BBB教训四局:简单LED对照实验 学习BBB董事会最终目的是做同样的想象单片机控制.但控制是不一样的想法,在所有(Linux在本质上,硬件设备的控制,以虚拟文件有关的设备下的读写),研究了几天头都大了还是没有任何进展.客文章.也没有个统一的说法,预计都是BBB板的年份不同.以及安装的系统版本号不同. 最后选择榜样,从最基础的单命令控制IO接口開始做. 达到目标:从GPIOportP8.12和P8.11引脚输出0或1 这节课用到两个命令,cat和echo,详细的用法网上非常多.最简单的理解:ca…
BBB板第四课:简单LED控制实验 学习BBB板的终于目的是想像单片机一样做控制,但控制思路全然不一样(Linux下控制硬件设备实质就是对相关设备虚拟文件的读写).研究了几天头都大了还是没有进展,网上好多博客文章.也没有个统一的说法,预计都是BBB板的年份不同,以及安装的系统版本号不同.最后选择榜样,从最基础的单命令控制IO接口開始做. 达到目标:从GPIOportP8.12和P8.11引脚输出0或1 这节课用到两个命令,cat和echo,详细的用法网上非常多,最简单的理解:cat 用来查看文件…
四种简单的图像显著性区域特征提取方法-----> AC/HC/LC/FT. 分类: 图像处理 2014-08-03 12:40 4088人阅读 评论(4) 收藏 举报 salient region detec显著性检测 laviewpbt  2014.8.3 编辑 Email:laviewpbt@sina.com   QQ:33184777 最近闲来蛋痛,看了一些显著性检测的文章,只是简单的看看,并没有深入的研究,以下将研究的一些收获和经验共享. 先从最简单的最容易实现的算法说起吧: 1. LC…
四种简单的sql语句(增删改查语句) 一.插入语句 insert into [table] ([column],[column],[column]) values(?,?,?) 二.删除语句 delete from [table] where column = ? 三.修改语句 update [table] set column = ? where column = ? 四.查询语句 1)查询单条记录的所有字段 select * from [table] where [column] = ? 2…
上一篇,运用 Linux 的 sysfs,控制本机上的 LED 灯,usr0 至 usr3,这次用 GPIO 控制外部的电路,点亮 LED 灯. 这次的全部材料: BBB 一台 购买 BBB 自带的 USB 数据线 面包板一块 470Ω 三枚(至少一枚) 白.红.黄.绿 LED 灯各一个(至少一个) 公对公杜邦线 4 条(至少两条) 面包板供电模块 3.3v (可选) 纸卡一张(可选) 万用表(可选) 点亮白灯 首先,据书上以及其他师兄建议,用面包板测试成功才拿 BBB 开刀.这次也不是什么复杂…
GPIO Beaglebone Back开发板引出了92个引脚,其中只有65个GPIO口可通过配置使用,由于引脚具有“复用”的特性,大约每个引脚有8种工作模式(Beagle System Reference Manual),默认情况下,设为Mode7.由于P8扩展部分的引脚功能相对简单,复用不多,故项目功能复杂时,最好选择P8上的GPIO口. 对GPIO口的操作,主要有三个步骤 1 选择GPIO口根据以下两表,确定使用那个GPIO口,该表也可以在BBB_SRM文件中找到. (1)拉电流最大只有8…
一,介绍 本文介绍一个简单的聊天应用程序:生产者将消息发送到Topic上,然后由ActiveMQ将该消息Push给订阅了该Topic的消费者.示例程序来自于<JAVA 消息服务--第二版 Mark Richards著> 二,项目开发环境搭建 ①使用Eclipse新建一个JAVA工程:jms_activemq ②添加依赖包:activemq-all-5.13.2.jar ③创建JNDI文件: jndi.properties,并将之放到classpath下(即eclipse项目的 src 目录).…
原文:http://vckbase.com/index.php/wv/1211.html 一.前言 同志们.朋友们.各位领导,大家好. VCKBASE 不得了, 网友众多文章好. 组件设计怎么学? 知识库里闷头找! 摘自---杨老师打油集录 在 VCKBASE 的顶力支持下,在各位网友回帖的鼓励下,我才能顺利完成系列论文的前三回.书到本回,我们终于开始写代码啦.写点啥那?恩,有了!咱们先从如何调用现成的简单的组件开始吧,同时也顺便介绍一些相关的知识. 二.组件的启动和释放 在第三回中,大家用“小…
        暑假转瞬即逝,从10天的支教生活到1周的江浙沪旅游,在这个漫长的暑假中我经历了非常多东西,也学到了非常多东西,也认识到了非常多不足之处!闲暇之余我准备又一次进一步巩固C#相关知识,包含C#入门知识.C#并行开发.ASP站点等.这篇文章我介绍的是书籍--C#入门经典(Beginning C#) 作者Karli Watson.主要包含的是我自己缺乏的一些C#简单介绍知识和托管代码的内容.内容比較简单,參照该书籍较多,相当于自己的在线笔记!                       …
前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了.接下来我们涉及到的很多例程都是<ROS by Example>这本书的内容,我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的,还是很有参考价值的,不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了. 一.ROS by Example         这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书,主要针对Electric和Fuerte版本,使用机器人主要是TurtleBot.书中详细讲解了关于机器人的基本仿真.…