如何编写编译Robocup3D代码】的更多相关文章

目录 开始编写球队代码 void NaoBehavior::beam() SkillType NaoBehavior::PlayOnSkill() 其他阶段函数 修复make异常 开始编写球队代码 装好了Robocup 3D比赛平台后,就要开始着手编写球队策略代码了. 我们使用的是utaustinvilla的Robocup 3D球队代码,球队的体态运动等都已经是别人写好的,我们暂时不要研究. 在下图中,behaviors文件夹下的strategy.cc文件,就是我们需要编写策略代码的部分. vo…
本篇主要体验:编写C#,IL代码,用"VS2012开发人员命令提示"编译成程序集,并运行程序. □ C#文件编译为程序集 →在F盘创建as文件夹→在as文件夹下创建MyClass.cs→用记事本打开编写如下代码,并保存 using System; public class MyClass { public static void PrintSth() { Console.WriteLine("Hello"); } } →打开"VS2012开发人员命令提示&…
在一般的Java应用开发过程中,开发人员使用Java的方式比较简单.打开惯用的IDE,编写Java源代码,再利用IDE提供的功能直接运行Java 程序就可以了.这种开发模式背后的过程是:开发人员编写的是Java源代码文件(.java),IDE会负责调用Java的编译器把Java源代码编译成平台无关的字节代码(byte code),以类文件的形式保存在磁盘上(.class).Java虚拟机(JVM)会负责把Java字节代码加载并执行.Java通过这种方式来实现其“编写一次,到处运行(Write o…
原文:编写高质量代码改善C#程序的157个建议[1-3] 前言 本文主要来学习记录前三个建议. 建议1.正确操作字符串 建议2.使用默认转型方法 建议3.区别对待强制转换与as和is 其中有很多需要理解的东西,有些地方可能理解的不太到位,还望指正. 建议1.正确操作字符串 字符串应该是所有编程语言中使用最频繁的一种基础数据类型.如果使用不慎,我们就会为一次字符串的操作所带来的额外性能开销而付出代价.本条建议将从两个方面来探讨如何规避这类性能开销: 1.确保尽量少的装箱 2.避免分配额外的内存空间…
编写高质量代码:改善Java程序的151个建议(第二章:基本类型) 目录 建议21:用偶判断,不用奇判断 建议22:用整数类型处理货币 建议23:不要让类型默默转换 建议24:边界还是边界 建议25:不要让四舍五入亏了一方 建议26:提防包装类型的null值 建议27:谨慎包装类型的大小比较 建议28:优先使用整型池 建议29:优先选择基本类型 建议30:不要随便设置随机种子 建议21:用偶判断,不用奇判断 判断一个数是奇数还是偶数是小学里的基本知识,能够被2整除的整数是偶数,不能被2整除的数是…
编写高质量代码:改善Java程序的151个建议(第一章:JAVA开发中通用的方法和准则) 目录 建议1: 不要在常量和变量中出现易混淆的字母 建议2: 莫让常量蜕变成变量 建议3: 三元操作符的类型务必一致 建议4: 避免带有变长参数的方法重载 建议5: 别让null值和空值威胁到变长方法 建议6:覆写变长方法也循规蹈矩 建议7:警惕自增的陷阱 建议8:不要让旧语法困扰你 建议9:少用静态导入 建议10:不要在本类中覆盖静态导入的变量和方法 建议11:养成良好习惯,显示声明UID 建议12:避免…
Babel是如何编译JS代码的及理解抽象语法树(AST) 1. Babel的作用是?   很多浏览器目前还不支持ES6的代码,但是我们可以通过Babel将ES6的代码转译成ES5代码,让所有的浏览器都能理解的代码,这就是Babel的作用.2. Babel是如何工作的?   Babel的编译过程和大多数其他语言的编译器大致相同,可以分为三个阶段. 1. 解析(PARSE):将代码字符串解析成抽象语法树. 2. 转换(TRANSFORM):对抽象语法树进行转换操作. 3. 生成(GENERATE):…
