matlab中双站异面直线法定位目标】的更多相关文章

calc.m %% 参数信息初始化 [x1,y1,z1]=deal(); [x2,y2,z2]=deal(,,); m1=/; n1=/; p1=^(/)/; m2=; n2=-^(/)/; p2=^(/)/; %% 开始计算各参数 A1=det([n1 p1;n2 p2]); B1=det([p1 m1;p2 m2]); C1=det([m1 n1;m2 n2]); A2=det([n2 B1;p2 C1]); B2=det([p2 C1;m2 A1]); C2=det([m2 A1;n2 B…
point-position2 初步完善版. 不再使用eigen库,行列式直接计算得出结果.判断共面异面分别处理. 先提取双站获得图像的匹配特征点,由双站位置信息解析目标位置. // point-position2.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. #include "stdafx.h" #include <stdio.h> #include <iostream> #include "opencv2/core/core.hpp" #i…
来源:https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/bitshift.html?searchHighlight=bitshift&s_tid=doc_srchtitle itshift 将位移动指定位数 全页折叠 语法 intout = bitshift(A,k) intout = bitshift(A,k,assumedtype)   说明 示例 intout = bitshift(A,k) 返回向左偏移 k 位的 A,这等效于乘以 2k.k 的负值与向右移…
因为windows版的matlab对编译器的识别不好.所以直接在网上下了已经编译好的libsvm文件放入toolbox文件夹就可以用libsvm了 libsvm已编译好的文件下载地址: 猛戳我下载 1.把下载好的文件放入*/matlab/toolbox中 2.在matlab中set path.把"*\Matlab 2013b\toolbox\libsvm-3.18\matlab"加入到path中 over…
字符串操作函数 1.        函数eval可以用来执行用字符串表示的表达式 2.        函数deblank可以去掉字符串末尾的所有空格 3.        函数findstr可以用来在长字符串中查找一个短的字符串,并返回相应的位置 4.        函数isstr可以用来判断变量是否为字符串 5.        函数isletter可以用来判断字符串中各个元素是否为字母 6.        函数isspace可以用来判断字符串元素是否为空格符 7.        函数lower和…
(转于它处,仅供参考) 1.. Ctrl+C 中断正在执行的操作 如果程序不小心进入死循环,或者计算时间太长,可以在命令窗口中使用Ctrl+c来中断.MATLAB这时可能正疲于应付,响应会有些滞后. 2. figure命令新建一个绘图窗口 figure 可以打开一个空的绘图窗口,接下的绘图命令可以将图画在它里面,而不会覆盖以前的绘图窗口.当有多个figure窗口时,在命令窗口中执行如Plot等命令将覆盖当前figure窗口中的对象.所谓的当前figure窗口,也就是最后一次查看的窗口(可以用命令…
小学时候我们就知道,数学中有自然数.整数.分数.小数等等很多种类型的数.到了中学,我们又发现了其实还有无理数.复数这些有些特殊的数.到了大学学了高等数学之后,我们又知道了其实还存在着无穷大.无穷小这样"不可思议"的"数". 为了对各种数据类型都能够做到有效处理,Matlab中也规定了一系列不同的数据类型,下面对其进行一一介绍. 数值类型 数值类型其实就对应于数学中的各种类型的数,包括下面几种: 整数 浮点数(包括单精度和双精度) 复数 无穷量 非数值量 逻辑类型 现…
总体分布的正态性检验一般采取Jarque-Bera检验方法. 1. JBTest检验的定义: 在统计学中,Jarque-Bera检验是对样本数据是否具有符合正态分布的偏度和峰度的拟合优度的检验.该检验以卡洛斯•哈尔克和阿尼•K•贝拉(Carlos Jarque and Anil K. Bera)来命名. JB统计量定义为: 这里的n为观测数目(自由度),S是样本偏度系数,K是样本峰度系数. 对正态分布而言,JB统计量渐进的服从自由度为2的卡方分布. Jarque和Bera证明了在正态性假定下,如…
参考:https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/fprintf.html?searchHighlight=fprintf&s_tid=doc_srchtitle#btf98f7 将数据写入文本文件 fprintf 将数据写入文本文件 全页折叠 语法 fprintf(fileID,formatSpec,A1,...,An) fprintf(formatSpec,A1,...,An) nbytes = fprintf(___)   说明 示例 fprintf(…
eps(a)是|a|与大于|a|的最小的浮点数之间的距离,距离越小表示精度越高.默认a=1: 这里直接在matlab中输入:eps == eps(1)(true). 我们知道浮点数其实是离散的,有限的,而且间隔是不均匀的.我们可以说一个数旁边的数是什么, 而它们之间的距离就反应了其精度.越靠近0,数和数之间就越密集,精度就越高. 下面引用百度知道中 greatdju 的详细回答: 首先,eps不是matlab所能表示的最小的正数.可以试试eps和eps/2,如果eps真的是最小的正数, 那么ep…
