ROS终端中创建功能包的常用命令】的更多相关文章

linux中systemctl详细理解及常用命令 2019年06月28日 16:16:52 思维的深度 阅读数 30 https://blog.csdn.net/skh2015java/article/details/94012643 一.systemctl理解 Linux 服务管理两种方式service和systemctl systemd是Linux系统最新的初始化系统(init),作用是提高系统的启动速度,尽可能启动较少的进程,尽可能更多进程并发启动. systemd对应的进程管理命令是sy…
linux中systemctl详细理解及常用命令 https://blog.csdn.net/skh2015java/article/details/94012643 一.systemctl理解 Linux 服务管理两种方式service和systemctl systemd是Linux系统最新的初始化系统(init),作用是提高系统的启动速度,尽可能启动较少的进程,尽可能更多进程并发启动. systemd对应的进程管理命令是systemctl 1. systemctl命令兼容了service 即…
最近在研究用appium来做IOS的自动化,所以开始接触Mac系统.记录一下在Mac的终端下Homebrew的几个常用命令 安装(需要 Ruby,不过一般自带都有):ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.github.com/Homebrew/homebrew/go/install)" 搜索:brew search XXX   在安装之前可以先查询一下,是否有这个软件 查询:brew info XXX 主要看具体的信息,比如目前的版本,依赖,安装后注意事项…
在Android中,各种包写成android.*的方式,重要包的描述如下所示:android.app :提供高层的程序模型.提供基本的运行环境android.content:包含各种的对设备上的数据进行访问和发布的类android.database :通过内容提供者浏览和操作数据库android.graphics:底层的图形库,包含画布,颜色过滤,点,矩形,可以将他们直接绘制到屏幕上.android.location :定位和相关服务的类android.media :提供一些类管理多种音频.视频…
在Android中,各种包写成android.*的方式,重要包的描述如下所示:android.app :提供高层的程序模型.提供基本的运行环境android.content:包含各种的对设备上的数据进行访问和发布的类android.database :通过内容提供者浏览和操作数据库android.graphics:底层的图形库,包含画布,颜色过滤,点,矩形,可以将他们直接绘制到屏幕上.android.location :定位和相关服务的类android.media :提供一些类管理多种音频.视频…
 CocoaPods是什么? ***CocoaPods的使用场景:*** 1. 当你开发iOS应用时,会经常使用到很多第三方开源类库,比如JSONKit,AFNetWorking等等.可能某个类库又用到其他类库,所以要使用它,必须得另外下载其他类库,而其他类库又用到其他类库,"子子孙孙无穷尽也",这也许是比较特殊的情况.总之意思就是,手动一个个去下载所需类库十分麻烦.还有就是这些库可能还要在编译设置中添加许多设置,也很麻烦. 2. 你项目中用到的类库有更新,你必须得重新下载新版本,重新…
1.输入 npm config ls -l 可以查看当前的设置 2.针对某一项设置,可以通过下面方式: npm config set 属性名 属性值 eg:npm config set prefix "C:\123\" 3.读取某一项配置,可以通过下面方式: npm config  get  属性名 eg:npm config get prefix 4.npm的常用命令: npm -v:查看npm安装的版本npm help xxx  查看帮助npm install xxx 安装模块np…
前言 容器是Docker的三大核心概念之一.简单地说,容器是独立运行的一个或一组应用,以及它们的运行态环境.对应的,虚拟机可以理解为模拟运行的一整套操作系统(提供了运行态环境和其他系统环境)和跑在上面的应用.通过这篇文章,我们来讲讲Docker容器的一些常用命令,如创建,停止,重启,暂停等等. 原创声明 本文发布于掘金号[Happyjava].Happy的掘金地址:https://juejin.im/user/5cc2895df265da03a630ddca,Happy的个人博客:http://…
常用命令是: ## 获取指定命名空间(rubikt)下所有的部署的服务 kubectl.exe get deployments --namespace rubikt ## 获取制定命名空间(rubikt)下所有的容器 kubectl.exe get pods --namespace rubikt ## 获取指定命名空间(rubikt)下所有的副本集 kubectl.exe get replicaset --namespace rubikt ## 删除指定(dynamic-698c8f6857-7…