转自:http://www.2cto.com/kf/201510/444943.html Linux驱动开发经验总结,绝对干货! 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关…

字符设备驱动程序 应用程序是调用C库中的open read write等函数.而为了操作硬件,所以引入了驱动模块. 构建一个简单的驱动,有一下步骤. 1. 创建file_operations 2. 申请设备号 3. 注册字符设备驱动, 4. 驱动入口 5. 驱动出口 检查数据是否到来的方式: 1. 查询方式 2. 休眠唤醒方式 如果设备出现异常而无法唤醒时,则将永远处于休眠状态. 3. poll机制 如果没有被唤醒,则在一定时间内可自己唤醒. 4. 异步通知(信号) 而以上的几种方式通用性不高,…

开干: 1.闲言碎语 这个驱动,越写觉的越简单,入门难,入门之后感觉还好.Linux开发还是比较友好的. 2.编写MPU6050带字符驱动的i2c从设备驱动 要实现的功能就是,将MPU6050作为字符驱动,在应用层,对其进行读数据.实现简单的功能.在前面的分析和实践中,可以看到实现字符驱动主要是实现file_operation中的方法,注册初始化cdev,让cdev和file_opration产生联系,字符驱动的初始化通过module_init来声明.实现i2c从设备驱动,主要是i2c_clie…

平台总线(platform_bus)的需求来源? 随着soc的升级,S3C2440->S3C6410->S5PV210->4412,以前的程序就得重新写一遍,做着大量的重复工作, 人们为了提高效率,发现控制器的操作逻辑(方法)是一样的,只有寄存器地址不一样,如果将与硬件有关的 代码(platform_device)和驱动代码(platform_driver)分开,升级soc后,因为驱动方式一样, 只需要修改与硬件有关的代码就可以,实现一个驱动控制多个设备. 平台(platform)总线是…

目       录 1.      概述... 2 2.      iNeuOS平台演示... 2 3.      设备驱动管理... 2 4.      服务驱动管理... 3 5.      云组态自定义画布... 4 6.      快速切换组态页面菜单... 5 7.      自定义右键菜单项,显示组态子页面... 5 8.      工况关联数据点... 6 9.      修改用户密码... 6 1.   概述 现在iNeuOS正式版本的演示平台已经有350多个注册用户,一部分注册…

字符设备 Linux中设备常见分类是字符设备,块设备.网络设备,其中字符设备也是Linux驱动中最常用的设备类型.因此开发Linux设备驱动肯定是要先学习一下字符设备的抽象的.在内核中使用struct cdev来描述一个字符设备如下 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigne…

代码如下 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> ; ; ; struct cdev cdev; static struct class *demo_class; static st…

我的博客主要用来存放我的学习笔记,如有侵权,请与我练习,我会立刻删除.学习参考:http://www.cnblogs.com/yuanfang/archive/2010/12/24/1916231.html 感谢博友的分享.1.块设备 块设备将数据按照固定块大小的块中,每个块的大小通常在512字节到32768字节之间,磁盘.SD卡都是常见的块设备. 2.字符设备和块设备的区别: 字符设备 块设备 ---------------------------------------------- 按字节…

有关Linux kernel 字符设备分析: 参考:http://blog.jobbole.com/86531/ 一．linux kernel 将设备分为3大类,字符设备,块设备,网络设备． 字符设备是指只能一个字节一个字节读写的设备, 常见的外设基本上都是字符设备． 块设备:常见的存储设备,硬盘,SD卡都归为块设备,块设备是按一块一块读取的． 网络设备:linux 将对外通信的一个机制抽象成一个设备, 通过套接字对其进行相关的操作． 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.l…

关键字:linux驱动.杂项设备.GPIO 此驱动程序控制了外接的两个二极管,二极管是低电平有效. 上一篇博客中已经介绍了linux驱动程序的编写流程,这篇博客算是前一篇的提高篇,也是下一篇博客(JNI)的底层程序 一样的在平台文件中配置设备信息 #ifdef CONFIG_HELLO_CTL struct platform_device s3c_device_hello_ctl = { .name = "jni", .id = -, }; #endif #ifdef CONFIG_H…