1. BSP概述 BSP即Board Support Package,板级支持包. 它来源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想,操作系统被设计为运行在虚拟的硬件平台上. 对于具体的硬件平台,与硬件相关的代码都被封装在BSP中,由BSP向上提供虚拟的硬件平台,BSP与操作系统通过定义好的接口进行交互. BSP是所有与硬件相关的代码体的集合. 一个成熟的商用操作系统,其被广泛应用的必要条件之一就是能够支持众多的硬件平台,并实现应用程序的硬件无关性. 一般来说,这种无关性都是由操作系统实现的. 但是对…

1. 概述 嵌入式系统由硬件环境.嵌入式操作系统和应用程序组成,硬件环境是操作系统和应用程序运行的硬件平台,它随应用的不同而有不同的要求.硬件平台的多样性是嵌入式系统的主要特点,如何使嵌入式操作系统在不同的硬件平台上有效地运行,是嵌入式系统开发中需要解决的关键问题.解决的方法是在硬件平台和操作系统之间提供硬件相关层来屏蔽这些硬件的差异,给操作系统提供统一的运行环境,这种硬件相关层就是嵌入式系统中的板级支持包BSP(Board Support Package,简称BSP). 2. BSP及其作用…

定义 2作用 ▪ 建立让操作系统运行的基本环境  ▪ 完善操作系统运行的环境 3开发流程     1定义 板级支持包(BSP)是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层,一般认为它属于操作系统一部分,主要是实现对操作系统的支持,为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包,使之能够更好的运行于硬件主板.在嵌入式系统软件的组成中,就有BSP.BSP是相对于操作系统而言的,不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能…

板级支持包(BSP)是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层,一般认为它属于操作系统一部分,主要是实现对操作系统的支持,为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包,使之能够更好的运行于硬件主板.在嵌入式系统软件的 组成中,就有BSP.BSP是相对于操作系统而言的,不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于 某一CPU来说尽管实现的功能一样,可是写法和接口定义是完全不同的,所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写(BSP的编程过…

最近接了个临时任务,给别的项目组的机器人平台上开发个小程序,那机器人上跑的是ARM平台,ubuntu的系统. 本来打算用C++写的,由于最近用.net core较多,鉴于其在linux平台良好的兼容性,加上貌似.net core是能在arm平台上开发的.想到如果能在arm板上跑.net 程序,则无论是开发还是调试的效率都将大大提升. 抱着试一试的心情,打开了MS的.net core安装网站,发现其并没有提供arm平台的在线安装方式.本来以为凉了的,不过还是找到了其二进制的安装包 .NET Cor…

1.需要命令 ulimit 进行设置core file size ,  看 core file size. cat /proc/pid/limits,  这个暂时不用 2.需要有gdb命令 , 需要gcc.g++编译时加上 -g, 以支持gdb调试 3.…

要保证目录下有该文件 /etc/MiniGUI.cfg 复制过程使用cp –af 强制复制…

参考学习教程:周立功嵌入式Linux开发教程-(上册) 材料:首先 准备一个 安装好 Linux 的 开发板 使用  xshell 工具 连接 开发板  ,winscp 工具 连接 开发板  ,  准备 一个 Ubuntu  32位 ,装上 交叉编译链.. 使用下面 代码 和 Makefile 文件 进行编译  ,生成的  执行 文件  利用 winscp 软件复制到 Linux开发板上 ,利用 xshell 运行 这个可执行文件. 下面    代码的  功能  是   打开 串口 ,进行 等待…

参考学习教程:周立功嵌入式Linux开发教程-(上册) 材料:首先 准备一个 安装好 Linux 的 开发板 使用  xshell 工具 连接 开发板  ,winscp 工具 连接 开发板  ,  准备 一个 Ubuntu  32位 ,装上 交叉编译链.. 使用下面 代码 和 Makefile 文件 进行编译  ,生成的  执行 文件  利用 winscp 软件复制到 Linux开发板上 ,利用 xshell 运行 这个可执行文件. 下面    代码的  功能  是   新建 一个 TCP 客户…

先说段废话,话说在linux 2.6.34 下,好多比较新的3G网卡及3G模块都没有很好的支持.如果想支持的这些3G网卡/3G模块呢,基本上有两种方式: 1.使用该3G模块的 linux 下的驱动,交叉编译为*.ko ,然后放到开发板下,insmod 进去.然后接入3G模块,ls /dev/下,会发现3G驱动接口ttyUSB0--3 生成.然后想这些ttyUSB*接口发送AT指令,即可拨号上网.具体的拨号方式网上有很多,这里不赘述. 2.使用usb_modeswitch -c /etc/usb_…