特斯拉Tesla Model 3整体架构解析(上) 一辆特斯拉 Model 3型车在硬件改造后解体 Sensors for ADAS applications 特斯拉 Model 3型设计的传感器组件包括:8个摄像头,可在250米半径内提供汽车周围360度的可视性:12个超声波传感器,可完成这一视觉系统.它们共同允许在一定距离内检测硬物体和软物体,精度几乎是以前系统的两倍.该软件包还集成了一个具有改进处理能力的前向雷达系统.它提供了关于周围环境的额外数据,其冗余波长可以穿透大雨.大雾.灰尘,甚至…

特斯拉Tesla Model 3整体架构解析(中) Tesla Computer Unit 特斯拉已经开发了一个由自动驾驶仪和信息计算机组成的定制"液冷双计算平台"."他们建立在同一模块的两个不同的董事会上,"System Plus首席执行官弗劳克斯解释道. 一边是信息娱乐电子控制单元(ECU)或MCU.另一边是自动驾驶ECU.在最初安装在型号3上的HW2.5中,特斯拉的自动驾驶仪仍然由英伟达的SOC和GPU启用. 特斯拉集成了几家制造商的完整模块,这些制造商与英伟…

总体说明 做前端当然少不了ajax的使用,使用dojo的童鞋都知道dojo是基于模块化管理的前端框架,其中对ajax的处理位于dojo/request模块.一般情况下我们使用ajax请求只需要引入dojo/request模块,然后按照文档的说明制定参数即可.实际上dojo在这一模块的处理中抽象了很多概念: 平台侦探器:dojo/request/default 请求分发器:dojo/request/registry 全局通知器:dojo/request/notify 数据传输器:dojo/requ…

MyBatis 是轻量级的 Java 持久层中间件,完全基于 JDBC 实现持久化的数据访问,支持以 xml 和注解的形式进行配置,能灵活.简单地进行 SQL 映射,也提供了比 JDBC 更丰富的结果集,应用程序可以从中选择对自己的数据更友好的结果集.本文将从一个简单的快速案例出发,为读者剖析 MyBatis 的整体架构与运行流程.本次分析中涉及到的代码和数据库表可以从 GitHub 上下载:mybatis-demo . 1.一个简单的 MyBatis 快速案例 MyBatis官网 给出了一个…

jQuery整体架构源码解析 最近一直在研读 jQuery 源码,初看源码一头雾水毫无头绪,真正静下心来细看写的真是精妙,让你感叹代码之美. 其结构明晰,高内聚.低耦合,兼具优秀的性能与便利的扩展性,在浏览器的兼容性(功能缺陷.渐进增强)优雅的处理能力以及 Ajax 等方面周到而强大的定制功能无不令人惊叹. 另外,阅读源码让我接触到了大量底层的知识.对原生JS .框架设计.代码优化有了全新的认识,接下来将会写一系列关于 jQuery 解析的文章. 我在 github 上关于 jQuery 源码的…

最近一直在研读 jQuery 源码,初看源码一头雾水毫无头绪,真正静下心来细看写的真是精妙,让你感叹代码之美. 其结构明晰,高内聚.低耦合,兼具优秀的性能与便利的扩展性,在浏览器的兼容性(功能缺陷.渐进增强)优雅的处理能力以及 Ajax 等方面周到而强大的定制功能无不令人惊叹. 另外,阅读源码让我接触到了大量底层的知识.对原生JS .框架设计.代码优化有了全新的认识,接下来将会写一系列关于 jQuery 解析的文章. 我在 github 上关于 jQuery 源码的全文注解,感兴趣的可以围观一下…

概述 Spring是一个开放源代码的设计层面框架,他解决的是业务逻辑层和其他各层的松耦合问题,因此它将面向接口的编程思想贯穿整个系统应用.Spring是于2003 年兴起的一个轻量级的Java 开发框架,由Rod Johnson创建.简单来说,Spring是一个分层的JavaSE/EE full-stack(一站式) 轻量级开源框架. spring的整体架构 Spring框架是一个分层架构,它包含一系列的功能要素,并被分为大约20个模块,如下图所示: 从上图spring framework整体架…

概述 Spring是一个开放源代码的设计层面框架,他解决的是业务逻辑层和其他各层的松耦合问题,因此它将面向接口的编程思想贯穿整个系统应用.Spring是于2003 年兴起的一个轻量级的Java 开发框架,由Rod Johnson创建.简单来说,Spring是一个分层的JavaSE/EE full-stack(一站式) 轻量级开源框架.   spring的整体架构 Spring框架是一个分层架构,它包含一系列的功能要素,并被分为大约20个模块,如下图所示: 从上图spring framework整…

整体架构 version-3.5.5 在深入了解Mybatis的源码之前,我们先了解一下Mybatis的整体架构和工作原理,这样有助于我们在阅读源码过程中了解思路和流程. 核心流程 在上一遍的入门程序中,我们通过示例代码简单的介绍了如何通过Myabtis进行一个简单的增删改查,并用简单的步骤描述了示例程序的运行过程.为了更直观,其工作原理可理解成如下步骤: 初始化阶段:读取XML配置文件和注解中的配置信息,创建配置对象,并完成各个模块的初始化的工作 代理阶段:封装iBatis的编程模型,使用ma…

RocketMQ架构原理解析(一):整体架构 RocketMQ架构原理解析(二):消息存储(CommitLog) RocketMQ架构原理解析(三):消息索引(ConsumeQueue & IndexFile) RocketMQ架构原理解析(四):消息生产端(Producer) 一.概述 RocketMQ作为一个apache的顶级项目,拥有将近16K的star,它稳定的系统及强悍的性能,无疑在国内已经成为了企业消息队列的首选.接下来的一段时间,鄙人准备出一系列文章,从源码出发,逐一剖析Rocke…