ROS路由器有多个LAN口,网段分别是 192.168.0.0/24 和 192.168.1.0/24. 用192.168.1.0/24做为访客使用,因此在路由器上面设置过滤器. /ip firewall filter add chain=forward src-address= dst-address= action=drop 这样,访客访问内网的数据包会被丢弃.…

本系列会介绍OpenStack 企业私有云的几个需求: 自动扩展(Auto-scaling)支持 多租户和租户隔离 (multi-tenancy and tenancy isolation) 混合云(Hybrid cloud)支持 主流硬件支持.云快速交付 和 SLA 保证 大规模扩展性支持 私有云外围环境支持(包括支持CDN .商业SDN控制器.防火墙和VPN/专线等) 良好的可使用性(用户和运维 Dashboard 等) 向上扩展性(PaaS 和 SaaS 等支撑) 企业数据中心IT环境支持…

作者水平有限,如有错误或纰漏,请指出,谢谢. 背景介绍 最近在团队在做release之前的regression,把各个feature分支merge回master之后发现DB的单元测试出现了20多个失败的test cases.之前没怎么做过DB的单元测试,正好借这个机会熟悉一下写DB单元测试的流程. 这篇博文中首先介绍一下在我们的特定项目场景中是如何搭建DB 单元测试框架的,然后举一个简单的例子,从头到尾在visual studio中创建一个简单的单元测试工程. 我们开发的产品使用的数据库为Sql…

大家好,并发编程 进入第三篇. 上班第一天,大家应该比较忙吧.小明也是呢,所以今天的内容也很少.只要几分钟就能学完. 昨天我们说,线程与线程之间要通过消息通信来控制程序的执行. 讲完了消息通信,今天就来探讨下线程里的信息隔离是如何做到的. 大家注意:信息隔离,这并不是官方命名的名词,也不是网上广为流传的名词.是我为了方便理解而自创的,大家知道就好咯. 本文目录 初步认识信息隔离 信息隔离的意义何在 . 初步认识信息隔离 什么是信息隔离?比如说,咱有两个线程,线程A里的变量,和线程B里的变量值不能…

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

未完待续... 概述 这里专门指的是InnoDB存储引擎的锁问题和事务隔离级别. ========================================================= 锁问题现象 即并发问题,由于数据库的并发处理机制,带来的一些问题,如果是串行处理,则不会有这些问题.一般会有如脏读,不可重复读,幻读,丢失更新等锁问题.这些问题是否会发生,和当前的事务隔离级别有关系(后面会讨论).现在,先让我们抛开事务隔离级别和引起锁问题的原因等因素,单纯的看下什么是锁问题?各种锁问…

使用Hystrix实现自动降级与依赖隔离 原创 2017年06月25日 17:28:01 标签: 异步 / 降级 869 这篇文章是记录了自己的一次集成Hystrix的经验,原本写在公司内部wiki里,所以里面有一些内容为了避免重复,直接引用了其他同事的wiki,而发布到外网,这部分就不能直接引用了,因此可能不会太完整,后续会补充进去. 1.背景 目前对于一些非核心操作,如增减库存后保存操作日志 发送异步消息时(具体业务流程),一旦出现MQ服务异常时,会导致接口响应超时,因此可以考虑对非核心操作…

Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS.  一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or…

转载: https://www.jianshu.com/p/138f92aa83dc Hystrix出现的原因: hystrix是netflix开源的一个容灾框架,解决当外部依赖故障时拖垮业务系统.甚至引起雪崩的问题. 在大中型分布式系统中,通常系统很多依赖(HTTP,hession,Netty,Dubbo等),在高并发访问下,这些依赖的稳定性与否对系统的影响非常大,但是依赖有很多不可控问题:如网络连接缓慢,资源繁忙,暂时不可用,服务脱机等. 当依赖阻塞时,大多数服务器的线程池就出现阻塞(BLO…

