原文 C#串口控制舵机.arduino源码 及C#源码及界面 1.舵机原理简介 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压.它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出.最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转.当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动. 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的…

一.接线 舵机 Arduino GND GND +5V 5V PWN 10 其中信号线PWN接arduino上任意带波浪号的引脚都可,我这里选择的是10号引脚,注意在程序中绑定的引脚要和连接的引脚相同 二.上传程序 #include <Servo.h>//包含需要的头文件 Servo myservo; void setup() { myservo.attach();//绑定连接舵机信号引脚的接口 myservo.write();//调整舵机角度 delay();//暂停1秒 myservo.w…

实现的效果 上面是用Proteus仿真的,,对了如果自己想用proteus仿真需要安装下面这个软件 再看一下实物显示效果 先做上位机部分........... 为了程序一启动就把电脑上能用的串口号显示在下拉框中 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { string[] ComName = SerialPort.GetPortNames();//把可用的串口号存入comname comboBoxCom.Items.AddRange…

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转 源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1…

实验目的: 通过上位机给串口发送数据(字符); STM32收到数据进入中断程序原封不动返回上位机,并且根据收到的信息产出相应的进行操作.(1- led_on  2 – ledoff...); 源码       方法1: bsp_usart.c #include "bsp_usart.h" static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 嵌套向量中断控制器组选择 */ NVIC_…

一.前言     众所周知,spring的强大之处.几乎所有的企业级开发中,都使用了spring了.在日常的开发中,我们是否只知道spring的配置,以及简单的使用场景.对其实现的代码没有进行深入的了解.开卷有益,在我们空闲的时间里面阅读一下spring的源码,对提升我们的自身能力还是还有很大的帮忙.下面总结一下spring源码导入eclipse的具体的操作. 二.spring的特点 spring的的核心就是IOC(控制反转)和AOP(基于切面的编程) 事务管理方面采用了:声明式事务 为各种主流…

文章来自:http://www.hoohack.me/2016/02/04/phps-source-code-for-php-developers-ch 原文:http://blog.ircmaxell.com/2012/03/phps-source-code-for-php-developers.html 作为一个开发者,我发现在我的日常工作中越来越多地查看PHP的源码.在为了弄清楚奇怪的边界问题和为什么某些问题应该发生的却没有发生而去理解背后究竟发生了什么事情的时候非常有用.在文档缺失.不完…

文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一.关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机.减速齿轮组.传感器和控制电路组成的一套自动控制系统.通过发送信号,指定输出轴旋转角度.舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度.)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换,没有这个问题).普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以.用途也不同…

原文网址:https://github.com/SkillCollege/QrCodeScan QrCodeScan 这是Android手机客户端关于二维码扫描的源码,使用了高效的ZBar解码库,并修复了中文乱码. 融合了ZXing代码(使用其中的相机管理功能). 一. 使用开源ZXing扫描的缺点 1.原始代码是横屏模式,尽管可以改成竖屏,但是扫描界面的自定义和多屏幕适配不好做 2.有效扫描区域不好控制,可能是我自己技术不成熟,没找到好方法 3.ZXing是Java写的,对二维码的解析效率没有…

目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 二.设置引脚复用映射 三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式 四.串口参数初始化配置 五.中断分组和中断优先级配置 六.设置串口中断类型并使能串口中断 七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //…