伯克利曾经提出 DeepMimic框架,让智能体模仿参考动作片段来学习高难度技能.但这些参考片段都是经过动作捕捉合成的高度结构化数据,数据本身的获取需要很高的成本.而近日,他们又更进一步,提出了可以直接模仿 Youtube 视频人物高难度动作的新框架 SFV. 从 YouTube 视频中学习技能的智能体. 通过 SFV 学习到的智能体动作还原度很高,并且有很好的泛化至新环境的能力,例如从平地泛化到不规则地形.当然,仍然存在一些难以模仿的动作,例如某某鬼畜骑马舞. 无论是像洗手这样的日常任务还是惊…

最近开发了一套AI智能外呼机器人系统,系统主要有3部分组成:web管理平台:呼叫机器人:SIP软交换.具体网络拓扑结构如下图: 三部分主要功能如下: 1.web管理平台:话术管理.任务管理.线路管理.客户管理等.采用javaweb开发,tomcat部署. 2.呼叫机器人.采用C++开发,主要功能:SIP注册.呼叫调度.语音识别.静音检测.降噪处理.多路并发等. 3.SIP软交换.我们使用的是昆石VOS2009,可以采用标准的软交换如freeswitch. 以上三部分都是软件部分,需要2台服务器,…

在HUAWEI CONNECT 2019期间,在华为云云服务开发者分论坛上,华为云布道师做了<CloudIDE:开发者的高效.智能的可信开发环境>专题演讲,主要介绍了华为云DevCloud的CloudIDE服务,云端集成开发的环境作为华为云的开发者入口,如何为华为云开发者提供高效.智能的可信开发环境,并进行编码Demo演示. 华为云布道师讲到,从用户角度来看,CloudIDE是轻量的云端环境,用户创建CloudIDE实例,并通过浏览器链接到云端的CloudIDE实例,用户就可以在浏览器中进行编…

在智能电视TV开发---客户端和服务器通信里面我们实现了客户端和服务端的简单通信,接下来我们做一个简单的客户端界面,来实现手机端来操控智能电视的TV端. 一.存储视频的结构设计 我们在做客户端的时候,通常是需要存储视频的相关信息,结构如下: package com.jwzhangjie.smarttv_client.model; import android.os.Parcel; import android.os.Parcelable; public class LiveModel imple…

Java是很多开发者创建安卓应用的首选语言.但它在 Android 界的领导地位正受到各种新语言的挑战,Kotlin就是其一.虽然Kotlin最近才开始受到热捧,但有为数不少的人相信 Kotlin 在不久的将来,会成为Java最大的竞争者,甚至会把 Java 拉下移动开发的王座.下文中,我们对 Java 和 Kotlin 进行详细对比,以帮助您确定哪一种语言最适合于您今后的移动开发项目 . JAVA 当谈及 Android 应用开发时,Java 是许多开发者的最爱 – 主要是由于 Android…

本教程讲解如何使用深度强化学习训练一个可以在 CartPole 游戏中获胜的模型.研究人员使用 tf.keras.OpenAI 训练了一个使用「异步优势动作评价」(Asynchronous Advantage Actor Critic,A3C)算法的智能体,通过 A3C 的实现解决了 CartPole 游戏问题,过程中使用了贪婪执行.模型子类和自定义训练循环. 该过程围绕以下概念运行: 贪婪执行——贪婪执行是一个必要的.由运行定义的接口,此处的运算一旦从 Python 调用,就要立刻执行.这使得…

本教程讲解如何使用深度强化学习训练一个可以在 CartPole 游戏中获胜的模型.研究人员使用 tf.keras.OpenAI 训练了一个使用「异步优势动作评价」(Asynchronous Advantage Actor Critic,A3C)算法的智能体,通过 A3C 的实现解决了 CartPole 游戏问题,过程中使用了贪婪执行.模型子类和自定义训练循环. 该过程围绕以下概念运行: 贪婪执行——贪婪执行是一个必要的.由运行定义的接口,此处的运算一旦从 Python 调用,就要立刻执行.这使得…

很多测试开发工程师尤其是刚入行的同学对编程语言和技术栈选择问题特别关注,毕竟掌握一门编程语言要花不少时间成本,也直接关系到未来的面试和就业(不同企业/项目对技术栈要求也不一样),根据自身情况做一个相对正确的选择确实要比盲目投入更明智也更高效. 目前最常见的情况是纠结选择 Java 还是 Python?关于这个问题,我搜索了之前的相关博客,也特意请教了几位资深的测试技术专家,在这里做一个汇总整理,集“各家”之言供大家参考.也欢迎各位朋友根据自己的经验回帖补充意见. P.S. 有一点需要强调,关于编…

使用STM32W108无线开发板及节点完毕大规模网络的自组建,网络模型选择树型,网络组建完毕之后,使用基于接收信号强度指示RSSI(ReceivedSignal Strength Indication)的N次三边质心加权定位法进行节点定位及智能车导航. 节点自组织及移动智能体导航实际场景 程序设计与实现 基于SimpleMac协议栈sample实例及第15章给出的N次三边质心加权定位算法程序,进行本章程序的设计,对于本章使用的N次三边质心加权定位算法及三边质心定位算法的实如今此就不再说明.主要给…

近期,国际著名咨询公司Gartner 在一份研究报告中将 "AI-Driven Development" 列为 2019 年的 Top 10 Strategic Technology Trends之一,并预测到2020年将会出现"虚拟软件工程师",而到2022年40%的新项目将有虚拟软件工程参与.AI的快速发展和普及,正在催化AI创造一个独特的虚拟信息世界.但如何将AI技术应用于软件开发过程?估计很少有人知道:研究人员在这个方向上已经探索了 30 多年.当然,最初研…