 题记:这是自己的观后感,工作两年了,本来打算好好学习设计模式,或者作为客户端深入了解GPU编程的,但是突然发现还有这么一本书. <编写高质量代码改善建议>,感觉这正是自己需要的. 我是做游戏开发的,最近一段时间工作,接触到了数学编程,涉及到大量的计算,策划那边增改需求也很多,加上我的项目对性能要求很高.微量的计算影响到 性能.所以对代码质量要求很高,明显自己的代码质量已经不达标了.所以,我还是打牢固基础,编写高质量代码才是王道. 之前工作经历了很多其他人的代码,什么工作三四年,甚至四五年的代…
编写高质量代码:改善Java程序的151个建议 --[106~117] 动态代理可以使代理模式更加灵活 interface Subject { // 定义一个方法 public void request(); } // 具体主题角色 class RealSubject implements Subject { // 实现方法 @Override public void request() { // 实现具体业务逻辑 } } class SubjectHandler implements Invo…
编写高质量代码:改善Java程序的151个建议 --[78~92] HashMap中的hashCode应避免冲突 多线程使用Vector或HashTable Vector是ArrayList的多线程版本,HashTable是HashMap的多线程版本. 非稳定排序推荐使用List 对于变动的集合排序 set=new TreeSet(new ArrayList(set));重新生成一个Set对象,也就是对原有的Set对象重新排序 使用TreeSet是希望实现自动排序,即使修改也能自动排序,既然它无…
这篇文章最初发表在我自己折腾的博客站点上:使用gulp和bable实现实时编译ES6代码,该博客用了一位前辈开源的源码,基于thinkjs和vuejs开发,欢迎大家来逛逛. 问题描述> 项目开发中使用了一个大而全的java框架,框架集成了前后端,前端在这个框架的基础上开发jsp页面,并未做到前后端完全分离.现在我们有些js代码使用了ES6的语法,但后来遇到了IE兼容性的问题,又不得不把代码转换到ES5,ES6的模板字符串是多么好用呀.唉~ > ### 自己尝试过哪些方法> 目前简单配置了…
这几天看了下这本书<编写高质量代码_改善C++程序的150个建议>,觉的蛮有收获的,再次记录下自己以前不清晰的知识点,以供学习. 编写符合标准的main函数 C语言标准规定了main函数的两种标准形式: int main(void) int main(int argc, char* argv[]) C++03标准中给出了两种main函数的定义方式 int main() int main(int argc, char *argv[]) 上述标准都要求main函数返回一个整型数值 extern C…
最近读了陆敏技写的一本书<<编写高质量代码  改善C#程序的157个建议>>书写的很好.我还看了他的博客http://www.cnblogs.com/luminji . 前面部分选择什么,该怎么用我没有怎么消化.看了他写的一篇关于自动化测试的工具,能够录下人的操作,然后可以在多台机器上调用,因为是windows开发的,我没有亲手实验,先记录在这里,以后要用可以找,"Code UI Automation" 文中大量都是通过对比IL代码,来区分哪个方案更好.我在看&…
下面是一篇有意思的"代码大全",可谓 逆软件工程. 老码农冒死揭开行业黑幕:如何编写无法维护的代码 原文如下 让自己稳拿铁饭碗 ;-) – Roedy Green(翻译版略有删节) 简介 永远不要(把自己遇到的问题)归因于(他人的)恶意,这恰恰说明了(你自己的)无能. — 拿破仑 为了造福大众,在Java编程领域创造就业机会,兄弟我在此传授大师们的秘籍.这些大师写的代码极其难以维护,后继者就是想对它做最简单的修改都需要花上数年时间.而且,如果你能对照秘籍潜心修炼,你甚至可以给自己弄个铁…
根据<编写高质量代码改善JavaScript程序的188个建议>这本书,来记录我目前所了解的建议方式. 建议1:警惕Unicode乱码 根据ECMA标准规定JavaScript语言可以使用中文来命名变量或函数名,例如: var 人名 = “张三”; function 睡觉(谁){ alert(谁 + ":快睡觉!都半夜三更了."); } 睡觉(人名); 但是在ECMA标准化之前,JavaScript通常是不支持Unicode编码的,为了防止乱码,我们应该尽量使用基本字符进行…
