人工智能-A*算法-最优路径搜索实验

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人工智能: 自动寻路算法实现(三、A*算法)

博客转载自:https://blog.csdn.net/kwame211/article/details/78139506 本篇文章是机器人自动寻路算法实现的第三章.我们要讨论的是一个在一个M×N的格子的房间中,有若干格子里有灰尘,有若干格子里有障碍物,而我们的扫地机器人则是要在不经过障碍物格子的前提下清理掉房间内的灰尘.具体的问题情景请查看人工智能: 自动寻路算法实现(一.广度优先搜索)这篇文章,即我们这个系列的第一篇文章.在前两篇文章里,我们介绍了通过广度优先搜索算法和深度优先算法来实现扫地…

深度学习攻防对抗（JCAI-19 阿里巴巴人工智能对抗算法竞赛）

最近在参加IJCAI-19阿里巴巴人工智能对抗算法竞赛(点击了解),初赛刚刚结束,防御第23名,目标攻击和无目标攻击出了点小问题,成绩不太好都是50多名,由于找不到队友,只好一个人跟一群大佬PK,双拳难敌四手,差点自闭放弃比赛了.由于知道对抗攻击的人很少,于是抽空写篇博客,简单科普一下人工智能与信息安全的交叉前沿研究领域:深度学习攻防对抗. 然后简单介绍一下IJCAI-19 阿里巴巴人工智能对抗算法竞赛目前,人脸识别.自动驾驶.刷脸支付.抓捕逃犯.美颜直播……人工智能与实体经济深度结合,彻底改…

局部异常因子（Local Outlier Factor, LOF）算法详解及实验

局部异常因子(Local Outlier Factor, LOF)通过计算样本点的局部相对密度来衡量这个样本点的异常情况,可以算是一类无监督学习算法.下面首先对算法的进行介绍,然后进行实验. LOF算法下面介绍LOF算法的每个概念,以样本点集合中的样本点$P$为例.下面的概念名称中都加了一个k-,实际上部分名称原文没有加,但是感觉这样更严谨一些. k-邻近距离(k-distance):样本点$P$与其最近的第$k$个样本点之间的距离,表示为$d_k(P)$.其中距离可以用各种方式度量,通常使用…

算法设计（动态规划实验报告）基于动态规划的背包问题、Warshall算法和Floyd算法

一.名称动态规划法应用二.目的 1.掌握动态规划法的基本思想: 2.学会运用动态规划法解决实际设计应用中碰到的问题. 三.要求 1．基于动态规划法思想解决背包问题(递归或自底向上的实现均可): 2．实现基于动态规划法思想的Warshall算法和Floyd算法. 四.仿真内容 1．基于动态规划法思想解决背包问题 1.1.解决背包问题的伪代码描述算法 MFKnapsack(i,j) //对背包问题实现记忆功能方法 //输入:一个非负整数i表示先考虑的物品数量,一个非负整数j表示背包的承受重量…

人工智能: 自动寻路算法实现(四、D、D*算法)

博客转载自:https://blog.csdn.net/kongbu0622/article/details/1871520 据 Drew 所知最短路经算法现在重要的应用有计算机网络路由算法,机器人探路,交通路线导航,人工智能,游戏设计等等.美国火星探测器核心的寻路算法就是采用的D*(D Star)算法.最短路经计算分静态最短路计算和动态最短路计算.静态路径最短路径算法是外界环境不变,计算最短路径.主要有Dijkstra算法,A*(A Star)算法. 动态路径最短路是外界环境不断发生变化,即不…

27.prim算法最优布线问题(wire.cpp)

[例4-10].最优布线问题(wire.cpp) [问题描述] 学校有n台计算机,为了方便数据传输,现要将它们用数据线连接起来.两台计算机被连接是指它们间有数据线连接.由于计算机所处的位置不同,因此不同的两台计算机的连接费用往往是不同的. 当然,如果将任意两台计算机都用数据线连接,费用将是相当庞大的.为了节省费用,我们采用数据的间接传输手段,即一台计算机可以间接的通过若干台计算机(作为中转)来实现与另一台计算机的连接. 现在由你负责连接这些计算机,任务是使任意两台计算机都连通(不管是直接的或间接…