目录 前言 多线程TcpServer EventLoopThreadPool 线程池设计模式 muduo中的使用 连接的建立.消息.销毁 on_connection on_message on_close 简单透传服务实现 @ 前言 前面文章介绍了muduo网络库的单线程设计方式,即一个EventLoop 处理所有的事件,包括链接的建立.IO.计算.以及链接的销毁,本文介绍下muduo中的多线程设计方法. 多线程TcpServer EventLoopThreadPool 多线程的muduo::T…

目录 muduo学习笔记(二)Reactor关键结构 Reactor简述 什么是Reactor Reactor模型的优缺点 poll简述 poll使用样例 muduo Reactor关键结构 Channel Poller EventLoop Reactor时序图 测试程序-单次触发的定时器 muduo学习笔记(二)Reactor关键结构 Reactor简述 什么是Reactor Reactor是一种基于事件驱动的设计模式,即通过回调机制,我们将事件的接口注册到Reactor上,当事件发生之后,就…

孙鑫VC学习笔记:多线程编程 SkySeraph Dec 11st 2010  HQU Email:zgzhaobo@gmail.com    QQ:452728574 Latest Modified Date:Dec.11st 2010 HQU ================================================================================= 程序&进程&线程 ================================…

java之jvm学习笔记六(实践写自己的安全管理器) 安全管理器SecurityManager里设计的内容实在是非常的庞大,它的核心方法就是checkPerssiom这个方法里又调用 AccessController的checkPerssiom方法,访问控制器AccessController的栈检查机制又遍历整个 PerssiomCollection来判断具体拥有什么权限一旦发现栈中一个权限不允许的时候抛出异常否则简单的返回,这个过程实际上比我的描述要复杂 得多,这里我只是简单的一句带过,因为这…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live 安装: 参考:http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2* ros-indig…

中文网:https://www.tslang.cn/ 官网:http://www.typescriptlang.org/ 目录: Typescript 学习笔记一:介绍.安装.编译 Typescript 学习笔记二:数据类型 Typescript 学习笔记三:函数 Typescript 学习笔记四:回忆Es5 中的类 Typescript 学习笔记五:类 Typescript 学习笔记六:接口 Typescript 学习笔记七:泛型 Typescript 中的接口 接口的作用:在面向对象的编程中…

Muduo学习笔记(一) 什么都不做的EventLoop EventLoop EventLoop的基本接口包括构造.析构.loop(). One Loop Per Thread 一个线程只有一个EventLoop对象.如果当前线程创建了其他 EventLoop对象,则终止程序. CurrentThread CurrentThread 通过__thread 关键字和系统调用syscall() 保存获取线程的的pid(不通于线程tid,tid属于进程,进程内唯一,线程pid属于内核). #ifnde…

python3.4学习笔记(六) 常用快捷键使用技巧,持续更新 安装IDLE后鼠标右键点击*.py 文件,可以看到Edit with IDLE 选择这个可以直接打开编辑器.IDLE默认不能显示行号,使用ALT+G 跳到对应行号,在右下角有显示光标所在行.列.ALT+P,上一个历史输入内容,ALT+N 下一个历史输入内容.IDLE中按F5可以运行代码. 编辑状态时:Ctrl + [ .Ctrl + ] 缩进代码Alt+3 Alt+4 注释.取消注释代码行Alt+5 Alt+6 切换缩进方式 空格<…

Go语言学习笔记六: 循环语句 今天学了一个格式化代码的命令:gofmt -w chapter6.go for循环 for循环有3种形式: for init; condition; increment { } // 类似while for condition { } // 和for(;;)一样 for { } 循环slice,map,数组,字符串还可以使用下面这种方式: for key, value := range oldMap { newMap[key] = value } break 语句…

图像的数据量还是比较大的,对整张图片进行处理会影响我们的处理效率,因此常常只对图像中我们需要的部分进行处理,也就是感兴趣区域ROI.今天我们来看一下如何设置图像的感兴趣区域ROI.以及对ROI区域图像进行复制与替换. 在开始之前我们还是先来看一下Mat类型的数据存储方式以及对Mat类型变量赋值的方式.Mat类型的图像在内存中包含两部分的内容:矩阵头与图像数据矩阵的指针.矩阵头包含了图像的基本信息(如矩阵尺寸.存储方式.存储地址等),而数据指针则指向图像所有像素值的矩阵.通常复制Mat类型数据有两…