ROS入门笔记（二）：ROS安装与环境配置及卸载（重点）

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ROS入门笔记（二）：ROS安装与环境配置及卸载（重点）

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04…

Git 笔记二-Git安装与初始配置

git 笔记二-Git安装与初始配置 Git的安装由于我日常生活和工作基本上都是在Windows上,因此此处只说windows上的安装.Windows上的安装和其他程序一样,只需要到http://git-scm.com/download/win上下载安装包安装就行了,基本上都用默认就可以.对于喜欢界面的,可以安装Git for Windows,不过从我的体验看,还是需要先学一下直接用命令行,不然Git for Windows出现错误的时候自己也能大概知道问题所在.Git for Windows…

spring boot入门笔记（四） - 多环境配置、加载顺序、静态资源映射

1.多环境配置先描述下以前的开发流程:从SVN把项目下载到本地,各种修改配置文件,启动成功:完成功能后上传到公司的测试服务器,修改各种配置文件,启动成功:最后到上线的日子里,把新功能中涉及到的文件打成增量包,上线(尤其其中涉及ip地址.端口的,一定要把配置改好再上线).每次最害怕的就是,上线的文件中还有各种localhost,完了生产中又是各种集群(一堆的ip.端口),然后就产生了上线事故. 在springboot中,一般会先准备三套配置,一套本地,一套测试,一套生产.它的思路就是,我把各个环…

PyTorch深度学习入门笔记（一）PyTorch环境配置及安装

@ 目录一.工具安装 1.1 Anaconda 安装 1.2 Pytorch安装二.编辑器安装 2.1 Pycharm安装 2.2 Jupyter安装 OS: ubuntu 20.04(虚拟机) 一.工具安装 1.1 Anaconda 安装首先安装Anaconda ,我是去清华大学镜像站下载,版本为 Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh 参考这篇CSDN博客安装好. 安装成功测试: 首先创建一个虚拟环境: conda create -n pytorch pytho…

React Native 入门笔记一 -- Windows下基本环境配置

一.准备工作首先,需要安装nodejs,可以从nodejs官网下载,注意,React Native 要求node版本在4.0或以上:否则会出错,我建议把node版本升到最新版本,防止后面出现各种莫名其妙的问题,我这里安装的版本是v6.9.3LTS的,安装之后npm也一并安装好了,可以运行命令查看当前node版本和npm版本: node -v v6.9.2 npm -v 3.10.9 注意:由于众所周知的原因,国内一些网站无法打开,所以建议先打开VPN等FQ软件,我这里用的是蓝灯,这里一定要注意…

hadoop3自学入门笔记(1)——虚拟机安装和网络配置

前言年过30惶惶不安,又逢疫情,还是不断学习,强化自己的能力.hadoop的视频和书籍在15年的时候就看过,但是一直没动手实践过,要知道技术不经过实战,一点提升也没有.因此下定决心边学边做,希望能有所收获. 软件版本介绍 virtualbox 6.1 centos7 hadoop-3.2.1 jdk-8u241-linux-x64 xshell xftp 虚拟机配置规划 name ip role 61 192.168.3.61 namenode,datanode 62 192.168.3.6…

Yeoman入门之安装及环境配置

Yeoman入门之安装及环境配置 http://blog.csdn.net/panlingfan/article/details/27345037 http://www.nodejs.orgYEOMAN的特性 Yeoman 是 Google 官方推荐的一款 AngularJS 开发工具. 闪电般的初始化:项目开始阶段,可以基于现有的末班框架(例如:HTML5 Bolierplate.Twitter Bootstrap)进行项目初始化的快速构建. 了不起的构建流程:不仅仅包括JS.CSS代码的压缩…