转自:https://blog.csdn.net/h244259402/article/details/83993524 PC:Windows 10 虚拟机:ubuntu 16.04 vivado:2017.04 的的PetaLinux:2017.04 开发板:黑金AX7010 根文件系统:debian8 -------------------------------------------------- --------------------传说中的分割线------------------…

转自:https://blog.csdn.net/weixin_42471952/article/details/81609141 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明.本文链接:https://blog.csdn.net/weixin_42471952/article/details/81609141中断下半部:tasklet :struct tasklet_struct{    struct tasklet_struct *n…

一.ZYNQ中断框图 PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断可以使用.其中4个是快速中断.剩余的16个是本章中涉及了,可以任意定义.如下表所示. 二.ZYNQ中断分类 1.软件中断(SGI) ZYNQ 2 个 CPU 都具备各自 16 个软件中断.通过 ICDSGIR 寄存器写入 SGI 中断号,以及指定目标 CPU 来产生一个软件中断.通过 CPU 私有总线实现写操作.CPU 能中断自己或…

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机…

在Linux驱动之按键驱动编写(查询方式)已经写了一个查询方式的按键驱动,但是查询方式太占用CPU,接下来利用中断方式编写一个驱动程序,使得CPU占有率降低,在按键空闲时调用read系统调用的进程可以休眠,还是以以下步骤编写: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的…

linux驱动之中断方式获取键值 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 回想在单片机下的中断处理 分辨是哪个中断 调用处理函数 清中断 --------------------------------------------------…

在单片机开发中中断就是执行过程中发生了一些事件需要及时处理,所以需要停止当前正在运行的处理的事情转而去执行中断服务函数,已完成必要的事件的处理.在Linux中断一样是如此使用但是基于常见的中断控制器的特性比如不支持中断嵌套,当CPU在处理一个中断时是无法响应其他中断的,所以就会导致整个系统的实时性就比较差,所以在Linux下的思路就是尽量简短中断上下文执行的指令数量,把一些必须在中断上下文执行的代码放在中断上下文中执行,而一些儿可以适当推迟的处理延迟处理.这就是Linux的中断处理程序的机制,将…

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 Linux 中断的知识点梳理 中断的分类 中断号和中断向量 中断服务例程 ISR 中断处理的注册和注销 API 实操:捕获键盘中断 示例代码 向驱动程序传参 IO地址:IO端口和IO内存 统一编制 独立编址 编译.验证 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技…

在硬件上,中断源可以通过中断控制器向CPU提交中断,进而引发中断处理程序的执行,不过这种硬件中断体系每一种CPU都不一样,而Linux作为操作系统,需要同时支持这些中断体系,如此一来,Linux中就提出了软中断的概念,也有人叫内核中断,其本质就是使用统一的方式对不同硬件中断体系中的中断号进行再映射,在操作系统中操作的中断号都是这些映射过的软中断号.就是下图中的irq_num Linux内核中定义了名为irq_desc的中断例程描述符表来描述中断服务例程,每一个irq_desc对象数组中的下标就是…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…