转自:http://www.cnblogs.com/rong86/p/3558344.html matlab中函数imresize简介: 函数功能:该函数用于对图像做缩放处理. 调用格式: B = imresize(A, m) 返回的图像B的长宽是图像A的长宽的m倍,即缩放图像. m大于1, 则放大图像: m小于1, 缩小图像. B = imresize(A, [numrows numcols]) numrows和numcols分别指定目标图像的高度和宽度. 显而易见,由于这种格式允许图像缩放后…
MATLAB中白噪声的WGN和AWGN函数的使用如下: MATLAB中产生高斯白噪声非常方便,可以直接应用两个函数,一个是WGN,另一个是AWGN.WGN用于产生高斯白噪声,AWGN则用于在某一 信号中加入高斯白噪声. 1. WGN:产生高斯白噪声y = wgn(m,n,p) 产生一个m行n列的高斯白噪声的矩阵,p以dBW为单位指定输出噪声的强度.y = wgn(m,n,p,imp) 以欧姆(Ohm)为单位指定负载阻抗.y = wgn(m,n,p,imp,state) 重置RANDN的状态. 在…
转载自 http://blog.163.com/to_be_myself/blog/static/176060227201101762159227/ Matlab中用于计算自相关函数的指令是xcorr.比如矩阵A=[1 2 3]; xcorr(A)=3.0000 8.0000 14.0000 8.0000 3.0000 自相关函数是信号间隔的函数,间隔有正负间隔,所以n个长度的信号,有2n-1个自相关函数值,分别描述的是不同信号间隔的相似程度. 比如,上面的矩阵,最后得到5个结果,其中第三个是自…
图像卷积.相关以及在MATLAB中的操作 2016年7月11日 20:34:35, By ChrisZZ 区分卷积和相关 图像处理中常常需要用一个滤波器做空间滤波操作.空间滤波操作有时候也被叫做卷积滤波,或者干脆叫卷积(离散的卷积,不是微积分里连续的卷积):滤波器也有很多名字:卷积模版.卷积核.掩模.窗口等. 空间滤波可以分为线性滤波和非线性滤波.非线性滤波常见的有中值滤波.最大值滤波等,相当于自定义一个函数,在数学上由于不满足线性变换因此叫做非线性滤波.这里不细研究它. 线性滤波则通常是:将模…
MATLAB中提供的线型属性有: 线型 说明 标记符 说明 颜色 说明 - 实线(默认) + 加号符 r 红色 -- 双划线 o 空心圆 g 绿色 : 虚线 * 星号 b 蓝色 :. 点划线 . 实心圆 c 青绿色 x 叉号符 m 洋红色 s 正方形 y 黄色 d 菱形 k 黑色 ^ 上三角形 w 白色 v 下三角形 > 右三角形 < 左三角形 p 五角星 h 六边形…
matlab中函数imresize简介: 函数功能:该函数用于对图像做缩放处理. 调用格式: B = imresize(A, m) 返回的图像B的长宽是图像A的长宽的m倍,即缩放图像. m大于1, 则放大图像: m小于1, 缩小图像. B = imresize(A, [numrows numcols]) numrows和numcols分别指定目标图像的高度和宽度. 显而易见,由于这种格式允许图像缩放后长宽比例和源图像长宽比例相同,因此所产生的图像有可能发生畸变. [...] = imresize…
将matlab中数据输出保存为txt或dat格式 总结网上各大论坛,主要有三种方法. 第一种方法:save(最简单基本的) 具体的命令是:用save *.txt -ascii x x为变量 *.txt为文件名,该文件存储于当前工作目录下,再打开就可以 打开后,数据有可能是以指数形式保存的. 例子: a =[17 24 1 8 15;23 5 7 14 16 ;4 6 13 20 22 ;10 12 19 21 3 ;11 18 25 2 9 ]: save afile.txt -ascii a…
:FID= FOPEN(filename,permission) 用指定的方式打开文件 FID=+N(N是正整数):表示文件打开成功,文件代号是N. FID=-1            : 表示文件打开不成功. FID在此次文件关闭前总是有效的. 如以读方式打开,matlab首先搜索工作目录,其次搜索matlab的其他目录,"permission"是打开方式参数. 打开方式参数由以下字符串确定: r             读出 w             写入(文件若不存在,自动创建…
(1)设定双Y坐标 x=0:0.1:2*pi; y1=sin(x); y2=cos(x); y3=1-sin(x); [AX]=plotyy(x,y1,x,y2); %双Y坐标的建立 hold on; plot(x,y3); %左侧坐标再叠加波形 set(get(gca,'xlabel'),'string','X-axis'); set(get(AX(1),'Ylabel'),'string','left Y-axis'); set(get(AX(2),'Ylabel'),'string','r…
Matlab中fread函数用法    "fread"以二进制形式,从文件读出数据. 语法1:[a,count]=fread(fid,size,precision) 语法2:[a,count]=fread(fid,size,precision,skip) size:    不指定     :到尾返回读.           N         : 读出N个数据,构成列向量.           inf       : 读出fid指向的打开的文件的全部数据.           [M,N…
