转自:http://blog.csdn.net/brucexu1978/article/details/17583407 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. http://www.cnblogs.com/general001/articles/2319552.html http://blog.csdn.net/uruita/article/details/7263290:MODULE_DEVICE_TABLE http://blog.chinaunix.net/uid-2590…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-11848011-id-96188.html 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货.当然,还会顺带提一下其他的驱动程序写法.        事实上,Linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序(用…

转自:http://blog.csdn.net/jeffade/article/details/7701431 Linux USB驱动框架分析(一) 初次接触和OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动研发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货.当然,还会顺带提一下其他的驱动程式写法. 事实上,Linux的设备驱动都遵循一个…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-23046336-id-3243543.html   看了http://blog.chinaunix.net/uid-11848011-id-96188.html的驱动框架分析,感觉受益匪浅.对于一些内容,我自己查漏补缺. 首先我们按照顺序,看内核模块的注册以及释放函数如下: 点击(此处)折叠或打开 static int __init usb_skel_init(void) { int result; /* register th…

转自:http://blog.csdn.net/jimmy_1986/article/details/5838297 嵌入式linux下的usb属于所有驱动中相当复杂的一个子系统,要想将她彻底征服,至少需要个把月的时间,不信?那是你没做过. 本人做过2年的嵌入式驱动开发,usb占了一大半的时间.期间走了不少弯路,下面将我的血的经验教训总结下,为要从事和正在从事的战友们做一点点贡献吧:) 首先,扫盲: 要做的是阅读usb Spec(英文的哦,其实很多文章.书籍和资料真有水平的还是原创的好,就像食品…

端点 USB 通讯的最基本形式是通过一个称为端点的东西.一个USB端点只能向一个方向传输数据(从主机到设备(称为输出端点)或者从设备到主机(称为输入端点)).端点可被看作一个单向的管道. 一个 USB 端点有 4 种不同类型, 分别具有不同的数据传送方式: 控制CONTROL 控制端点被用来控制对 USB 设备的不同部分访问. 通常用作配置设备.获取设备信息.发送命令到设备或获取设备状态报告.这些端点通常较小.每个 USB 设备都有一个控制端点称为"端点 0", 被 USB 核心用来在…

前言 主要是想对Linux 下spi驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.设备模型等也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! spi介绍 SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口,采用主从模式(Master Slave)架构.支持多slave模式应用,一般仅支持单Master.时钟由Master控制,在时钟移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后(MSB first).SPI接口有2根单向数据线,为…

之前做过STM32的usb HID复合设备,闲来看看linux下USB设备驱动是怎么一回事, 参考资料基于韦东山JZ2440开发板,以下,有错误欢迎指出. 1.准备知识 1.1USB相关概念: USB枚举过程:https://blog.csdn.net/go_str/article/details/80802452 USB其它概念: Linux platform平台总线.平台设备.平台驱动 (1)usb是主从结构,usb的传输都是主机发起: (2)usb右四种传输类型:控制.批量.中断.实时传输…

I2C 概述 I2C是philips提出的外设总线. I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL ,使用SCL,SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,它方便了工程师的布线. 因此,I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM,实时钟,小型LCD等设备与CPU的接口中. linux下的驱动思路 在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方法,一种是把I2C设备当作一个普通的字符设备来处理,另一种是利用linux下I2C驱动体系结构来完成.下面比较下这两种方法: 第一种方…

本文转载自:http://blog.csdn.net/wangpengqi/article/details/17711165 I2C 概述 I2C是philips提出的外设总线. I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL ,使用SCL,SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,它方便了工程师的布线. 因此,I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM,实时钟,小型LCD等设备与CPU的接口中. linux下的驱动思路 在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方法,一种…

转自:http://blog.csdn.net/aaronychen/article/details/3928479 Linux下USB suspend/resume源码分析 Author:aaron   本文主要从自己开发的一个USB驱动的例子来深入讲解linux内核是如何支持USB设备的休眠和唤醒的, 最近我在为我们公司的一个模块写linux下的驱动, 其中之一就是要支持USB的休眠唤醒问题, 实际上linux内核对USB的这个功能的支持还是比较新的, 也就是最近几年的事. 一  打开/关闭…