事务是指一些列操作的集合,它有4个属性:原子性(Automacity).一致性(Consistency).隔离性(Isolation)和持久性(Durability),这4个属性简称为ACID.原子性指事务是一个整体的工作单元,要么全部执行,要么全部取消:一致性指事务操作完成时,必须使所有数据保持一致状态,事务执行成功则所有数据更新为一个新的状态,失败则保持原来执行前的状态:隔离性指事务在并发情况下,事务之间不会相互影响,一个事务的修改不会让另一个事务查看到它数据的中间状态:持久性是说事务提交后…

认识Hystrix Hystrix是Netflix开源的一款容错框架,包含常用的容错方法:线程隔离.信号量隔离.降级策略.熔断技术. 在高并发访问下,系统所依赖的服务的稳定性对系统的影响非常大,依赖有很多不可控的因素,比如网络连接变慢,资源突然繁忙,暂时不可用,服务脱机等.我们要构建稳定.可靠的分布式系统,就必须要有这样一套容错方法. 本文主要讨论线程隔离技术. 为什么要做线程隔离 比如我们现在有3个业务调用分别是查询订单.查询商品.查询用户,且这三个业务请求都是依赖第三方服务-订单服务.商品服…

为什么要做隔离 当同一个laravel项目有多端(移动端.管理端......)都需要使用jwt做用户验证时,如果用户表有多个(一般都会有),就需要做token隔离,不然会发生移动端的token也能请求管理端的问题,造成用户越权. 会引发这个问题的原因是laravel的jwt token默认只会存储数据表的主键的值,并没有区分是那个表的.所以只要token里携带的ID在你的用户表中都存在,就会导致越权验证. 我们来看看laravel的jwt token 的原貌: 1 2 3 4 5 6 7 8 9…

hystrix进行资源隔离,其实是提供了一个抽象,叫做command,就是说,你如果要把对某一个依赖服务的所有调用请求,全部隔离在同一份资源池内 对这个依赖服务的所有调用请求,全部走这个资源池内的资源,不会去用其他的资源了,这个就叫做资源隔离 hystrix最最基本的资源隔离的技术,线程池隔离技术 对某一个依赖服务,商品服务,所有的调用请求,全部隔离到一个线程池内,对商品服务的每次调用请求都封装在一个command里面 每个command(每次服务调用请求)都是使用线程池内的一个线程去执行的 所…

耦合 是指两个或两个以上的体系或者两种运动形式间通过相互作用而批次影响以至联合起来的现象. Nginx与apache 在同一台服务器运行都占用80端口,起冲突这是我们修改其中一个端口为8080 半解耦 同一个操作系统中两者共存各有各的特征 就是在同一个操作系统开启相同的程序 解耦 在当前服务器安装一个虚拟机在安装服务(类似于在自己电脑上安装的虚拟机)然后再把所需要的应用程序在装一边! 解耦解释图                                        半解耦解释图 Hard…

杰杰 物联网IoT开发 2017-10-12 大家好,我是杰杰.       今晚,设计电路搞了一晚上,终于从模电渣渣的我,把MOS管理解了那么一丢丢,如有写的不好的地方,请指出来.谢谢.       我带的师弟选的题目是  自动恒温控制的系统   ,打算用闭环的控制,对比继电器,MOS管更精确的控制一点.所以才用上MOS管. 在数字电路中使用三极管就可以做开关,但是一般是用于控制小信号.对于大电流,三极管发热会比较严重. mos管因为导通电子非常小,所以特别适合控制大电流的电路. 不会用mos…

文章转载自:https://blog.csdn.net/farsight1/article/details/80078099 ZuulException REJECTED_SEMAPHORE_EXECUTION 是一个最近在性能测试中经常遇到的异常.查询资料发现是因为zuul默认每个路由直接用信号量做隔离,并且默认值是100,也就是当一个路由请求的信号量高于100那么就拒绝服务了,返回500. 信号量隔离 既然默认值太小,那么就在gateway的配置提高各个路由的信号量再实验. routes:…

前面的例子显示了单个发布者/单个订阅者的情况,但是一个节点也可以同时是一个发布者和订阅者,或者拥有多个订阅和发布. 实际上,ROS节点最常做的事情是传递消息,并在消息上进行运算. 例doubler.py 首先定义一个中间节点 #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import Int32 rospy.init_node('doubler') def callback(msg): doubled=Int32() doubled.d…

