首先要正确安装 ROS ,然后第12步应注意,proto的版本是个关键容易出错.   1.添加ROS源http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main   (自己搜一下怎么添加)sudo apt-get update     更新源.2.Setup your sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"…

ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO https://blog.csdn.net/nnUyi/article/details/78005552…

最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库) 在系统设置中,找到软件与更新,将如下几个都勾选,允许其从互联网下载. 1.2 Setup your sources.list(设置你的计算机以接受packages.ros.org中…

目录 Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5 在Ubuntu16.04下的配置方法 安装过程 1. 深度学习环境Tensorflow的安装 2. 安装python包 3.  Go to ./data/coco/PythonAPI 4. git clone 5. 下载预训练模型 6. 自己数据集的制作 7. 替换成自己的数据 11. 开始训练 12. 跑demo.py Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5 在Ubuntu16.04下的配置方法…

Ubuntu16.04双网卡配置,内网外网同时访问 配置:vim/etc/network/interface auto lo iface lo inet loopback auto eno1 iface eno1 inet static address 10.1.1.222 netmask 255.255.255.0 auto ens3f0 iface ens3f0 inet static address 192.168.2.170 netmask 255.255.255.0 gateway 1…

Ubuntu16.04 静态IP配置 修改配置 登录系统后,编辑文件/etc/network/interfaces.原始的内容如下: # This file describes the network interfaces available on your system # and how to activate them. For more information, see interfaces(5). source /etc/network/interfaces.d/* # The loo…

Ubuntu16.04 lnmp 环境搭建 nginx 安装 sudo apt-add-repository ppa:nginx/stablesudo apt-add-repository ppa:ondrej/phpsudo apt updatesudo apt install -y nginxsudo nginx之后访问ip 出现nginx 欢迎界面 2.安装php sudo apt install -y php7.1 php7.1-mysql php7.1-fpm php7.1-curl…

本文参考https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84374690 由于工程需要,需要Ubuntu16.04 + ROS与STM32通讯,主要有两种方案解决通讯,一种是在STM32上加载ROS库让STM32作为一个节点,发布自己的主题消息,在ROS上订阅STM32上发布的主题就可以接受消息,STM32订阅ROS上的主题即可接收消息.另一种方法是在ROS串口输出数据,STM32通过普通串口形式接收字符串.下面是我通过Ubuntu16.04 + …

[系统环境] 1.宿主机OS:Win10 64位 2.虚拟机软件:VMware WorkStation 12 3.虚拟机OS:Ubuntu16.04 4.三台虚拟机 5.JDK文件:jdk-8u201-linux-x64.tar.gz 6.操作账号:hadoop [安装操作步骤]     1.上传jdk-8u201-linux-x64.tar.gz到宿主机hadoop账号的根目录下 2.解压,拷贝到目标文件夹,目标文件夹:/usr/local/java sudo tar -zxvf jdk-8u…

主要参照以下两篇博文:http://blog.csdn.net/g0m3e/article/details/51420565   http://blog.csdn.net/xuzhongxiong/article/details/52717285 我先做个说明,我曾经在两种环境下搭建过,下面说一下软硬件配置. 1)y480笔记本,GPU为GT650,软件环境为ubuntu16.04+cuda7.5+cudnn v4,后来因为编译caffe的时候报了一个包含“computer_64”的错,就把cu…