前言 这篇文章是对linux驱动基础系列--linux spi驱动框架分析的补充,主要是添加了最新的linux内核里设备树相关内容. spi设备树相关信息 如之前的文章里所述,控制器的device和spi device都是通过platform_add_device和spi_register_board_info注册到内核的驱动模式中的.而最新的方式是通过设备树来实现的.以arm为例,设备树文件一般存放在arch/arm/boot/dts下,不同的平台对应不同的文件,以xilinx zynq平台为…

linux 串行通信接口驱动框架 在学习linux内核驱动时,不论是看linux相关的书籍,又或者是直接看linux的源码,总是能在linux中看到各种各样的框架,linux内核极其庞杂,linux各种框架理解起来并不容易,如果直接硬着头皮死记硬背,意义也不大. 博主学习东西一直秉持着追本溯源的态度,要弄清一个东西是怎么样的,如果能够了解它的发展,了解它为什么会变成这样,理解起来就非常简单了.抓住主干,沿着线头就可以将整个框架慢慢梳理清楚. 从i2c开始 在嵌入式中,不管是单片机还是单板机,i2…

背 景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 本文将分析Linux PCI子系统的框架,主要围绕Linux PCI子系统的初始化以及枚举过程分析: 如果对具体的硬件缺乏了解,建议先阅读上篇文章<Linux PCI驱动框架分析(一)>: 话不…

背 景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 先回顾一下PCIe的架构图: 本文将讲PCIe Host的驱动,对应为Root Complex部分,相当于PCI的Host Bridge部分: 本文会选择Xilinx的nwl-pcie来进行分析:…

源: Linux 下wifi 驱动开发(四)—— USB接口WiFi驱动浅析…

作者:lizuobin (百问网论坛答疑助手) 原文: https://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51801183 (所用开发板:mini2440, jz2440类似,代码很多,需要你建个si工程跟着代码分析) 在前面的一篇文章中: tty初探 - uart驱动框架分析,我们分析了一个 uart_driver 的向上注册过程,主要是 tty 的一些东西,知道了 tty 注册了一个字符设备驱动,在用户空间 open 时将调用到 uart_por…

Linux下USB烧写uImage kernel   1.启动开发板,进入u-boot:(如果开发板中没有系统,可以通过用SD卡方式启动开发板进入)   U-Boot 2011.06 (Mar 19 2012 - 08:45:34) for MINI6410   CPU: S3C6400@667MHz Fclk = 667MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode) Board: MINI6410 DRAM: 256 MiB NAND: 512 Mi…

3:USBD驱动详解 这一部分将要描述USBD(USB Host Driver)的典型应用.例如初始化,client注册,动态连接注册,设备配置,数据传输,同时还探讨了USBD内部设计的关键特性.这部分是VxWorks下USB驱动的核心. 1 初始化USBD:分为两步 (1)必须至少调用一次函数usbdInitialize().在一个给定的系统中,usbdlnifialize()初始化内部USBD数据结构,并依次调用其它USB驱动栈模块的入口.usbdinitialize()可以在启动时调用一次…

linux下常用的日志分析命令   本文介绍下,在linux中常用的一些分析日志的命令行或脚本,有需要的朋友参考下.     形如下面这样的access.log日志内容: 211.123.23.133 – - [10/Dec/2010:09:31:17 +0800] “GET /query/trendxml/district/todayreturn/month/2009-12-14/2010-12-09/haizhu_tianhe.xml HTTP/1.1″ 200 1933 “-” “Mozi…

linux下使用gtest框架进行c/c++单元测试 前言 关于此次开发工具的选择,因为我最近尝试在linux下使用vim进行c/c++编程,且之前已经对vim进行了相关的配置,所以这里应作业要求直接附上vim示例使用截图. 单元测试( Unit Test ,模块测试)是开发者编写的一小段代码,用于检验被测代码的一个很小的.很明确的功能是否正确,通过编写单元测试可以在编码阶段发现程序编码错误,甚至是程序设计错误.针对c/c++单元测试有GTest和CUNIT两种主流框架,在这里我选择了使用GTe…

