一.模型概述 https://docs.djangoproject.com/zh-hans/3.0/intro/tutorial02/ https://www.runoob.com/django/django-model.html Django 对各种数据库提供了很好的支持,包括:PostgreSQL.MySQL.SQLite.Oracle. Django 为这些数据库提供了统一的调用API. 我们可以根据自己业务需求选择不同的数据库. MySQL 是 Web 应用中最常用的数据库.本章节我们将…
原文链接:https://oldpan.me/archives/how-to-calculate-gpu-memory 前言 亲,显存炸了,你的显卡快冒烟了! torch.FatalError: cuda runtime error (2) : out of memory at /opt/conda/conda-bld/pytorch_1524590031827/work/aten/src/THC/generic/THCStorage.cu:58 想必这是所有炼丹师们最不想看到的错误,没有之一.…
模型构造 nn.Module nn.Module是pytorch中提供的一个类,是所有神经网络模块的基类.我们自定义的模块要继承这个基类. import torch from torch import nn class MLP(nn.Module): # 声明带有模型参数的层,这里声明了两个全连接层 def __init__(self, **kwargs): # 调用MLP父类Module的构造函数来进行必要的初始化.这样在构造实例时还可以指定其他函数 # 参数,如"模型参数的访问.初始化和共享…
本来是只用Tenorflow的,但是因为TF有些Numpy特性并不支持,比如对数组使用列表进行切片,所以只能转战Pytorch了(pytorch是支持的).还好Pytorch比较容易上手,几乎完美复制了Numpy的特性(但还有一些特性不支持),怪不得热度上升得这么快. 模型定义 和TF很像,Pytorch也通过继承父类来搭建模型,同样也是实现两个方法.在TF中是__init__()和call(),在Pytorch中则是__init__()和forward().功能类似,都分别是初始化模型内部结构…
使用Pytorch搭建模型的步骤及教程 我们知道,模型有一个特定的生命周期,了解这个为数据集建模和理解 PyTorch API 提供了指导方向.我们可以根据生命周期的每一个步骤进行设计和优化,同时更加方便调整各种细节. 模型的生命周期的五个步骤如下: 1.准备数据 2.定义模型 3.训练模型 4.评估模型 5.进行预测 注意:使用 PyTorch API 有很多方法可以实现这些步骤中的每一个,下面是一些使用Pytorch API最简单.最常见或最惯用的方法. 一.准备数据 第一步是加载和准备数据…
第一篇--什么是torch.fx 今天聊一下比较重要的torch.fx,也趁着这次机会把之前的torch.fx笔记整理下,笔记大概拆成三份,分别对应三篇: 什么是torch.fx 基于torch.fx做量化 基于torch.fx量化部署到TensorRT 本文对应第一篇,主要介绍torch.fx和基本使用方法.废话不多说,直接开始吧! 什么是Torch.FX torch.fx是Pytorch 1.8出来的一套工具或者说一个库,是做python-to-python code transformat…
模型训练的开发过程可以看作是一套完整的生产流程,这些环节包括: 数据读取.网络设计.优化方法与损失函数的选择以及一些辅助的工具等,TorchVision是一个和PyTorch配合使用的Python包,包含很多图像处理工具 PyTorch中的数据读取 模型训练开始的第一步就是数据读取,PyTorch提供了十分方便的数据读取机制,使用Dataset类与DataLoader的组合来得到数据迭代器.在训练或预测时,数据迭代器能够输出每一批次所需的数据,并且对数据进行相应的预处理与数据增强操作. Data…
Pytorch 保存模型与加载模型 PyTorch之保存加载模型 参数初始化参 数的初始化其实就是对参数赋值.而我们需要学习的参数其实都是Variable,它其实是对Tensor的封装,同时提供了data,grad等借口,这就意味着我们可以直接对这些参数进行操作赋值了.这就是PyTorch简洁高效所在.所以我们可以进行如下操作进行初始化,当然其实有其他的方法,但是这种方法是PyTorch作者所推崇的: def weight_init(m): # 使用isinstance来判断m属于什么类型 if…
完成之前的操作后终于来到最后一步——定义模型,即将之前创建的几何体.关节等元素按层级关系组织成为一个整体. 将最后一个连杆robot_link_dyn6拖放到相应的关节(robot_joint6)下,成为其子节点.依次进行这样的操作,直到机器人的基座为止,最终UR机器人的层级结构看起来如下图所示: [Robot model hierarchy] 由于根节点代表了整个机器人,这里我们将根节点重命名:robot代表机器人的动力学模型,robot_visibleBase代表机器人的可视化模型.接着选中…
目录 1. 定义 字段类型 约束类型 django的模型类定义在应用下的 models.py 文件中. 模型类继承自 django.db.models 包下的 Model 类. 新创建应用 book ,我们将在此应用下做演示. python manage.py startapp book 1. 定义 以 '图书-角色'为例创建模型类 from django.db import models class Book(models.Model): b_title = models.CharField(…