VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix:通过旋转矩阵设置姿态(同时也可以设置位置) 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed).…

这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth Basic -D2D Example修改 HRESULT CMotionRecognition::GetDepthImage(){ if (!m_pDepthFrameReader) { return E_FAIL; } IDepthFra…

这里说的不是如何解决路径重写或者如何配置的问题,而是阐述一下站点(site),应用程序(application)和虚拟目录 (virtual directory)概念与作用,已及这三个东西在IIS6与IIS7中的异同.因为站点,应用程序和虚拟目录是我们在IIS上架设网站时肯定会遇到的, 但它们的概念又是那么的含糊(至少对我来说).我在网上找了一些资料来学习,其中一个写的比较详细的是:Understanding Sites, Applications, and Virtual Directorie…

Wheeled mobile robots may be classified in two major categories, omnidirectional and nonholonomic. Omnidirectional mobile robots have no equality constraints on the chassis velocity $\dot{q}=(\dot{\phi},\dot{x},\dot{y})$ Omnidirectional wheeled mobil…

ubuntu /etc/network/interfaces 中配置虚拟链路 平常做一些关于网络的测试时,像一些需要在二层上运行的功能,一个网卡不足够的情况下,可使用 ip link 工具加一些虚拟的网卡设备. 通过 ip link help 可查看当前支持的设计类型,有 dummy . veth 等. 加一个 dummy 网卡如下 :: ip link add dummy0 type dummy ip link set dummy0 up ip addr add 192.168.99.99/2…

关于c#调用PowerShell来控制SCVMM,网上有很多例子,也比较简单,但创建虚拟机的过程,是一个很漫长的时间,所以一般来说,创建的时候都希望可以实时的显示当前虚拟机的创建进度.当时这个问题困扰了我了一段时间,但找到方法以后,发现其实很简单. 环境: Win server 2008 R2 + Hyper-v + SCVMM2008 R2 目的: C#调PowerShell在SCVMM中创建虚拟机时,实时显示创建进度 在SCVMM2008R2中手动创建一个vm(虚拟机)时,作业界面中会显示很…

前台:   <asp:GridView ID="GridView1" runat="server" OnRowDataBound="GridView1_RowDataBound"> <Columns> <asp:TemplateField> <HeaderTemplate> <input id="cb_head" type="checkbox" name…

最近在自学LAMP,在Apache中尝试着开启虚拟主机的时候,遇到了挺多麻烦的,这里也顺便总结一下,在Apache中开启虚拟主机的时候,主要有下面几个步骤: 1.新建一个文件夹作为虚拟主机,用来存储网站资源例如我是在Apache目录下新建了一个 htdocs_v 文件夹,里头新建了一个php文件,内容如下: <?php echo 'this is the first virtual host'; ?> 2.在配置文件中开启虚拟主机:打开Apache/conf/httpd.conf文件,修改如下…

virtenv 0.8.6 发布,虚拟桌面配置工具 - 开源中国社区 virtenv 0.8.6 发布,virtenv 是一个用 QT4 开发的应用,用来配置和启动基于 LXC 的虚拟桌面环境.该容器运行在你当前文件系统的拷贝之上,使用其自带的 X 服务器,你可根据需要配置访问访问. 新版本增加网桥设置中对默认网关的支持,支持 Debian wheezy 以及修复一些 bug.…

  .NET Core 3.0 Preview 3已经推出,它包含了一系列关于ASP.NET Core的新的更新. 下面是该预览版的更新列表: Razor组件改进: 单项目模板 新的Razer扩展 Endpoint路由集成 预呈现 Razor类库中的Razor组件 改进事件处理 Forms & validation 运行时编译 Worker服务模板 gRPC模板 Angular模板已更新为Angular 7 SPA认证 SignalR与Endpoint路由集成 SignalR Java客户端支持…