两关节是Scara的典型结构,其运动学.逆运动学及微分运动计算简单,以下以两关节长度相等为条件进行运动学计算演示,l为杆件1,2长度,杆件1起点为基座零点: 一.            正运动学 其中位置可描述为:   二.            逆运动学 已知当前点P(x,y),求关节1终点MP(x1,y1) 当MP设定在向量(Vx,Vy)逆时针侧: x1 = x/2 - Tm*Vy      y1=y/2 + Tm*Vx 当MP设定在向量(Vx,Vy)顺时针侧: x1 = x/2 + Tm*…

本文参考自<剑指offer>一书,代码采用Java语言. 更多:<剑指Offer>Java实现合集   题目 地上有一个m行n列的方格.一个机器人从坐标(0, 0)的格子开始移动,它每一次可以向左.右.上.下移动一格,但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子.例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35, 37),因为3+5+3+7=18.但它不能进入方格(35, 38),因为3+5+3+8=19.请问该机器人能够到达多少个格子? 思路 与[Java] 剑指offer(11)…

// 面试题:机器人的运动范围 // 题目:地上有一个m行n列的方格.一个机器人从坐标(0, 0)的格子开始移动,它 // 每一次可以向左.右.上.下移动一格,但不能进入行坐标和列坐标的数位之和 // 大于k的格子.例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35, 37),因为3+5+3+7=18. // 但它不能进入方格(35, 38),因为3+5+3+8=19.请问该机器人能够到达多少个格子? #include <iostream> int movingCountCore(int thres…

面试题13. 机器人的运动范围 地上有一个m行n列的方格,从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] .一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动,它每次可以向左.右.上.下移动一格(不能移动到方格外),也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子.例如,当k为18时,机器人能够进入方格 [35, 37] ,因为3+5+3+7=18.但它不能进入方格 [35, 38],因为3+5+3+8=19.请问该机器人能够到达多少个格子? 示例 1: 输入:m = 2, n = 3, k = 1…

剑指 Offer 13. 机器人的运动范围 题目链接 package com.walegarrett.offer; /** * @Author WaleGarrett * @Date 2020/12/9 9:49 */ public class Offer_13 { int m, n; boolean[][] isTraveled; int cnt; int k; int[][] direction = {{-1, 0}, {1, 0}, {0, -1}, {0, 1}}; public voi…

剑指 Offer 13. 机器人的运动范围 地上有一个m行n列的方格,从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] .一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动,它每次可以向左.右.上.下移动一格(不能移动到方格外),也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子.例如,当k为18时,机器人能够进入方格 [35, 37] ,因为3+5+3+7=18.但它不能进入方格 [35, 38],因为3+5+3+8=19.请问该机器人能够到达多少个格子? 示例 1: 输入:m = 2, n = 3,…

机器人的运动范围 牛客网 剑指Offer 题目描述 地上有一个m行和n列的方格.一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子. 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18.但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19.请问该机器人能够达到多少个格子? class Solution: def movingCount(self, threshold, ro…

首先,先列出需要用到的一些文件: Gazebo中机器人模型及说明: http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK:ros-teleop-indigo_1.0.0 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 手机安装好软件…

题目描述 地上有一个m行和n列的方格.一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子. 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18.但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19.请问该机器人能够达到多少个格子? 题目分析 这道题和之前的矩阵中的路径一样都是用回溯法,掌握回溯法后就会觉得比较简单. 回溯法和暴力法有点类似,不过他会用数组或变量去记录已经遍历…

题目描述 地上有一个m行和n列的方格.一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子. 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18.但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19.请问该机器人能够达到多少个格子? 题目地址 https://www.nowcoder.com/practice/6e5207314b5241fb83f2329e89fdecc8?…