转自:http://blog.csdn.net/txxm520/article/details/8934706 首先说一下linux的风格,个人理解 1. linux大小结构体其实是面向对象的方法,(如果把struct 比作类,kmalloc就是类的实例化,结构体里面的函数指针就是方法,还有重构,多态) 2. 在linux里面,设备是对象,驱动也是对象,并且这两个是分开的 现在我们来看驱动的总体架构 并不用太在意这个图,对用户来说usb_serial设备就是普通的串口设备 我们可以看驱动里面几个…

一直想花时间来整理一下Linux内核LCD驱动,却一直都忙着做其他事情去了,这些天特意抽出时间来整理之前落下的笔记,故事就这样开始了.LCD驱动也是字符设备驱动的一种,框架上相对于字符设备驱动稍微复杂一点点,真的就是一点点,难点在对LCD硬件的配置上. 开发平台:TQ210,S5PV210处理器 内核版本:linux-3.10.46 LCD型号:AT070TN92,7英寸,TFT屏,分辨率800x480x3(RGB),24位真彩色 一.框架分析 上图说明:①内核装载LCD驱动模块:设置并注册fb…

一.USB摄像头驱动框架如下所示:1.构造一个usb_driver2.设置   probe:        2.1. 分配video_device:video_device_alloc        2.2. 设置           .fops           .ioctl_ops (里面需要设置11项)           如果要用内核提供的缓冲区操作函数,还需要构造一个videobuf_queue_ops        2.3. 注册: video_register_device   …

USB驱动分为两块,一块是USB的bus驱动,这个东西,Linux内核已经做好了,我们可以不管,我们只需要了解它的功能.形象的说,USB的bus驱动相当于铺出一条路来,让所有的信息都可以通过这条USB通道到达该到的地方,这部分工作由usb_core(drivers/usb/usb.c)来完成.当USB设备接到USB控制器接口时,usb_core就检测该设备的一些信息,如生产厂商的ID(VID)和产品的ID(PID),或者是设备所属的class.subclass跟protocol,以便确定应该调用…

转自:https://www.cnblogs.com/rongpmcu/p/7662738.html 前言 camera驱动框架涉及到的知识点比较多,特别是camera本身的接口就有很多,有些是直接连接到soc的camif口上的,有些是通过usb接口导出的,如usb camera.我这里主要讨论前者,也就是与soc直连的.我认为凡是涉及到usb的,都不是一两句话可以说明白的!如有错误,欢迎指正,谢谢!!! 环境说明 涉及到的基础知识点:字符设备驱动设备模型平台设备驱动v4l2框架i2c驱动框架…

以USB鼠标驱动为例 框架入口源文件: usb_mouse.c  hub.c (可根据入口源文件,再按着框架到内核走一遍) 内核版本:linux_2.6.22.6    硬件平台:JZ2440 以下是驱动框架: 以下是驱动代码 usb_mouse.c : #include <linux/kernel.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #in…

前言 camera驱动框架涉及到的知识点比较多,特别是camera本身的接口就有很多,有些是直接连接到soc的camif口上的,有些是通过usb接口导出的,如usb camera.我这里主要讨论前者,也就是与soc直连的.我认为凡是涉及到usb的,都不是一两句话可以说明白的!如有错误,欢迎指正,谢谢!!! 环境说明 涉及到的基础知识点: 字符设备驱动 设备模型 平台设备驱动 v4l2框架 i2c驱动框架 涉及到的术语: camera : 指的是整个camera,包括它本身的硬件连接方式及支持i2…

SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块,内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈.可以实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换.SDIO具有数据传输快,兼容SD.MMC接口等特点. 对于SDIO接口的wifi,首先,它是一个sdio的卡的设备.然后具备了wifi的功能.所以.注冊的时候还是先以sdio的卡的设备去注冊的. 然后检測到卡之后就要驱动他的wifi功能了.显然,他是用sdio的协议,通过发命令和数据来控制的.以…

写在前面: 我们没有讲UART驱动,不过我们认为,只要系统学习了第2期,应该具备分析UART驱动的能力,小编做答疑几年以来,陆陆续续有不少人问到UART驱动怎么写,所以今天就分享一篇深度长文(17000字,阅读时间43分钟),作者是我们的答疑助手lizuobin,涉及很多数据结构,为了看懂本文,特意打开source insight 跟踪了代码,你也应该这样,如果你的代码不一样,那或许linux版本不一样. 作者:lizuobin 原文(有些许修正): https://blog.csdn.net/…