传送门 题意:qqq次询问把一个凸包整体加一个向量(x,y)(x,y)(x,y)之后是否与另外一个凸包相交. 思路:转化一下发现只要会求A+B={v⃗=a⃗+b⃗∣a⃗∈A,b⃗∈B}A+B=\{\vec v=\vec a+\vec b|\vec a\in A,\vec b\in B\}A+B={v=a+b∣a∈A,b∈B}即可,这个要用到一个叫做MinkowskiMinkowskiMinkowski和的东西. 不会的可以画个图,发现最后的向量集组成的凸包每条边都是由A,BA,BA,B中的边拼成…

即询问凸包是否有交.这显然可以直接求半平面交,但是复杂度O(q(n+m)),且没有什么优化空间. 更直接地表示,即相当于询问是否存在点a∈A,b∈B,使得a+d=b.移项,得到d=b-a.可以发现等式右边是一个闵可夫斯基和.求闵可夫斯基和只需要分别求出两个凸包,然后每次考虑ai+1+bi和ai+bi+1哪个将作为凸包中下一个点.将其求出后,只需要判断点是否在凸包内.二分找到上下边界即可. #include<iostream> #include<cstdio> #include<…

对于点集$A$,$B$,闵可夫斯基和$C=\{(x1+x2,y1+y2)|(x1,x2)\in A,(y1,y2)\in B\}$.由此可知,对于两个凸包$A$,$B$的闵可夫斯基和$C$满足,$C$中的向量是所有$A$中向量与$B$中向量的和的并集.可以证明,$C$也是一个凸包.现在问题是要求,对于询问向量$\vec{d}$,是否存在$\vec{a}\in A$,$\vec{b}\in B$,使得$\vec{a}=\vec{b}+\vec{d}$.移项得$\vec{d}=\vec{a}-\ve…

传送门 题意:动态插入点,维护凸包面积. 思路:用setsetset维护极角序来支持面积查询即可. 然后注意选原点的时候要从初始三个点随机平均系数来避免精度误差. 代码: #include<bits/stdc++.h> #define ri register ll using namespace std; typedef long long ll; inline ll read(){ ll ans=0; bool f=1; char ch=getchar(); while(!isdigit(c…

[BZOJ5317][JSOI2018]部落战争(凸包,闵可夫斯基和) 题面 BZOJ 洛谷 题解 很明显我们只需要两个凸包\(A,B\). 假设询问给定的方向向量是\(v\). 那么现在就是判断\(B+v\)与\(A\)时候有交集. 转移一下改为判定向量\(v\)时候在\(A-B\)中,翻转\(B\)的坐标,做闵可夫斯基和得到\(A-B\). 那么每次只需要判断向量\(v\)是否在凸包内即可. #include<iostream> #include<cstdio> #includ…

传送门 题意:动态维护凸包周长. 思路: 见这篇求面积的吧反正都是一个套路. 代码: #include<bits/stdc++.h> #define int long long #define ri register int using namespace std; inline int read(){ int ans=0; bool f=1; char ch=getchar(); while(!isdigit(ch))f^=(ch=='-'),ch=getchar(); while(isdi…

传送门 题意:给nnn个A∗BA*BA∗B的矩形,其中每个矩形的四个角被改造成了半径为rrr的四分之一 圆,问这些矩形的凸包周长. 思路:考虑求出圆心的凸包周长然后加上一个整圆的周长,证明很简单,略掉. 代码: #include<bits/stdc++.h> #define ri register int using namespace std; const int N=10005; struct pot{ double x,y; friend inline pot operator+(con…

传送门 写出式子,若存在 $a \in A$,$b \in B$,使得 $b+v=a$,那么此方案会产生冲突 即存在 $a \in A$,$b \in B$,使得 $v=a+(-b)$,设 $C=A+(-B)$ 那么有 $v \in C$,$+$ 表示闵可夫斯基和,$-$ 表示坐标符号取反 所有直接求出 $A$ 和 $-B$ 的闵可夫斯基和的凸包,然后查询 $v$ 是否在凸包内即可 注意直接求闵可夫斯基和的凸包可能会有一些平行的向量,为了方便查询,重新做一遍凸包即可 我的做法会把凸包坐标变化,所…

传送门 题意:给出一个nnn个点的轮廓,要求找一个高度最小的点使得它能够看见所有拐点. 思路:之间建半平面交然后取半平面交上的每个交点和每个轮廓更新答案即可. 代码: #include<bits/stdc++.h> #define ri register int using namespace std; typedef long long ll; const int N=305; struct pot{ double x,y; pot(double _x=0,double _y=0):x(_x…

传送门 题意简述:给一个N个点的凸多边形,求离每一个点最远的点. 思路:先根据初中数学知识证明决策是满足单调性的,然后上分治优化即可. 才不是因为博主懒得写二分+栈优化呢 代码: #include<bits/stdc++.h> #define ri register int using namespace std; inline int read(){ int ans=0; bool f=1; char ch=getchar(); while(!isdigit(ch)){if(ch=='-')…