#include <PS2X_lib.h> //PS2手柄PS2X ps2x; // create PS2 Controller Class//////////PS2引脚//////////////////一共4个信号引脚#define PS2_DAT 26 // DI#define PS2_CMD 27 // DO#define PS2_SEL 32 //CS#define PS2_CLK 34 ////////////unsigned char servo,PS2_LY,PS2_LX,PS…

<style type="text/css"> .btn{-webkit-border-radius:3px;-moz-border-radius:3px;-ms-border-radius:3px;-o-border-radius:3px;border-radius:3px; font-weight:bold;">#ff8400;color: #fff;display: inline-block;height: 28px;line-height: 28px…

linux下libnet编程 亲自测试可用 亲自测试  如果build包的时候 只要把类型改了 就能改成相应的协议. 0x0800 ip 0x0806 arp 0x86DD    IPv6 0x86ee     idmp了 至于ipv6的包的话 在那就不需要改了 只有协议号需要改 我最后安装的是libnet-1.1.4.tar.gz 可用编译的时候gcc -o libnet libnet.c -lnet 安装完了 /usr/include/libnet.h里面就有了 除了下面这个例子中一次一个数…

上云测试,这些关键点你get 到没有 https://www.cnblogs.com/mypm/p/10852656.html?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg sticky 还有sessionAffinity 其实并不是最佳的 cloud native 的开发模式. 导读,先从云化说起,再谈谈云化形态下,除了常规的功能测试,云化的测试,还需要有几个必须要get到的硬核指标,最后在分别详解这些关键点硬核指标是什么,和如何测试呢.这是个值得深思的问题,希望所有测试人都get 到这…

也不说废话,直接干 上一篇 分布式文件系统 - FastDFS 在 CentOS 下配置安装部署 中安装了 FastDFS 后,并配置启动了 Tracker 和 Storage 服务,已经可以上传文件了,但是我没有上传测试,因为上传成功我看不了,所以,需要配合 Nginx 来进行文件的上传下载,这一篇就安装 Nginx 以及结合 fastdfs-nginx-module 模块使用. 一.安装 Nginx 和 fastdfs-nginx-module 安装 Nginx 请看:从零开始学 Java…

前端开发时最不想做的就是在不同浏览器.平台和分辨率测试网页显示效果,通常这会浮现许多问题,尤其浏览器版本就可能让显示成效完全不同,也只好尽力维持让每一种设备都能正常浏览网页.修改到完全没有问题必须投入不少时间,安装多系统可以解决这个问题(土豪可以配置多台机器),但是非常的麻烦繁琐,特别是不同版本的ie浏览器 .微软作为ie和windows的开发当然也知道这个问题,所以也在做这方面的工作,推出了Browser screenshots只要输入网址就能建立在不同浏览器屏幕的截取画面; Browser…

如果尝试使用sprintf()函数在arduino上进行对float指转换为一个字符串的话,你会发现,it doesn't work.弄了很久,还以为是没学c++的原因.其实在arduino上,这个函数就是不对float起作用. 替代的方法是使用dtostrf()函数. har* dtostrf(double _val,signed char _width, unsigned char prec, char* _s) _val:要转换的float或者double值. _width:转换后整数部分…

ALM提供了OTA接口,可以用来获取和上传测试数据到ALM.比如获取Test case的step信息.上传测试结果到test instance. 在ALM的Help中可以下载相关文档,这里以ALM11为例.可以下载alm_project_db.chm和OTA_API_Reference.chm.一个是数据库字段的介绍,一个是OTA API的介绍.通过参照这两个帮助文档就可以开发与ALM交互的脚本了. 一. 首先是怎么查看文档: 打开alm_project_db.chm,展开Project Dat…

在咱们测试过程中,经常需要切换测试环境和线上环境.大致有如下几个方案. 一.服务器地址编译到app中 此种方式需要在代码里保存两套配置,一套指向线上,一套指向测试.通过编译参数分别生成测试包.线上包.记住此种方式一定要通过编译参数实现,防止将测试环境发到线上. 优点:简单暴力无需其它设置及设备支持 缺点:切换服务器需重新编译安装包. 二.app中留着修改服务器地址的隐藏功能 此种方式debug编译的情况下,预留一个可以修改服务器的入口,进入后可以随意切换服务器地址. 优点:代码中不会出现测试服务…

1.运行环境 Windows xp; Arduino1.6.11 IDE. 2.问题 在Arduino编译时,经常出现如下的错误: collect2.exe: error: ld returned 5 exit status exit status 1 Error compiling for board Arduino Duemilanove or Diecimila 打开Arduino中编译过程显示的开关,可以知道,编译文件时没有错误,只是在链接时出现了错误.自己做一个批处理,在命令行中重新运…