1.cmake是什么? CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程).他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake. 谷歌从AndroidStudio2.2以上就添加了Cmake方式来编译NDK代码,并从NDK例子看出,默认编译的方式就是cmake方式.   2.谷歌官方的用cmake方式编译NDK的教程 谷歌从AndroidStudio2.2以上就添加了Cmake方式来…
建议156:利用特性为应用程序提供多个版本 基于如下理由,需要为应用程序提供多个版本: 应用程序有体验版和完整功能版. 应用程序在迭代过程中需要屏蔽一些不成熟的功能. 假设我们的应用程序共有两类功能:第一类功能属于单机版,而第二类的完整版还提供了在线功能.那么,在功能上,需要定制两个属性“ONLINE”和“OFFLINE”.在体验版中,我们只开放“OFFLINE”功能.要实现此目的,不应该提供两套应用程序,而应该通过最小设置.为一个应用程序输出两个发布版本.这一切,可以通过.NET中的特性(At…
建议155:随生产代码一起提交单元测试代码 首先提出一个问题:我们害怕修改代码吗?是否曾经无数次面对乱糟糟的代码,下决心进行重构,然后在一个月后的某个周一,却收到来自测试版的报告:新的版本,没有之前的版本稳定,性能也更差了,Bug似乎也变多了.也就是说,重构的代码看上去质量更高了,可实际测试结果却不如人意. 几乎每个程序员都因为此类问题纠结过.我们要修改的代码也许来自某些不负责任或经验欠佳的程序员,也许这些代码是自己一年前写的,但是看上去已经惨不忍睹.我们想要修改这些代码,却担心重构出别的问题.…
建议150:使用匿名方法.Lambda表达式代替方法 方法体如果过小(如小于3行),专门为此定义一个方法就会显得过于繁琐.比如: static void SampeMethod() { List<string> list=new List<string>(){"Mike","Rose","Steve"}; var mike = list.Find(new Predicate<string>(HaveLength…
建议125:避免用FCL的类型名称命名自己的类型 试想过自己写一个Socket类型吗?如果没有,我们来尝试一下: public class Socket { //省略 } 把以上代码同某些其他工具类封装到某个dll里,让其他人调用.调用者代码如下: public class SampleInvoker { public void DoSomethingWithSocket() { Socket socket=new Socket(); //省略 } } 接着编译.运行程序,我们会发现编译没有报错…
建议123:程序集不必与命名空间同名 程序集一般会和命名空间同名,但这并不是必须的.事实上,不同名的命名空间和程序集是很常见的. 程序集表示的是一种物理上的分组,而命名空间是逻辑上的分组,两者没有必然联系. 当然,如果项目最终会被编译为dll,则我们更建议程序集和命名空间命名保持一致,这看上去更符合习惯.比如System.Data命名空间,对应的应该有一个System.Data.dll的程序集.我们当然也可以让程序集仅仅命名为Data.dll,即使不说,相信你也会觉得这欠妥当,因为这样的命名太普…
建议119:不要使用自己的加密算法 很多人认为自己写的加密算法才是安全的,因为该算法只有“自己知道”.很遗憾,这是大错特错. 首先,我们不是秘密学专家,如果我们随随便便写个算法就称得上是加密算法的话,那么世界上就不会存在“密码学”这个专门的学科了. 其次,应当记住的是:让数据安全的不是加密算法本身,而是密钥. 当今世界上有许多流行的加密算法都是公开源码和逻辑的,如DES.AES.RC4.RSA.TEA.MD5等.试图让算法保密是不可能的.各类源码分析工具和内存分析工具都可以通过程序的执行过程反编…
建议107:区分静态类和单例 有一种观点认为:静态类可以作为单件模式的一种实现方式.事实上,这是不妥当的.按照传统的观点来看,单例是一个实例对象.而静态类并不满足这一点.静态类也直接违反面向对象三大特性的两项:继承和多态. 无法让一个静态类从其它类型继承的实例如下: interface ISample { } static class SampleClass:ISample { } 上面代码编译直接通不过.同时,已不能让静态类作为参数和返回值进行传递,如下所示: static void Samp…
