芯师爷语据 知名市场研究机构IDC发布报告称,预计到2019年,全球机器人及相关服务上的投入将达到1350亿美元,较2015年的710亿美元增长近一倍.报告称,机器人相关投资预计将以每年17%的速度增长,增长最快的将是制造业,然后是资源.医疗保健和交通运输行业. 国内外机器人厂商大集合 1.发那科(FANUC) 公司简介:是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中…

张宁  Robotics Education and Research at Scale - A Remotely Accessible Robotics Development Platform链接:https://pan.baidu.com/s/1_hXP4dg5qZNHh6T9zKzyCw  提取码:3giy This paper introduces the KUKA Robot Learning Lab at KIT – a remotely accessible robotics t…

Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms 运动规划算法的自动参数整定 Jos´e Cano, Yiming Yang, Bruno Bodin, Vijay Nagarajan, and Michael O’Boyle 张宁 Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms https://pan.baidu.com/s/17rNCxNp3Lqbtqt-sO1x…

主要内容:作者对自己一些经历的回顾,对中美两国人工智能行业的回顾与展望. 作者认为中国的创业公司比美国节奏更快工作更拼命,深圳在硬件创新上远远领先于美国,中国创业公司们走出了一条跟美国不同的路. 作者认为人工智能很快会导致较大规模失业,加剧社会的不平等和不稳定. 作者患癌治愈后,更重视与家人朋友的交流沟通,不再关注墓碑上写什么内容,坚信未来是人工智能的思考力加上人类的爱构成的. 总体评价3星,有参考价值. 以下是书中一些内容的摘抄,#号后面是kindle电子版中的页码: 1:幸运的是,李德宁——…

写在前面: 就目前而言,在中国的工控市场上,西门子仍然占了很大的份额,因此对于上位机开发而言,经常会存在需要与西门子PLC进行通信的情况.然后对于西门子PLC来说,通信方式有很多,下面简单列举一下: (1)  S7通信:PLC作为服务器,上位机作为客户端 (2)  开放式TCP通信:PLC作为服务器,上位机作为客户端 (3)  开放式TCP通信:PLC作为客户端,上位机作为服务器 (4)   ModbusTCP通信:PLC作为服务器,上位机作为客户端 (5)   ModbusTCP通信:PLC作…

1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中,机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切割枪方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,枪头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具. 解决方案:配置→当前工具/基坐标→工具号→1 2 专家登陆 一般情况,开机后我们要编辑程序时,首先我们要登陆专家级别,有助于我们操作. 解救方案:配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆 3 设置END 新建程序我们发现没有终点,我们要设置终点. 解决方案:配置→杂项→编辑…

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…

同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视觉与应用>课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System…

完成之前的操作后终于来到最后一步——定义模型,即将之前创建的几何体.关节等元素按层级关系组织成为一个整体. 将最后一个连杆robot_link_dyn6拖放到相应的关节(robot_joint6)下,成为其子节点.依次进行这样的操作,直到机器人的基座为止,最终UR机器人的层级结构看起来如下图所示: [Robot model hierarchy] 由于根节点代表了整个机器人,这里我们将根节点重命名:robot代表机器人的动力学模型,robot_visibleBase代表机器人的可视化模型.接着选中…

日本软银推出的Pepper智能机器人 新浪科技讯 北京时间5月19日下午消息,谷歌Android移动操作系统的触角正在不断扩大,从今天开始,开发者可以为日本电信公司软银的Pepper人形机器人设计Android应用了,使用的工具和编程语言与开发平板电脑和智能手机应用时完全相同. 作为谷歌I/O开发者大会的一部分,软银宣布将针对Pepper推出开发套件.这款机器人在日本十分热销,去年上市后立刻被抢购一空.软银营业厅及法国家乐福超市都用这款机器人充当迎宾员.该公司美国主管史蒂夫·卡林(Steve C…