Autoware https://github.com/CPFL/Autoware.git Open-source software for urban autonomous driving "For safe use, we provide a ROSBAG-based simulation method for those who do not own real autonomous vehicles." Repo for Predicting Steering Wheel htt…

OpenSLAM http://openslam.org/ Most main stream open source slam resource can be found on OpenSLAM, which is a set of packages. ORB-SLAM2 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git In its github page, information are complete including the paper referen…

智能车 self driving car + 强化学习 reinforcement learning + 神经网络 模拟 https://github.com/MorvanZhou/my_research/tree/master/self_driving_research_DQN Reinforcement Learning for Autonomous Driving Obstacle Avoidance using LIDAR https://github.com/peteflorence/…

Table of Contents Introduction Download a Java Development Kit (JDK) version 6 Install Apache Ant 1.8.1 or later Checkout or obtain the source code for Tomcat 7.0 Building Tomcat Building with Eclipse Building with other IDEs Introduction Building Ap…

原链接:http://www.linuxforums.org/forum/newbie/26472-source-vs-binary-disadvantages-advantages-each.html 1. SourcePackages: Advantages When you compile your source packages they are tailored much more to the system, and thus will give better performance…

Packages   Standard library Other packages Sub-repositories Community Standard library Name Synopsis archive   tar Package tar implements access to tar archives. zip Package zip provides support for reading and writing ZIP archives. bufio Package buf…

About this Course This course will teach you how to build convolutional neural networks and apply it to image data. Thanks to deep learning, computer vision is working far better than just two years ago, and this is enabling numerous exciting applica…

说明:本文是个人翻译文章,由于个人水平有限,有不对的地方请大家帮忙更正. 原文:dotnet-restore 翻译:dotnet-restore 名称 dotnet-restore - 还原一个项目的依赖项和工具 概要 dotnet restore [--source] [--packages] [--disable-parallel] [--fallbacksource] [--configfile] [--verbosity] [<root>] 描述 dotnet restore 命令使用…

方案一,在tomcat的workers.properties里面配置相关条件 worker.tomcat.lbfactor= worker.tomcat.cachesize= worker.tomcat.cache_timeout= worker.tomcat.socket_keepalive= worker.tomcat.socket_timeout= Linux内核优化: vi /etc/sysctl.conf   # 编辑sysctl.conf文件添加以下内容net.ipv4.tcp_rm…

1.选中需要进行测试的service类,右键->new->other->JUnit Test Case,如下图: 2.编写测试代码如下: AppServiceTest.java import static org.junit.Assert.assertEquals; import java.io.IOException; import javax.servlet.ServletException; import org.junit.After; import org.junit.Befo…

The open source packages usu. relies on log4j or Java Logger to print logs, by default the console handler is attached to the logger thus the logs will be printed to console. In certain cases we need to disable this behavior. Usu. it should be done v…

选用较好的编译器和较好的编译器选项,这样应用可提高性能10-30%,这个对大多数程序都非常重要 Mysql的编译,不同的版本具体的配置方式是有差别的 旧版的配置形式参考 这个形式主要是使用configure,具体参考 http://www.cnblogs.com/hemhem/archive/2011/03/14/2087481.html http://blog.csdn.net/bing19880122/article/details/5830650 http://flyingdutchman…

Log4j是Apache的一个开放源代码项目,通过使用Log4j,我们可以控制日志信息输送的目的地是控制台.文件.GUI组件.甚至是套接口 服务器.NT的事件记录器.UNIX Syslog守护进程等:我们也可以控制每一条日志的输出格式:通过定义每一条日志信息的级别,我们能够更加细致地控制日志的生成过程.最令人感兴趣的就 是,这些可以通过一个配置文件来灵活地进行配置,而不需要修改应用的代码. 其实呢,我觉得他就是一个能对我们的WEB应用监控的组件,让我们可以了解到我们的程序运行的情况 ,以及出错后…

拓扑图 OS: CentOS X86_64,desktop -免密码登录 -修改/etc/sysconfig/network   --hostname -修改/etc/hosts/ -关闭iptables 1 ceph学习资料 Ceph浅析(上):概况与设计思想   http://www.csdn.net/article/2014-04-01/2819090-ceph-swift-on-openstack Ceph浅析(中):结构.工作原理及流程  http://www.csdn.net/art…

Kestrel是目前在非Windows平台上运行ASP.NET 5应用程序的唯一可用Web服务器,但微软似乎将它冷落在一边,源代码更新很慢. 今天试着在Linux上编译Kestrel的源代码,遇到了很多问题.在这篇博文中记录一下. 运行编译命令: ./build.sh 出错信息: -bash: ./build.sh: Permission denied 修复方法: chmod +x build.sh 再次编译,出错: ./build.sh: line 31: packages/KoreBuild…

https://www.r-project.org/ http://cos.name/2013/08/r-rjava-java/ http://blog.csdn.net/hwssg/article/details/39177959 目录 rJava介绍 rJava安装 rJava实现R调用Java rJava(JRI)实现Java调用R (win7) rJava(JRI)实现Java调用R (Ubuntu) 1. rJava介绍 rJava是一个R语言和Java语言的通信接口,通过底层JNI实…

