unity2D 船只型物体驱动的实现

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unity2D 船只型物体驱动的实现

船只向前行驶的驱动力假设在水中没有摩擦阻力,船只有惯性,船只可以转弯,按下前进键时船只会在力的作用下使得自身的物理运动方向变化到自身的前方方向,从而向前行进. 上图中 V:船当前物理速度 V1,V2:V在两个方向上的分速度 Vn:船要达到的目标速度假设船的最大前进推进力为pushForce,船的最大速率只能是maxSpeed. 具体思想为:将V分解为V1和V2,利用V1,V2和Vn的关系,得出当前的船需要添加的恒力,下面总结出三种方案. 第一种: 制动力和推进力分离 1.先得出在船正方向的…

小梅哥FPGA数字逻辑设计教程——基于线性序列机的TLC5620型DAC驱动设计

基于线性序列机的TLC5620型DAC驱动设计目录 TLC5620型DAC芯片概述: 2 TLC5620型DAC芯片引脚说明: 2 TLC5620型DAC芯片详细介绍: 3 TLC 5620型DAC接口时序: 4 TLC5620串行数字接口的关键时序参数: 5 芯航线ADDA模块TLC5620电路介绍: 6 线性序列机设计思想与TLC5620接口时序设计: 7 视频教程中的工程源码: 10 视频教程中的测试文件源码: 13 板级验证方法: …

Linux内核驱动学习（三）字符型设备驱动之初体验

Linux字符型设备驱动之初体验文章目录 Linux字符型设备驱动之初体验前言框架字符型设备程序实现 cdev kobj owner file_operations dev_t 设备注册过程申请设备号注册设备 register_device 如何构建模块编译内核编译 Makefile Kconfig 总结参考前言驱动总共分为字符型设备驱动,块设备驱动,网络设备驱动.对于字符型设备驱动的资料,网上比较多,<Linux Kernel Driver>这本书可以了解一下,对于学…

Android中Input型输入设备驱动原理分析(一)

转自:http://blog.csdn.net/eilianlau/article/details/6969361 话说Android中Event输入设备驱动原理分析还不如说Linux输入子系统呢,反正这个是没变的,在android的底层开发中对于Linux的基本驱动程序设计还是没变的,当然Android底层机制也增加几个属于android自己的机制.典型的IPC Android中的input设备驱动主要包括:游戏杆(joystick).鼠标(mouse)和事件设备(Event). 1.Inpu…

Android中Input型输入设备驱动原理分析<一>

话说Android中Event输入设备驱动原理分析还不如说Linux输入子系统呢,反正这个是没变的,在android的底层开发中对于Linux的基本驱动程序设计还是没变的,当然Android底层机制也增加几个属于android自己的机制.典型的IPC Android中的input设备驱动主要包括:游戏杆(joystick).鼠标(mouse)和事件设备(Event). 1.Input输入子系统的构架,在网上找到两幅灰常漂亮的图. 下面这幅更漂亮,更直观的能看出input型输入子系统究竟是什么咚咚…

嵌入式Linux学习笔记(三) 字符型设备驱动--LED的驱动开发

在成功构建了一个能够运行在开发板平台的系统后,下一步就要正式开始应用的开发(这里前提是有一定的C语言基础,对ARM体系的软/硬件,这部分有疑问可能要参考其它教程),根据需求仔细分解任务,可以发现包含的外设有LED,BEEP,RS232,六轴传感(SPI接口),光环境传感器(I2C),音频输出, RTC等,如果按照这个顺序去实现驱动,一定程度其实又回归最初的模块学习的策略,不过既然是从应用的角度,先实现应用框架,来验证是否符合预期,这比测试模块驱动的更重要,也更容易有产出感. 按照这个需求,就可以…

Linux设备驱动开发基础--阻塞型设备驱动

1. 当一个设备无法立刻满足用户的读写请求时(例如调用read时,设备没有数据提供),驱动程序应当(缺省的)阻塞进程,使它进入等待(睡眠)状态,知道请求可以得到满足. 2. Linux内核等待队列:在实现阻塞驱动的过程中,需要有一个“候车室”来安排被阻塞的进程“休息”,当唤醒它们的条件成熟时,则可以从“候车室”中将这些进程唤醒.而这个“候车室”就是等待队列. 3. Linux内核等待队列的使用 (1)定义等待队列 wait_queue_head_t my_queue; (2)初始化等待队列 in…