态之间进行切换. ARM处理器的…
Arm指令,32位的指令集,一共有16条的基本指令,每条指令都可以按条件执行, 指令都是32bit的,高四位是条件码[31:28], Thumb指令,16位的指令集,执行效率比arm指令集要低,但是节省了系统的存储空间,兼容了16位的数据总线宽度的应用体系. thumb指令,相比较与arm代码,储存器的功耗也较低. thumb指令,基本都是无条件的,一共有18条基本指令,全部指令都是16bit. Thumb-2指令,由16bit.32bit的指令混合组成,一共有16条基本指令, BIC:ARM指…
前言 最近我感觉自己比较浮躁,重来没有好好地沉下心来做一件事情,而且针对自己在专业水平上仍然还有很多欠缺,于是我想我应该为自己做些什么来证明一下自己真的是潜心研究东西的人,于是我萌生了一个想法,真正地写一系列的博客,将ARM的结构体系完完全全地梳理一遍!虽然是学过了,但是学得应该仅仅是皮毛吧!正好趁着自己还有时间,为什么不做一个自己想认真做的事情呢? 系列博客的介绍 博客园里面的大神们都很多,有许多人对Linux.ARM等都有相应的了解,因而,如果你是老鸟的话,就当飘过啦,如果你是新手的话,哈哈…
arm B和BL指令浅析 B或BL指令引起处理器转移到“子程序名”处开始执行.两者的不同之处在于:(1)BL指令在转移到子程序执行之前,将其下一条指令的地址拷贝到R14(LR,链接寄存器).      由于BL指令保存了下条指令的地址,因此使用指令“MOV PC ,LR”即可实现子程序的返回.(2)B指令则无法实现子程序的返回,只能实现单纯的跳转.用户在编程的时候,可根据具体应用选用合适的子程序调用语句. AREA Init,CODE,READONLY;该伪指令定义了一个代码段,段名为Init,…
转自:http://blog.csdn.net/haolianglh/article/details/51986987 arm中断概念 在<ARM体系结构与编程>第9章中说到,ARM 中有个概念叫做“异常中断”,也就是包括外部中断在内的各种异常.显然,ARM体系的“异常中断”概念更加接近MIPS体系中的“异常”概念. 既然更类似MIPS体系,那么自然的ARM体系就存在“异常中断入口”和“异常中断向量表”的概念. arm的异常中断向量表 非向量化中断 ARM体系定义了7种异常中断,在<AR…
深入理解ARM的这三个寄存器,对编程以及操作系统的移植都有很大的裨益. 1.堆栈指针r13(SP):每一种异常模式都有其自己独立的r13,它通常指向异常模式所专用的堆栈,也就是说五种异常模式.非异常模式(用户模式和系统模式),都有各自独立的堆栈,用不同的堆栈指针来索引.这样当ARM进入异常模式的时候,程序就可以把一般通用寄存器压入堆栈,返回时再出栈,保证了各种模式下程序的状态的完整性. 2.连接寄存器r14(LR):每种模式下r14都有自身版组,它有两个特殊功能. (1)保存子程序返回地址.使用…