Contents [hide] 1 参考 1.1 ceph端口访问控制 1.2 用Kernel方式挂载 1.2.1 安装ELRepo及kernel-lt 1.2.2 修改Grub引导顺序并重启动 1.2.3 添加ceph源 1.2.4 安装ceph客户端 1.2.5 挂载ceph卷 1.3 fuse方式挂载ceph卷 1.3.1 安装epel源 1.3.2 安装ceph-fuse 1.3.3 测试挂载ceph卷 1.3.4 通过fstab自动挂载 参考 MOUNT.CEPH – MOUNT A…

!/bin/bash #this script is source packages installed lnmp .xmal yum -y install wget #"============download the source package==============" wget http://cloud.github.com/downloads/libevent/libevent/libevent-2.0.21-stable.tar.gz wget http://nginx…

在文件 packages/apps/Settings/src/com/android/settings/DeviceInfoSettings.java 中 setStringSummary("build_number", Build.DISPLAY); 指定了设置--关于设备--版本号. Build.DISPLAY即Build类中的 DISPLAY 变量,在文件frameworks/base/core/java/android/os/Build.java 中: public stati…

结合实际的工作环境,在开始R研究的时候,首先着手收集的就是能以Web方式发布R运行结果的基础框架,无耐的是,R一直以来常使用于个人电脑的客户端程序上,大家习惯性的下载R安装包,在自己的电脑上安装 --> 写算法 --> 运行 --> 以贴图或者文档的形式发表自己的作品.花了较长时间,终于找着了一套框架基本满足要求,即FastRWeb (Fast Interactive Web Framework for Data Mining Using R),参考 (http://www.rforge…

This howto guide shows you’ll how to enable EPEL repository under RHEL/CentOS 6/5 to install additional standard open source packages by using YUM command. What is EPEL EPEL (Extra Packages for Enterprise Linux) is open source and free community base…

可以找到许多的解读,但是原文总是最重要的,也是最正宗的说明,直接访问 RequireJS 有时不太方便,这里将 RequireJS 2.0 API 的原文转载到博客园,方便查看. This is the RequireJS 2.0 API. If you want 1.0: Link to 1.0. Usage §§ 1-1.3 Load JavaScript Files§ 1.1 data-main Entry Point§ 1.2 Define a Module§ 1.3 Simple Na…

操作系统:centos 6.4 64bit R语言可以使用RMySQL来连接Mysql数据库,直接使用数据库里面的数据生成图像. 这个是RMYSQL的说明: http://cran.r-project.org/web/packages/RMySQL/index.html RMYSQL的依赖: Depends:R (≥ 2.8.0), methods, DBI (≥ 0.2-2), utils 当然了,你得安装好mysql,至少安装mysqlclient,这个在本文就不描述了,网上很多. 根据前面…

Recently Kaggle hosted a competition on the CIFAR-10 dataset. The CIFAR-10 dataset consists of 60k 32x32 colour images in 10 classes. This dataset was collected by AlexKrizhevsky, Vinod Nair, and Geoffrey Hinton. Many contestants used convolutional n…

Linux+Apache+MySQL+PHP (脚本可以选择是否安装+Pureftpd+User manager for PureFTPd+phpMyAdmin+memcache),添加虚拟主机请执行lamp/vhost.sh脚本.脚本中用到的软件包大多最新稳定版本,修复了一些安全性问题(安装之前会执行初始化安全脚本init.sh).适用于CentOS/RadHat 5/6 . lnmp最新源码一键安装脚本参考:http://www.cnblogs.com/lj2007331/p/3146364…

Ceph 测试环境部署 本文档内容概要 测试环境ceph集群部署规划 测试环境ceph集群部署过程及块设备使用流程 mon节点扩容及osd节点扩容方法 常见问题及解决方法 由于暂时没有用到对象存储,所以暂时没有配对象存储的网关. ==回答:为什么docker里用到ceph?== 环境里面每台机器挂载了个1T的数据盘,为了充分利用集群里所有数据磁盘的空间,使用ceph构建分布式环境,将数据盘联合到一起,看成一个盘.当然,这个主要是ceph的快存储功能. 集群部署规划 主机角色规划 主机名 系统 内…

先介绍一下环境: 主机:Win7 虚拟机:VirtualBox + Debian7 由于软件源的体积比较大,所以我又给虚拟机添加了一块50GB的虚拟硬盘(给虚拟机添加虚拟硬盘的方法参见:http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/3366589.html , 其中介绍了如何在Vmware和VirtualBox中给Linux虚拟机添加虚拟硬盘),然后修改/etc/fstab,使在系统启动的时候将其自动挂载到/home/pengdl/debian_source目录…

State of Hyperparameter Selection DANIEL SALTIEL VIEW NOTEBOOK Historically hyperparameter determination has been a woefully forgotten aspect of machine learning. With the rise of neural nets - which require more hyperparameters, more precisely tuned…

http://www.codesynthesis.com/products/odb/download.xhtml Installing ODB on UNIX Introduction This guide presents step-by-step instructions for installing the ODB system on UNIX-like operating systems, such as GNU/Linux, Mac OS X, Solaris, etc. Before…

014-12-23 slow hang lock 三种常见性能问题 hang;整个数据库不响应,无法创建新连接. hanganalyze输出. dump文件是否有问题信息, 文件是否有其他信息 工具:AWR . 10046, ORADBUG, RDA, SQL TRACE, PL/SQL     优化器: RBO CBO CHOOSE FIRST_ROWS ALL_ROWS ROWID RECURSIVE CALLS ROW SOURCE PREDICATE (WHERE条件) DRIVING…