The C# Memory Model in Theory and Practice Best Practices All code you write should rely only on the guarantees made by the ECMA C# specification, and not on any of the implementation details explained in this article. Avoid unnecessary use of volati…

弱引用使得表达对象生命周期关系变得容易了 虽然用 Java™ 语言编写的程序在理论上是不会出现“内存泄漏”的,但是有时对象在不再作为程序的逻辑状态的一部分之后仍然不被垃圾收集.本月,负责保障应用程序健康的工程师 Brian Goetz 探讨了无意识的对象保留的常见原因,并展示了如何用弱引用堵住泄漏. 要让垃圾收集(GC)回收程序不再使用的对象,对象的逻辑 生命周期(应用程序使用它的时间)和对该对象拥有的引用的实际 生命周期必须是相同的.在大多数时候,好的软件工程技术保证这是自动实现的,不用我们对…

在 JSR 133 中 JMM 会有什么改变? 活跃了将近三年的 JSR 133,近期发布了关于如何修复 Java 内存模型(Java Memory Model, JMM)的公开建议.在本系列文章的 第 1 部分,专栏作者 Brian Goetz 主要介绍最初的 JMM 中的几个严重缺陷,这些缺陷导致了一些难度高得惊人的概念语义,这些概念原来被认为很简单.这个月,他介绍在新 JMM 中 volatile 和 final 的语义是如何变化的,这些改变使它们的语义符合大多数开发人员的直觉.其中一些改…

捕捉到它,然后怎么处理它? 很多 Java™ 语言方法,例如 Thread.sleep() 和 Object.wait(),都可以抛出InterruptedException.您不能忽略这个异常,因为它是一个检查异常(checked exception).但是应该如何处理它呢?在本月的 Java 理论与实践中,并发专家 Brian Goetz 将解释 InterruptedException 的含义,为什么会抛出 InterruptedException,以及在捕捉到该异常时应该怎么做. 这样的…

简介: Java™ 5.0 第一次让使用 Java 语言开发非阻塞算法成为可能,java.util.concurrent 包充分地利用了这个功能.非阻塞算法属于并发算法,它们可以安全地派生它们的线程,不通过锁定派生,而是通过低级的原子性的硬件原生形式 —— 例如比较和交换.非阻塞算法的设计与实现极为困难,但是它们能够提供更好的吞吐率,对生存问题(例如死锁和优先级反转)也能提供更好的防御.在这期的 Java 理论与实践 中,并发性大师 Brian Goetz 演示了几种比较简单的非阻塞算法的工作方…

简介: 在 JDK 5.0 之前,如果不使用本机代码,就不能用 Java 语言编写无等待.无锁定的算法.在 java.util.concurrent 中添加原子变量类之后,这种情况发生了变化.请跟随并行专家 Brian Goetz 一起,了解这些新类如何使用 Java 语言开发高度可伸缩的无阻塞算法.您可以在本文的 论坛中与作者或其他读者共享您对本文的看法.(也可以通过单击文章顶部或者底部的 讨论链接来访问讨论.) 十五年前,多处理器系统是高度专用系统,要花费数十万美元(大多数具有两个到四个处理…

很多 Java™ 语言方法,例如 Thread.sleep() 和 Object.wait(),都可以抛出InterruptedException.您不能忽略这个异常,因为它是一个检查异常(checked exception).但是应该如何处理它呢?在本月的 Java 理论与实践中,并发专家 Brian Goetz 将解释 InterruptedException 的含义,为什么会抛出 InterruptedException,以及在捕捉到该异常时应该怎么做. 这样的情景您也许并不陌生:您在编写…

Java 理论与实践: 并发集合类 DougLea的 util.concurrent 包除了包含许多其他有用的并发构造块之外,还包含了一些主要集合类型 List 和 Map 的高性能的.线程安全的实现.在本月的 Java理论与实践中,BrianGoetz向您展示了用 ConcurrentHashMap 替换 Hashtable 或 synchronizedMap ,将有多少并发程序获益.您可以在本文的 中与作者以及其他读者共享您的想法(您也可以点击文章顶部或者底部的 讨论进入论坛). 在Java…

目录 第1讲 前言:本书讲什么:如何使用本书: 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子:经典视觉SLAM框架:SLAM问题的数学表述:实践-编程基础: 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵:实践-Eigen:旋转向量和欧拉角:四元数:相似.仿射.射影变换:实践-Eigen几何模块:可视化演示: 第4讲 李群与李代数 李群李代数基础:指数与对数映射:李代数求导与扰动模型:实践-Sophus:相似变换群与李代数:小结: 第5讲 相机与图像 相机模型:图像:实践-图像的存取与访问:实践-拼接点云: 第…

这里实践不是指动手写JVM,而是动手做实验,结合日常工作相关的部分,理论与实践结合从而对这块知识有更深入的认识. 随着Java10的到来,JVM这块也有不少调整改进,网上大部分内容都是过时或大部分开发不需要知道的,因此无论是个人兴趣或是为面试准备都没必要投入大量精力. 由于外面手机打字不便,下面只是实践过后的一些文字总结. 百度搜一下就可以看到它的结构图主要分为类加载器,运行时数据区,执行引擎,本地库接口四部分.而我们接触最多的类加载器和运行时数据区. 类加载器主要是做Java类加载工作,就是将…