架构师小组交流会是由国内知名公司架构师参与的技术交流会,每期选择一个时下最热门的技术话题进行实践经验分享. Docker 作为当前最具颠覆性的开源技术之一,其轻量虚拟化.可移植性是 CI/CD.DevOps.微服务的重要实现技术.但目前技术还不够成熟,在生产实践中还存在很多问题.对此,沪江黄凯.滴滴田智伟.蘑菇街张振华.蘑菇街向靖.扇贝丁彦以及七牛云袁晓沛在本期交流会上分享了各自的经验.本文是对此次交流的整理,欢迎探讨. 自由交流 沪江黄凯 大家好,我是来自沪江的 Java 架构师,我叫黄凯.在…

架构师小组交流会:每期选一个时下最热门的技术话题进行实践经验分享. 第一期主题:容器实践.Docker 作为当前最具颠覆性的开源技术之一,其轻量虚拟化.可移植性是CI/CD,DevOps,微服务的重要实现技术.但目前技术还不够成熟,在生产实践中会遇到不少坑.本期参与小组交流的是国内较早采用 Docker 实践的公司. 参与嘉宾:沪江架构师黄凯.滴滴架构师田智伟.蘑菇街架构师张振华.蘑菇街运维架构师向靖.七牛技术总监袁晓沛.扇贝技术总监丁彦   第一轮:自由交流 沪江黄凯:大家好,我是来自沪江的…

深度实践KVM笔记 libvirt(virt-install,API,服务,virsh)->qemu(qemu-kvm进程,qemu-img)->KVM虚拟机->kvm.ko 内核模块  P7 /etc/init.d/libvirtdvirsh 腾讯云一样要自己手动进入虚拟机扩容 第3章   CPU,内存虚拟化技术 CPU 的嵌套技术nested特性,使用kvm虚拟机在理论上可以无限嵌套下去,只要物理机性能足够 P23numastat          P25              …

运用Ntop监控网络流量 ____网络流量反映了网络的运行状态,是判别网络运行是否正常的关键数据,在实际的网络中,如果对网络流量控制得不好或发生网络拥塞,将会导致网络吞吐量下降.网络性能降低.通过流量测量不仅能反映网络设备(如路由器.交换机等)的工作是否正常,而且能反映出整个网络运行的资源瓶颈,这样管理人员就可以根据网络的运行状态及时采取故障补救措施和进行相关的业务部署来提高网络的性能.对网络进行流量监测分析,可以建立网络流量基准,通过连接会话数的跟踪.源/目的地址对分析.TCP流的分析等,能够…

运用Ntop监控网络流量 ____ 网络流量反映了网络的运行状态,是判别网络运行是否正常的关键数据,在实际的网络中,如果对网络流量控制得不好或发生网络拥塞,将会导致网络吞吐量下降. 网络性能降低.通过流量测量不仅能反映网络设备(如路由器.交换机等)的工作是否正常,而且能反映出整个网络运行的资源瓶颈,这样管理人员就可以根据网络 的运行状态及时采取故障补救措施和进行相关的业务部署来提高网络的性能.对网络进行流量监测分析,可以建立网络流量基准,通过连接会话数的跟踪.源/目的 地址对分析.TCP流的分析…

虚拟化硬件虚拟化:一台物理机虚拟出多台逻辑上的计算机cpu,内存可分配给多个虚拟机软件虚拟化:一个LAMP平台支撑多个网站桌面虚拟化...... 虚拟机:通过软件平台模拟出的计算机对最终用户来说,感受不到与物理计算机的差异根据虚拟化程度不同,所需的修改也不同 虚拟化实现程度:完全虚拟化,Full Virtualization由平台软件来模拟实现,客户机的操作系统代码几乎不做修改版虚拟化,Para Virtualization平台软件只提供最核心的虚拟机功能,需要修改客户机的系统内核,兼容性较差K…

k8s网络主题系列: 一.k8s网络之设计与实现 二.k8s网络之Flannel网络 三.k8s网络之Calico网络 简介 Calico 是一种容器之间互通的网络方案.在虚拟化平台中,比如 OpenStack.Docker 等都需要实现 workloads 之间互连,但同时也需要对容器做隔离控制,就像在 Internet 中的服务仅开放80端口.公有云的多租户一样,提供隔离和管控机制.而在多数的虚拟化平台实现中,通常都使用二层隔离技术来实现容器的网络,这些二层的技术有一些弊端,比如需要依赖 V…