分支分配文件夹后 sourcetree 创建分支与合并 https://blog.csdn.net/qq_34975710/article/details/74469068 线上分支master 测试分支test 1.每次测试test分支通过后,需要合并至master的时候配置文件需要,修改提交后,才能合并分支推送. 2.分支合并提交后,需要马上在test分支,将配置文件改回,并推送,在服务器端拉取 这样项目中的任何一个配置文件就需要三份 线上和测试项目 一直使用.env 但是实际内容不容 1…

基础工作:W5100扩展板插在ARDUINO上.用网线把W5100和自己家的路由器连接.插上网线能看到侧面网口指示灯变亮.路由器开启DHCP服务(一般都是开启的). 1.打开官方例程里面的Ethernet->WebClient 2.修改里面的谷歌服务器为百度的. 3.修改IP地址为本地的局域网号码段,比如你的电脑是192.168.1.100.那么设置你的w5100,也在192.168.1.x.后面的x不能与局域网内的其它设备重复. 4.下载代码,看效果. /* Web client This s…

vs缩进多行,vs2013测试可用 选中要缩进的行,然后点击tab会直接在选中行增大缩进 快捷键 功能 描述 tab 增大缩进 选中要缩进的行,可多行 shift + table 减小缩进 选中要缩进的行,可多行…

Python+selenium测试环境成功搭建,简单控制浏览器(firefox)接下来,继续学习其他浏览器上的测试环境搭建:学习Python语言,利用Python语言来写测试用例.加油!!!…

更多内容,添加公众号关注: 场景一: 某智能家居厂家,用户喊出“小X同学,帮我扫地”后,服务器宕机了,扫地机器人不能立即启动,于是,用户可能再连续喊几次后,无奈又习惯的按下了扫地机器人的启动按钮. 场景二: 某高层建筑有2000个房间,10个房间烟感连续发出报警,理论上出现了火灾并在逐步扩散,恰巧,服务器又宕机了,然后... 两个场景都是服务器宕机,但后果却不同,根据业务实际情况,我们必须考虑软件架构的高可用性. 有人会说,上云吧,上云比自己搭建服务器稳定多了.通常情况下是这样的,但是,不要忽略…

Postman接口测试教程 - 环境.附加验证.文件上传测试 v1.0 作者:ZBW 前言 继利用Postman和Jmeter进行接口性能测试之后,我们发现Postman作为一款入门容易的工具,其内置的一些高级功能足够帮助我们对网站进行全面的接口测试.本文首先将介绍两个比较关键的功能:环境(Environment)和附加代码(Pre-request Script和Tests),这两个功能能够帮助我们对接口进行更加复杂的验证,如验证接口返回的信息等.除此之外,本文还将介绍文件上传测试的运行方式.…

关于laravel5.1中文件上传测试的若干尝试 作者:ZGJ 版本:v1.0 PM注:本人这两天也正在尝试解决这一问题,如有进展将及时更新这一博客 在我们的软工第二阶段中,我开始着手进行后端控制器的单元测试,然而一个阶段下来,其中的一个涉及文件上传的控制器方法始终没能覆盖完全,这里总结我在此测试上进行的若干尝试(均未获得成功),先附上被测试控制器方法代码: public function uploadPreparePdf() { $exists = Auth::check() && ((…

一. 需求分析 当前kubernetes集群中的worker节点可以支持添加多可用区中的ECS,这种部署方式的目的是可以让一个应用的多个pod(至少两个)能够分布在不同的可用区,起码不能分布在同一个可用区,已达到高可用或者同城灾备的部署. 二. 效果图 三. 实现原理 为了实现上述的效果,kubernetes提供了pod的亲和性和反亲和性来保证pod在节点级别,可用区级别的高可用部署:具体的值为topologyKey:failure-domain.beta.kubernetes.io/zone.…

我尝试了各种方法都无法在Arduino上安装ESP8266的环境,最后发现离线安装最稳妥. 1. 下载安装包,提取码:pktw 2. 将安装包内所有文件拷贝到C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15 3. 打开Arduino --> 文件 --> 首选项 --> 附加开发板管理网址:http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json 4. 工具 --> 开…

前言 之前看了官方玩过一个智能猫眼摄像头,我很有兴趣,但是那个 IDF 平台属实难整,我光安装都整了一天,网不好下载的包可能有问题.然后命令行操作也比较麻烦,我就想到了无敌的 arduino ,ESP32-CAM 这个板子本来就是 arduino 支持的,移植上去问题不大.SDDC 连接器的移植,按之前我移植 SDDC 的经验,官方代码的代码规范和可移植性都很不错,移植的难度不大.那就开干! 硬件选择 这我用的是和爱智官方一样的,安信可的ESP32 - CAM 摄像头,这里推荐这种分成两块板子的…