今天打算跑下程序,突然发现,真的很烂,不会读入数据,简单的Iris.txt一上午都没读进去,在此对matlab中的textread函数做下总结,textscan函数待续. 本文主要内容引自http://linux.chinaitlab.com/administer/872894.html 笔者在此基础上进行运行,修改得到以下内容,希望大家给与补充: textread 基本语法是:     [A,B,C,-] = textread(filename,format)     [A,B,C,-] =…
Matlab中有15种基本数据类型,主要是整型.浮点.逻辑.字符.日期和时间.结构数组.单元格数组以及函数句柄等.         1.整型:(int8:uint8:int16:uint16:int32:uint32:int64:uint64)通过intmax(class)和intmin(class) 函数返回该类整型的最大值和最小值,例如intmax('int8')=127:         2.浮点:(single:double) 浮点数:REALMAX('double')和REALMAX(…
功能 二维曲线绘图 语法 plot(Y) plot(X1,Y1,...) plot(X1,Y1,LineSpec,...) plot(...,'PropertyName',PropertyValue,...) plot(axes_handle,...) h = plot(...) hlines = plot('v6',...) 描述 plot(Y)如果Y是m×n的数组,以1:m为X横坐标,Y中的每一列元素为Y坐标,绘制n条曲线:如果Y是n×1或者1×n的向量,则以1:n为横坐标,Y为坐标表绘制1…
关于MATLAB中的tic toc的问题 其一) MATLAB实际单位时间计时函数的具体应用,在编写程序时,经常需要获知代码的执行实际时间,这就需要在程序中用到计时函数,matlab中提供了以下三种方法:1.cputime(单位不明)返回matlab启动以来的CPU时间,可以在程序执行钱保存当时的CPU时间,然后在程序执行结束后用cputime减去运行前保存的数值,就可以获取程序的实际运行时间>>t0=cputime;pause(3);TimeCost=cputime-t02.tic/toc(…
[原创]Matlab中plot函数全功能解析 该帖由Matlab技术论(http://www.matlabsky.com)坛原创,更多精彩内容参见http://www.matlabsky.com 功能 二维曲线绘图 语法 plot(Y)plot(X1,Y1,...)plot(X1,Y1,LineSpec,...)plot(...,'PropertyName',PropertyValue,...)plot(axes_handle,...)h = plot(...)hlines = plot('v6…
Matlab中plot函数全功能解析 功能 二维曲线绘图 语法 plot(Y)plot(X1,Y1,...)plot(X1,Y1,LineSpec,...)plot(...,'PropertyName',PropertyValue,...)plot(axes_handle,...)h = plot(...)hlines = plot('v6',...) 描述 plot(Y)如果Y是m×n的数组,以1:m为X横坐标,Y中的每一列元素为Y坐标,绘制n条曲线:如果Y是n×1或者1×n的向量,则以1:n…
先学习一下matlab中CRC函数. 语法如下: h = crc.generator(‘Polynomial', polynomial, ‘param1', val1, etc.) 再看一个例子就比较好容易理解, % Construct a CRC generator with a polynomial defined % by x^3+x+1, with zero initial states, % and with an all-ones final XOR value: h = crc.g…
matlab程序运行过程中会出现如上提示,在网上检索未果,键入dbstop if error语句也无法定错误之处,就想这个错误不是一般的错误. 通过间隔打断点的方式最后定位错误为一句exist = find(a == 0);应该返回索引,结果返回结果全部为零,猜想是不是exist这个变量的问题,故将其改名为exist_1,结果程序正常执行,搜索发现,原来是exist为matlab中一个函数,这里相当于重载?反正是非正常使用函数名称.最后程序正常运行. exist函数: 作用:判断某个变量,函数,…
今天自己在matlab中安装libsvm,下面是详细的步骤 1.首先下载libsvmhttp://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/我的matlab版本 R2016a,我的libsvm版本3.21 2.解压至指定目录将libsvm解压至XXX:\\MATLAB\R2016a\toolbox下,你也可以解压至你喜欢的地方,但是建议就解压在这里比较好. 3.现在大部分处理器都是64位的,我的也是64位的,所以就不说跟32位安装的区别了.进入libsvm-3.21中有…
doc funname 在帮助浏览器中打开帮助文档 help funname 在命令窗口打开帮助文档 helpbrowser 直接打开帮助浏览器 lookfor funname 搜索某个关键字相关函数 demo 打开视频教程 转http://blog.renren.com/share/239121107/690877048 里面有些不全的,自己用到的已添加,后面碰到没有的会随时添加. 原文: 想查函数名的功能,matlab中的help里全是英文,这儿都有~~~ matlab函数大全A abs 绝…