在工作空间中构建和使用catkin包

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在工作空间中构建和使用catkin包

在这篇博客中将会介绍,如何在工作空间中构建和使用一个包. 首先,我们来看一下如何在catkin工作空间中,使用catkin_make工具从源文件构建和安装一个包.使用catkin_make来构建一个catkin工作空间是非常容易的,您必须在catkin工作空间的顶层使用catkin_make命令.下面的演示了一个典型的工作流程: $ cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src # Add / Edit source files $ cd ~/catkin_…

深入Jar包：Gradle构建可执行jar包与访问jar包中文件夹与文件

前言 Java的跨平台功能听起来很诱人可口,号称"Write Once,Run Everywhere",实际上是"Run Once,Debug Everywh"... 在实际开发过程中还是会遇到各种各样的坑的,刚刚解决了一系列问题,特地写个文章总结一下. 使用Gradle构建Jar包感谢万能的Gradle,极大提高了Java开发的生产力- 在Gradle中生成jar包可以使用官方的插件:application 来简单生成Jar包,同时还有多种不同的配置可以自定义,…

Android studio使用gradle动态构建APP(不同的包,不同的icon、label)

最近有个需求,需要做两个功能相似的APP,大部分代码是一样的,只是界面不一样,以前要维护两套代码,比较麻烦,最近在网上找资料,发现可以用gradle使用同一套代码构建两个APP.下面介绍使用方法: 首先要构建两个APP需要有两个APP图标.APP名字和AndroidManifest.xml.AndroidManifest放置目录如下: gradle构建需要用的配置文件build.gradle. 要使用两个AndroidManifest需要在build.gradle文件中配置sourceSets…

Eclipse 中构建 Maven 项目的完整过程 - SpringBoot 项目

进行以下步骤的前提是你已经安装好本地maven库和eclipse中的maven插件了(有的eclipse中已经集成了maven插件) 一.Maven项目的新建 1.鼠标右键---->New----->Other... 2.直接点击下一步 3.默认的是maven-archetype-quickstart,不用修改,直接点击下一步 4. Group Id 中输入项目的基本包名. Artifact Id 中输入项目名. Version 中的值默认就行,不进行选择. Package 中写的是默认生成的…

在IDEA中构建Tomcat项目流程

在IDEA中构建Web项目流程打开你的IDEA,跟着我走! 第一步:新建项目第二步:找到Artifacts 点击绿色的+号,如图所示,点一下这一步很关键,目的是设置输出格式为war包,如果你的项目中已经有了,那就不需要再建了.有没有看右上角的Type 第三步:新建Tomcat Tomcat关联输出的war包,这样我们就构建好了!右上角切换tomcat运行项目. 在上面配置Tomcat时可以手动设置路径, 类似http://localhost:8080/demo,但我们刚刚并没有配置,所以运…

在 Linux 平台及 IPv4 环境中构建 IPv6局域网测试环境

在 Linux 平台及 IPv4 环境中构建 IPv6 测试环境 1 IPv6简介 IPv6(Internet Protocol Version 6)作为 IPv4 的升级版本,它是作为一共软件升级安装在设备和操作系统中.为什么需要使用 IPv6,一个最直接的答案就是目前广泛应用的 IPv4 已经无法提供足够的 IP 地址来满足迅速增长的网络.IPv4 采用32位地址长度,只有大约43亿个地址,很快就将被分配完毕.而 IPv6 采用128位的地址长度,几乎可以不受限制的提供地址.当然扩大地址空间…