一.ssh概述 在进行数据传输之前,SSH先对联机数据包通过加密技术进行加密处理,加密后在进行数据传输.确保了传递的数据安全. lrzsz安装包传输本地与Linux SSH客户端(ssh命令)还包含一个很有用的远程安全拷贝命令scp,也是通过ssh协议工作的. telnet是不安全的远程连接,连接内容是明文的: telnet+对方IP地址+对方端口号  因为对方是ssh我方是telnet两种不兼容,所以连上了无法有任何操作(不好用)可以判断对方某个端口开没开,后面来一个$?进行判断,可以写在脚本…

目录 第二十四节 SSH连接原理及ssh-key讲解 第1章 SSH服务 1.1 ssh介绍 1.2 知识小结 第2章 ssh结构 2.1 SSH加密技术 第3章 ssh服务认证类型 3.1 基于口令的安全验证: 3.2 基于密钥的安全验证: 3.3 更改ssh默认登录配置 3.4 远程连接ssh服务 3.5 ssh客户端附带的远程拷贝scp命令 第4章 章节重点小结 第5章 企业案例:SSH入侵案例 5.1 如何防止SSH登录入侵小结: 第6章 IT公司企业级批量分发管理 6.1 SSH的批量…

版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载,转载请注明作者.原文超链接 ,博主地址:http://www.cnblogs.com/SuperXJ/ 如何快速部署使用openstack,使用kolla吧,openstack技术结合容器分分钟部署(单点或者多节点,任选),分分钟升级,kolla项目是为了容器化openstack,目标是做到开箱即用,所有的组件的HA都具备.kolla是一个革命性的项目,我们以前积累的安装部署经验,全部都报废.使用kolla可以快速部署可扩展,可靠的生产就绪的opensta…

Kippo是一个中等交互的SSH蜜罐,提供了一个可供攻击者操作的shell,攻击者可以通过SSH登录蜜罐,并做一些常见的命令操作. 当攻击者拿下一台服务器的权限后,很可能会进行小范围的端口探测或者批量的端口扫描,以便横向扩展,获取更多服务器的控制权,因此部署内网SSH蜜罐,把攻击者引诱到蜜罐里来,触发实时告警,即可让安全人员及时知道已经有攻击者渗透内网.知道哪台服务器已被控制.以及攻击者在蜜罐上做了哪些操作. 如何把攻击者引诱到蜜罐里来,除了要看蜜罐是否具备主动欺骗能力外,还要看蜜罐在公司网络中…

欢迎指正: Centos7 下的ulimit在Docker中的坑 http://www.dockone.io/article/522 僵尸容器:Docker 中的孤儿进程 https://yq.aliyun.com/articles/61894 安全性问题:Docker Demon开启2376端口引起容器安全问题.解决方案:开启iptables,同时关掉nf_conntrack连接跟踪,添加ip和端口过滤规则 consul网络波动:Consul通过udp协议跨数据中心广播,设置-advertis…

0x1  简介 网络欺骗攻击作为一种非常专业化的攻击手段,给网络安全管理者,带来严峻的考验.网络安全的战场已经从互联网蔓延到用户内部的网络, 特别是局域网.目前利用ARP欺骗的木马病毒在局域网中广泛传播,导致网络随机掉线甚至整体瘫痪,通讯被窃听,信息被篡改等严重后果. 0x2  ARP协议概述 ARP协议(address resolution protocol)地址解析协议 一台主机和另一台主机通信,要知道目标的IP地址,但是在局域网中传输数据的网卡却不能直接识别IP地址,所以用ARP解析协议将…