1 1.maven的作用 i.增加第三方Jar (spring-context.jar spring-aop.jar ....) ii.jar包之间的依赖关系 (spring-context.jar 自动关联下载所有依赖的Jar,并且不会冲突) b.将项目拆分成若干个模块 2.Maven概念: 是一个基于Java平台的 自动化构建工具 make-ant-maven-gradle 清理:删除编译的结果,为重新编译做准备. 编译:java->class 测试: 针对于 项目中的关键点进行测试,亦可用…

xmpp的使用: 即时通讯 instant messaging(IM) :  -->实时收发信息! 即时通讯相关软件: **QQ,MSN,GoogleTalk,AIM,Jabber(XMPP别名),百度hi,网易泡泡,盛大圈圈,淘宝旺旺,易信,iChat**等等. 即时通讯另一类是: **企业用IM,简称EIM*,如:E话通,UC,EC企业即时通信软件,UcSTAR.商务通**等.  一.前奏: >> 传输协议梳理,Socket终极奥义,CoreData ## 传输协议梳理 **Q:传输…

什么是线程安全 当多个线程访问某个类时,不管运行环境采用何种调度方式或者这些线程如何交替执行,并且在主调代码中不需要任何额外的同步或协同,这个类都能表现出正确的行为,那么就称这个类是线程安全的. 竞态条件 当某个计算的正确性取决于多个线程的交替执行时序时,那么就会发生竞态条件.换句话说就是正确的结果取决于运气. 数据竞争 数据竞争是指,如果在访问非final类型的域时没有采用同步来进行协同,那么就会出现竞争. 重入 由于内置锁是可以重入的,因此如果某个线程试图获得一个已由它自己持有的锁,那么这个…

1. 基建工作 1.关闭防火墙 a)service iptables stop b)service ip6tables stop c)chkconfig iptables off d)chkconfig ip6tables off 2.关闭SELinux a)临时关闭SELinux(重启失效): setenforce 0 b) /etc/selinux/cofig disabled 2. 配置dhcp服务 1.将/usr/share/doc/dhcp-4.1.1/dhcpd.conf.sampl…

1.简介 EureKa在Spring Cloud全家桶中担任着服务的注册与发现的落地实现.Netflix在设计EureKa时遵循着AP原则,它基于R EST的服务,用于定位服务,以实现云端中间层服务发现和故障转移,功能类似于Dubbo的注册中心Zookeeper. 2.实现原理 EureKa采用C-S的设计架构,即包括了Eureka Server(服务端),EureKa client(客户端). 1.EureKa Server 提供服务注册,各个节点启动后,在EureKa server中进行注册…

一.map/reduce map map()函数接收两个参数,一个是函数,一个是Iterable,map将传入的函数依次 作用到序列的每个元素,并把结果作为新的Iterator返回. reduce reduce把 结果 继续 和序列 的 下一个元素 做 累积计算 str ===> int filter() Python内建的 filter()函数用于过滤序列. filter():接收一个函数和一个序列.和map()不同的是,filter()把传入的函数依次作用于每个元素,然后 根据返回值是Tru…

此笔记摘抄于杨元的博客(http://www.cnblogs.com/iyangyuan/archive/2013/12/12/3471227.html) 引入 <script type="text/javascript" src="script/jquery.js"></script> <script type="text/javascript" src="script/handlebars-1.0.0.…

VSLAM研究了几十年,新的东西不是很多,三维重建的VSLAM方法可以用一篇文章总结一下. 此文是一个好的视觉SLAM综述,对视觉SLAM总结比较全面,是SLAM那本书的很好的补充.介绍了基于滤波器的方法.基于前后端的方法.且介绍了几个SensorFusion方法,总结比较全面.并且文中给出了代码的下载链接,比较方便. 原文链接:Visual SLAM算法笔记 摘抄部分,如有不适,请联系删除或者移步原文链接 一.Visual-Inertial Odometry算法笔记 名字缩写太多,我有点凌乱了…

xl_echo编辑整理.欢迎添加echo微信(微信号:t2421499075)交流学习. 百战不败,依不自称常胜,百败不颓,依能奋力前行.--这才是真正的堪称强大!! --- > 以下内容摘抄自<_深入理解Java虚拟机_JVM高级特性与最佳实践 第2版_220_>,博主完全尊重书籍原创,只是学习笔记摘抄部分,由于不是原创,不支持转载.如有侵权请联系博主(微信号:t2421499075). #### Java能够被广泛认可的优点: - 结构严谨 - 面向对象编程的思想 - 跨平台的便利…

xl_echo编辑整理.欢迎添加echo微信(微信号:t2421499075)交流学习. 百战不败,依不自称常胜,百败不颓,依能奋力前行.--这才是真正的堪称强大!! --- > 以下内容摘抄自<_深入理解Java虚拟机_JVM高级特性与最佳实践 第2版_220_>,博主完全尊重书籍原创,只是学习笔记摘抄部分,由于不是原创,不支持转载.如有侵权请联系博主(微信号:t2421499075). > Java是一门面向对象的编程语言,在程序运行过程中每时每刻都有对象被创建,我们在写代码的…