作者:HelloGitHub-Anthony 这里是 HelloGitHub 推出的讲解开源硬件开发平台 Arduino 的系列教程. 第一篇:Arduino 介绍和开发环境搭建 第二篇:制作温湿度显示器 上一篇文章,我们介绍了如何安装 Arduino 支持库.DHT 11 温湿度传感器以及 OLED 屏幕的使用,并用 Arduino 制作了一个小型温湿度显示器. 在这个讲究万物互联的时代,让咱们的 Arduino 温湿度也去"云上"玩玩,有个学名叫物联网. 物联网(IoT) 是由物理…

Android如何制作自己的依赖库上传至github供别人下载使用 https://blog.csdn.net/xuchao_blog/article/details/62893851…

这段时间刚加入一个新的项目组,项目组使用的Flex框架. 开发工具由项目组统一提供,使用的是Eclipse 3.3.0,里面包含了其他开发人员集成上去的许多插件,个人感觉比较实用.但是这个版本Eclipse只能试用30天,挺郁闷的在我的概念里Eclipse是一个开源免费的集成开发工具,第一次见到需要注册的情况. 哈哈,见到注册的软件一如既往的想到网上找注册序列号和注册机,但几次尝试都没成功就放在一边没管.无奈到今天只剩下几天的试用期,又正好工作不那么忙继续找注册的方法,正好看到这篇文章,顺利注册…

    本文主要从实践角度介绍长.短连接在TCP层面的表现,借助Node.JS搭建后台服务,使用WinHTTP.Ajax做客户端请求测试,最后简单涉及WebSocket.     关键字:长连接.短连接.Node.JS.WebSocket. 一两年前,在理论上对长短连接做了学习,那时的技能以客户端为主,所以也止步于客户端和网络抓包,两年来后台技术渐有把握,打算从前到后的实践一遍.如对理论有不理解的,可以先google/百度 一下,或者看看这篇偏理论的介绍:HTTP的长连接和短连接. 1 短连接的…

(参考文章:https://www.linuxprobe.com/hadoop-high-available.html) 一.技术背景 影响HDFS集群不可用主要包括以下两种情况:一是NameNode机器宕机,将导致集群不可用,重启NameNode之后才可使用:  二是计划内的NameNode节点软件或硬件升级,导致集群在短时间内不可用. 为了解决上述问题,Hadoop给出了HDFS的高可用HA方案:HDFS通常由两个NameNode组成,一个处于active状态,另一个处于standby状态.…

导读,先从云化说起,再谈谈云化形态下,除了常规的功能测试,云化的测试,还需要有几个必须要get到的硬核指标,最后在分别详解这些关键点硬核指标是什么,和如何测试呢.这是个值得深思的问题,希望所有测试人都get 到这些,且比贴子说提到的做得更多,提炼出更多 check point. 先回顾一下云化的掘起之大势 当下oracle裁掉整个中国研发中心,正闹得沸沸扬扬,一关键原因是,oracle受云计算等新兴技术冲击,自身业务成长乏力甚至下滑,所以更关注成本控制,从而进行战略性人事调整,为云计算腾出更多资…

转载自:https://www.qikqiak.com/post/deploy-kafka-ha-on-k8s/ Apache Kafka 是目前最流行的分布式消息发布订阅系统,虽然 Kafka 非常强大,但它同样复杂,需要一个高可用的强大平台来运行.在微服务盛行,大多数公司都采用分布式计算的今天,将 Kafka 作为核心的消息系统使用还是非常有优势的. 如果你在 Kubernetes 集群中运行你的微服务,那么在 Kubernetes 中运行 Kafka 集群也是很有意义的,这样可以利用其内置…

最近研究了一下mono,想把windows上写的.Net程序移植到linux上跑.网上有资料说Linux上mono执行.Net程序效率比Windows高,本着实证的态度,只有实际验证过才有说服力. 写了个程序验证一下,发现linux上的mono环境执行效率确实高些,现将测试过程记录如下. 测试环境: 1.笔记本电脑 Lenovo T430 CPU Intel i5-3230M 内存8G 操作系统 Windows7 64位旗舰版 2.测试程序运行环境,在Oracle VM VirtualBox5.…

我的环境,asp.net4.0框架集 不多说上代码 public class MyHttpModule : IHttpModule { public void Init(HttpApplication application) { application.PostAcquireRequestState += new EventHandler(Application_PostAcquireRequestState); application.PostMapRequestHandler += new…

本篇实现Arduino与FPGA交互,当然也没有什么新的协议,还是基于串口通讯,现在学一个串口通信基本上可以驱动大多数模块了,而且和各种单片机无缝数据交互,Arduino由于其强大的库函数支持,在实现很多事情上会方便很多,比如串口通讯,Arduino就两行的代码,Verilog至少也得上百行,但是从学习知识的角度上来说,学Arduino也只不过是学了一门软件操控硬件的方法罢了,而且很多东西都简化了,跟在电脑上编程没什么两样,还不如学学单片机.最起码还能了解其内部各种寄存器的使用.我用Arduin…