具体代码见https://github.com/zhiyishou/py-faster-rcnn 这是我对cup, glasses训练的识别 faster-rcnn在fast-rcnn的基础上加了rpn来将整个训练都置于GPU内,以用来提高效率,这里我们将使用ImageNet的数据集来在faster-rcnn上来训练自己的分类器.从ImageNet上可下载到很多类别的Image与bounding box annotation来进行训练(每一个类别下的annotation都少于等于image的个数…

这周看完faster-rcnn后,应该对其源码进行一个解析,以便后面的使用. 那首先直接先主函数出发py-faster-rcnn/tools/train_faster_rcnn_alt_opt.py 我们在后端的运行命令为 python  ./py-faster-rcnn/tools/train_faster_rcnn_alt_opt.py --gpu0--net_nameZF--weightsdata/imagenet_models/ZF.v2.caffemodel--imdbvoc_2007…

四个层的forward函数分析: RoIDataLayer:读数据,随机打乱等 AnchorTargetLayer:输出所有anchors(这里分析这个) ProposalLayer:用产生的anchors平移整图,裁剪出界.移除低于阈值的的anchors,排序后使用nms,返回顶部排名的anchors ProposalTargetLayer:将proposals分配给gt物体.得出proposal的分类标签和box的回归目标. 紧接着之前的博客,我们继续来看faster rcnn中的Ancho…

接着上篇的博客,我们获取imdb和roidb的数据后,就可以搭建网络进行训练了. 我们回到trian_rpn()函数里面,此时运行完了roidb, imdb = get_roidb(imdb_name),取得了imdb和roidb数据. 先进入第一阶段的训练: print '~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~' print 'Stage 1 RPN, init from ImageNet model' print…

作者:Shaoqing Ren, Kaiming He, Ross Girshick, and Jian Sun SPPnet.Fast R-CNN等目标检测算法已经大幅降低了目标检测网络的运行时间.可是尽管如此,仍然不能在工程上做到实时检测,这主要是因为region proposal computation耗时在整个网络用时中的占比较高.比如,Fast R-CNN如果忽略提取region proposals所花费的时间,就几乎可以做到实时性.为此,该论文介绍了Region Proposal N…

前言 最近利用Faster R-CNN训练数据,使用ZF模型,效果无法有效提高.就想尝试对ZF的网络结构进行改造,记录下具体操作. 一.更改网络,训练初始化模型 这里为了方便,我们假设更换的网络名为LeNet. 首先,需要先训练在Faster R-CNN中用来初始化网络的模型:LeNet.caffemodel. 这里比较简单,直接用完整的LeNet去训练一部分数据(VOC2007,VOC2012均可),数据初始大小resize为224*224,即可得到初始化网络的模型. 二.在Faster R-…

这部分,写一写faster rcnn 0. faster rcnn 经过了rcnn,spp,fast rcnn,又到了faster rcnn,作者在对前面的模型回顾中发现,fast rcnn提出的roi pooling 虽然解决的cnn网络在单张完整图重复计算的问题(每个由ss算法得到的区域候选框都需要过一遍cnn). 虽然说在训练阶段,不管时间复杂度,无所谓,可是在测试阶段,还是会因为ss算法过慢而无法达到实时的目的,Shaoqing Ren等人发现单一张图上ss基本就需要花费2秒来提取区域候…

参考文献 [1]Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation [2]Fast R-CNN [3]Faster R-CNN: towards real-time object detection with region proposal networks 1. 概述 图像分类,检测及分割是计算机视觉领域的三大任务.图像分类模型是将图像划分为单个类别,通常对应于图像中最突出的物体.但是…

Faster R-CNN Fast-RCNN基本实现端对端(除了proposal阶段外),下一步自然就是要把proposal阶段也用CNN实现(放到GPU上).这就出现了Faster-RCNN,一个完全end-to-end的CNN对象检测模型. 论文提出:网络中的各个卷积层特征(feature map)也可以用来预测类别相关的region proposal(不需要事先执行诸如selective search之类的算法),但是如果简单的在前面增加一个专门提取proposal的网络又显得不够优雅,所…

Faster R-CNN 论文:Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 发表时间:2016 发表作者:(Microsoft)Shaoqing Ren, Kaiming He, Ross Girshick, and Jian Sun 发表刊物/会议:NIPS 论文链接:论文链接 论文代码:Matlab版本点击此处,Python版本点击此处 2015 年微软研究院的任少庆.何恺明以及…