建议102:区分接口和抽象类的应用场合 接口和抽象类有一些显而易见的区别: 接口支持多继承,抽象类则不能. 接口可以包含方法.属性.索引器.事件的签名,但不能有实现,抽象类则可以. 接口在增加新方法后,所有的继承者都必须重构,否则编译不通过,而抽象类则不需要. 这些区别导致两者的应用场景不同: 如果对象存在多个功能相近且关系紧密的版本,则使用抽象类. 如果关系不紧密,但若干功能拥有共同的声明,则使用接口. 抽象类适合于提供丰富功能的场合,接口则更倾向于提供单一的一组功能. 从某种角度来看,抽象类…
建议100:静态方法和实例方法没有区别 静态方法在加载时机和内存使用上和实例方法完全一致.在这里,我们先引出一个概念“类型对象”.比如类型Person,我们都知道new Person() 会产生一个对象,这个对象叫做“实例对象”,它在运行时会加载到GC Heap上.而“类型对象”是指代表Person类型本身的那个对象,这个对象在第一次使用类型时被加载到Loader Heap上.类型对象包括其自身的指针.自身的同步索引快.静态字段,以及一个方法表.在这个方法表中,无论是静态方法还是实例方法都会被存…
建议93:构造方法应初始化主要属性和字段 类型的属性应该在构造方法调用完毕前完成初始化工作.如果字段没有在初始化器中设置初始值,那么它就应该在构造方法中初始化. 类型一旦被实例化,那么它就应该被视为具有完整的行为和属性. class Company { Employee specialA = new Employee() {Name = "Mike"}; Employee specialB; public Employee CEO { get; set; } public Compan…
建议91:可见字段应该重构为属性 字段和属性的本质区别就是属性是方法. 查看下面这个Person类型: class Person { public string Name { get; set; } } 经过编译器编译后,针对属性Name实际会生成一个private字段和两个public方法: [CompilerGenerated] private string <Name>k__BackingField; [CompilerGenerated] public void set_Name(st…
编写高效Lua代码的方法 翻译自<Lua Programming Gems>Chapter 2:Lua Performance Tips:Basic fact By Roberto Ierusalimschy 基本知识 Lua在运行代码之前,会先把源码翻译(预编译)成一种内部编码,这种编码由一连串的虚拟机能够识别指令构成,与CPU的机器码很相似.接下来由C代码中的一个while循环负责解释这些内部编码,这个while循环中有一个很大的switch,一种指令就有对应的一个case. 可能你已经从…
原文发表在我的博客主页,转载请注明出处! 建议十八:有节制的使用from...import语句 python提供了三种方式引入外部模块: import语句 from...import... __import__函数 使用的时候需要注意以下几点: 一般情况下尽量优先使用import a形式,如访问B时需要使用a.B的形式 有节制地使用from a import B形式,可以直接访问B 尽量避免使用from a import *,因为这会污染命名空间,并且无法清晰地表示导入了哪些对象 首先简单的了解…
原文发表在我的博客主页,转载请注明出处! 建议七:利用assert语句来发现问题断言(assert)在很多语言中都存在,它主要为调试程序服务,能够快速方便地检查程序的异常或者发现不恰当的输入等,可防止意想不到的情况出现.其语法如下: assert expression1 ["," expression2] 其中expression1的值会返回True或者False,当值为False的时候会引发AssertionError,而expression2是可选的,常用来传递具体的异常信息. 不…