1. 查看当前系统中opencv的版本: pkg-config --modversion opencv 可以看到系统中目前存在opencv2.4.9.1及opencv3.2.0两个版本. 不太清楚opencv的2.4.9.1的是什么时候安装的: 然而,使用opencv_version命令查看,系统目前起作用的版本3.2.0-dev,是以前安装ros的时候安装的. 这就尴尬了,找不到2.4.9.1的安装位置,先记录一下,编译openpose的时候似乎能找到opencv. 多个opencv版本可以共…

每次下载opencv的新版本时,都需要重新写头文件,更改链接库配置,很麻烦有木有?下面这个头文件是我在别人的代码中淘出来的,很不错,与大家分享~(具体作者忘记了,不好意思啊) 作者很巧妙地利用Opencv的版本信息定义了一个宏,无论你的Opencv是243还是246都能够完美支持,以后再不用担心更新版本带来的问题了,另:对于比较老的Opencv版本可能有个别lib的名称不对,修改一下就可以了 stdafx.h #pragma once #include "targetver.h" #i…

1.起因: 手上有一个用到了boost的asio库和thread库的工程要编译到手机上(Android版本和ios版本),本文只介绍如何编译到Android版本,ios版本之后再介绍,也许就不介绍了(注:因为mac下官方有教程如何编译) 2.准备工作 2.1 下载boost库,我这里用到的是1.58.0 2.2 下载NDK(注:Google官方地址,需要FQ),根据情况自己选择下载版本,我这里用的是android-ndk-r10d-windows-x86_64.exe 2.3 安装visual…

库文件在连接(静态库和共享库)和运行(仅限于使用共享库的程序)时被使用,其搜索路径是在系统中进行设置的.一般 Linux 系统把 /lib 和 /usr/lib 两个目录作为默认的库搜索路径,所以使用这两个目录中的库时不需要进行设置搜索路径即可直接使用.对于处于默认库搜索路径之外的库,需要将库的位置添加到 库的搜索路径之中.设置库文件的搜索路径有下列两种方式,可任选其一使用: 1. 在环境变量 LD_LIBRARY_PATH 中指明库的搜索路径. 2. 在 /etc/ld.so.conf 文件中…

linux 安装一些如软件 或者相关的模块时,经常报出缺少一些依赖包的 libxxx.so等的共享库文件 首先找到 该共享库文件 然后查看/etc/ld.so.conf 这个文件记录了编译时使用的动态链接库的路径.默认情况下,编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件 1.可以直接编辑该文件 将共享库的路径添加到该文件中 2.也可以直接将共享库拷贝到该文件中包含的路径下 最后关键的一步 要运行下 ldconfig 它是一个程序,通常它位于/sbin下 作用就是将/etc/ld.…

命令行提示符 [root@localhost ~]# [当前用户名@主机名 当前所在目录]$ linux 超级用户 root window 超级用户 administartor # 超级用户 $ 普通用户 当前所在目录 ~用户的家目录 管理员超级用户 /root 普通用户 /home/用户名/所在目录 linux 命令格式 命令 空格 [选项] 空格 [参数] 选项,使用或调整命令的功能 参数:参数四命令操作的对象,如果可以省略,说明有默认参数显示 注意:在linux下是严格区分大小写,所有内容…

  PART1:     java中使用jna替代jni调用c++/c生成的 dll/so库文件需要做的事项 1.引入JNA依赖或者直接下载JNAjar包           <!-- https://mvnrepository.com/artifact/net.java.dev.jna/jna -->                     <dependency>                         <groupId>net.java.dev.jna&l…

学习来自:http://www.imooc.com/learn/447 第一章 介绍 第二章 软件包简介 1.源码包 2.二进制包(RPM包或系统默认包) 脚本安装包其实是别人把软件安装的脚本写好了,实际上安装的还是源码包或者二进制包. 第三章 RPM命令 1.RPM包的位置 RPM包放在系统光盘中. 2.RPM包的命令规则 用未安装包时,需要写包全名.用已安装包时,可以只写包名. 3.RPM包的依赖性 树形依赖:环形依赖:模块依赖. yum:在线安装RPM包. 所以使用yum安装会比较简便,因…

参考:https://blog.csdn.net/sinat_39416814/article/details/84993424 https://www.jianshu.com/p/2b056e1c0a4c在find指令后面添加 2>dev/null例如:在根目录下查找文件名包含“opencv”字符串的文件通常使用:find / -name *opencv*这样会打印出一堆没有权限查询的文件路径,影响查看.更改後:find / -name *opencv* 2>/dev/null注:/dev/…

Linux系统把软硬件都抽象成文件,所以通过文件可以追踪到很多重要信息,如读取的配置文件.打开的端口等. 下面是常见的用法: 默认测试文件名为text.txt 1,显示打开text.txt的进程: lsof text.txt 2,显示占用某个端口的进程: lsof -i :80 3,显示某个进程(进程名)打开的文件: lsof -c process_name 4,显示某个进程号(pid)打开的文件: lsof -p pid_number 5,显示某个用户打开的文件: lsof -u user_n…