仿91助手的PC与android手机通讯 原文 知道91助手和豌豆莢吧? 说到这两个东西,最让人好奇的应该是就是和手机的交互了.我之前有研究过电脑和安卓的交互,基本功能已经走通了,在这里我想分享一下. 初初看这个问题觉得很简单,然后如果你有点计算机基础的话深入想一下却发现有很多实现上的空白. ---------------------------------------------------------上面是废话,进入正题. 检测设备插入 检测是否是手机 检测是否已经安装驱动 自动安装手机驱动…

在用pkg-config可以用来自动查找对应库的include和lib文件,方便编译.它主要通过PKG_CONFIG_PATH和/usr/lib/pkgconfig目录下的.pc文件进行自动配置.在cmake中可以用pkg_search_moudle()来调用pkg-config. Mac下默认没有opengl对应的.pc配置文件,不能直接在cmakce里使用 pkg_search_module(GL REQUIRED gl) 来找到gl.h等文件. 这里用Homebrew安装mesa来解决该问…

3级流水线如上图所示(PC为程序计数器),流水线使用3个阶段,因此指令分3个阶段执行. ⑴ 取指从存储器装载一条指令 ⑵ 译码识别将要被执行的指令 ⑶ 执行处理指令并将结果写会寄存器 以前学过的51单片机,因为比较简单,所以它的处理器只能完成一条指令的读取和执行后,才会执行下一条指令.这样,PC始终指向的正在"执行"的指令.而对于ARM7来说因为是3级流水线,所以把指令的处理分为了上面所述的3个阶段.所以处理时实际是这样的:ARM正在执行第1条指令的同时对第2条指令进行译码,并将第3条…

当前在工业世界中, 2 个总线体系是非常时髦的: PC/104 和 PC/104+. 2 个在 PC-类 的 单板计算机中都是标准的. 2 个标准都是印刷电路板的特殊形式, 包括板互连的电子的/机械的规格. 这些总线的实 际优点在它们允许电路板被垂直堆叠, 使用一个在设备一边的插入并锁入的连接器. 2 个总线的电子和连接排布和 ISA(PC/104) 和 PCI(PC/104+) 是一致的, 因此软件在常 用的桌面总线和它们 2 个之间, 不会注意到任何不同.…

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首先,致谢易科(ExBot)和ROSWiki中文社区. 重要参考文献: Running ROS across multiple machines http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines ARM端和PC端ROS通讯 http://www.roswiki.com/read.php?tid=312&fid=9 首先,配置主PC机(master): 修改IP地址等, $ hostname  //可以查看主机名 $ hostname rosxx…

http://blog.csdn.net/sddzycnqjn/article/details/7691534 R15(PC)总是指向“正在取指”的指令,而不是指向“正在执行”的指令或正在“译码”的指令.一般来说,人们习惯性约定将“正在执行的指令作为参考点”,称之为当前第一条指令,因此PC总是指向第三条指令.当ARM状态时,每条指令为4字节长,所以PC始终指向该指令地址加8字节的地址,即:PC值=当前程序执行位置+8:…

 1. #include <string.h> #include <intrins.h> // 加入此头文件后,可使用_nop_库函数 #define MAIN_Fosc 11059200L //定义主时钟 #define Main_Fosc_KHZ (MAIN_Fosc / 1000) #include "15W4KxxS4.h" #define Buf_Max 5 #define uint8 unsigned char #define uint16 unsi…

这次我们来试着一步步的去掌握PC与单片机通过RS-232进行通讯和控制. 先说说我硬件的情况.我用的PC是个二手的IBM240小本本,十寸屏,赛扬400,机子很老了.但也有它的优点:1.串口,并口,PS鼠标口.USB口.PCM插槽全有.      调试硬件电路最好还是用真实串.并口好些,因为用USB转换的串.并口有时会出现兼容性上的问题,就会增加你调试上的复杂性. 下图为本人的IBM 240及各种接口图: 下图是PC的大小对比图 单片机还是我一步步做出来的那个了,USB-ISP编程线也是我前面秀…

1.0  通讯组件概述 该类通讯组件适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统,用于PC与可编程控制器(PLC).智能仪表等进行数据通讯.组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的数据高效交换. DLL通讯组件无须安装,直接复制到工程文件目录,方便打包安装部署:无须任何配置,直接调用函数,与应用开发无缝衔接:多年工程经验的软件团队开发测试,经过本公司及客户的海量实际应用检验,稳定可靠:采用稳定高效的内部协议,…