cartographer 调参(1)-lua文件配置参考文档 https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84861718 Lua configuration reference documentation 请注意,Cartographer的ROS集成使用tf2,因此所有帧ID都应该只包含一个帧名(带下划线的小写),没有前缀或斜杠. 有关常用坐标系,请参见REP 105. 以下是Cartographer的ROS集成选项,所有这些都必须在Lua…

Default Initialization Procedure The log4j library does not make any assumptions about its environment. In particular, there are no default log4j appenders. Under certain well-defined circumstances however, the static inializer of the Logger class wi…

scikit learn 模块 调参 pipeline+girdsearch 数据举例:文档分类数据集 fetch_20newsgroups #-*- coding: UTF-8 -*- import numpy as np from sklearn.pipeline import Pipeline from sklearn.linear_model import SGDClassifier from sklearn.grid_search import GridSearchCV from sk…

本文为之前整理的关于redis的文档,放到博客上一份,也方便我以后查阅. redis简介 Redis是一个开源的.高性能的.基于键值对的缓存与存储系统, 通过提供多种键值数据类型来适应不同场景下的缓存与存储需求. 同时 Redis 的诸多高层级功能使其可以胜任消息队列.任务队列等不同的角色. 官方网站:http://redis.io/ 开发语言:C redis安装及配置 安装 wget http://download.redis.io/releases/redis-3.0.7.tar.gz .t…

使用HBuilder空项目搭建h5原生开发框架需要的文件配置: *css:mui.min.css *fonts:mui.ttf mui-icon-extra.ttf *js:mui.js mui.min.js 修改fonts可以在mui.main.css文件里面寻找@font-face 附文件包下载地址:http://files.cnblogs.com/files/bg-tab/h5libmui.zip vue-resource: GET: //打开文件 get里面参数(url,参数{a:1,b…

接手的MongoDB只有一个日志文件,体积非常大,排错不便.在找解决办法的时候发现MongoDB的启动文件配置项超级多,于是产生了解释配置参数的想法. mongod服务有两种启动方式 一种是通过配置文件  $ ./mongod -f /app/mongodb/mongodb27017/conf/mongodb.conf 一种直接指明参数   $./mongod --dbpath=/app/mongodb/db --port=27017 --fork --logpath=/app/mongodb/…

nginx中文文档 Nginx 的请求处理有多个阶段,比如说rewrite.access.content等等,不同的配置字段属于不同的配置阶段,不同阶段的先后执行顺序不一样,例如rewrite在content阶段前面,就算你content阶段的内容在前面,也一样是rewrite先生效. 其中content阶段(根据URI查找内容)主要有index.autoindex.static三个先后次序. 匹配特性 贪婪原则 尽可能长的匹配路由.例如下面的配置,当访问路径/images/时,其实也会匹配到第…

day58 模板相关 模板继承(母版继承) 1. 创建一个xx.html页面(作为母版,其他页面来继承它使用) 2. 在母版中定义block块(可以定义多个,整个页面任意位置) {% block content %} <!-- 预留的钩子,共其他需要继承它的html,自定义自己的内容 --> 内容... {% endblock %} 3 其他页面继承写法 {% extends 'base.html' %} 必须放在页面开头 4 页面中写和母版中名字相同的block块,从而来显示自定义的内容 {…

Django---Http协议简述和原理,HTTP请求码,HTTP请求格式和响应格式(重点),Django的安装与使用,Django项目的创建和运行(cmd和pycharm两种模式),Django的基础文件配置,Web框架的本质,服务器程序和应用程序(wsgiref服务端模块,jinja2模板渲染模块)的使用 一丶Http协议 http协议简介       超文本传输协议(hyper Text Transfer Protocol :HTTP),是一种用于分布式,协作式和超媒体信息系统的应用层协议…

目录 1.dispatch 2.模板渲染 3.过滤器 4.标签 5.组件 6.静态文件配置 dispatch 回顾:CBV对应的URL传参 urls.py url(r'^book/(\d+)/(\d+)/', views.Book.as_view()), views.py from django.shortcuts import render, HttpResponse from django.views import View class Book(View): def get(self,re…