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百度云下载地址:点我 Android凭借其开源性.优异的用户体验和极为方便的开发方式,赢得了广大用户和开发者的青睐,目前已经发展成为市场占有率很高的智能手机操作系统. <Android驱动开发与移植实战详解>分为18章,依次讲解了Android系统的基本知识, Linux内核的基本知识,分析了Android系统的源码,深入分析HAL层的基本知识,GoldFish下的驱动.MSM内核和驱动.OMAP内核和驱动.显示系统驱动.输入系统驱动.振动器系统驱动.音频系统驱动和视频输出系统驱动,多媒体框架…
Android驱动开发读书笔记                                                              第五章 S5PV210是一款32位处理器,具有低功耗的的特点,可为移动设备和一般应用提高性能的微处理器解决方案.它集成了ARM CORTEX-A8核心.实现了ARM架构V7且支持外围设备.他的关键功能是“以带有NEON的cpu子系统为基础的arm”,32/32kb i/d缓存,512kb l2缓存,操作频率800hz为1.1v,1ghz为1.2…
第一章:安卓系统移植与驱动开发概述 全书分为4篇,分别从搭建开发环境,Linux驱动和Android HAL的基础知识,开发Linux驱动的高级技术和分析典型的Linux驱动源代码4个方面介绍Android和Linux的底层开发.本书使用的试验环境是Ubuntu Linux12.04 LTS.Android模拟器和S3C6410开发板.在第1篇详细介绍了如何搭建和使用这3个试验环境 通过第一章的学习,我们知道系统移植除了移植CPU架构外,最重要的就是移植Linux驱动.除了Linux驱动移植外,…
第一章 介绍Android驱动开发和移植技术 主要对android和linux做了总体的介绍,让我们有了个感性的认识. 一.Android的四层系统架构: a) Linux内核:Android是基于Linux内核的,所以它和linux的其他部分差异非常小,包括Linux的驱动以及内存管理,进程管理,带电源管理等程序. b) C/C++的代码库:C/C++编写的代码库,也就是Linux下的.so文件以及dalvik虚拟机的运行时哦! c) Android SDK API:用java语言编写的各种L…
Android驱动月考1 第一章 Andorid系统移植与驱动开发概述 - 读书笔记 1.Android系统的架构: (1)Linux内核,Android是基于Linux内核的操作系统,并且开源,所以Android与Ubuntu等操作系统的差别很小,并且这一层主要是操作系统核心,包括进程线程的调度和内存.电池管理,都是一些常驻内存的核心服务. (2)C/C++代码库,这一层主要都是.so文件,.so文件常见在编译之后产生,包括PHP的运行so.同时这一层也包含虚拟机的Runtime. (3)An…
第1章:安卓系统移植与驱动开发概述 这一章主要概括的介绍了安卓驱动开发和系统移植的主要内容,对安卓与Linux驱动做了一个总体的介绍.通过对第一章的学习,使我对Linux驱动开发有了一个感性的认识.在学习过程中,首先,我通过以往上课时学习到的知识和查阅资料了解了一些专业词汇的含义(例如:.so文件:共享库,是shared object,用于动态连接:SDK:软件开发工具包:API:应用程序编程接口:HAL:硬件抽象层等),为以后更好的学习安卓驱动开发打下了基础. 其次在了解了一些专业基础的前提下…
1. 添加I2C 设备 TP 一般采用的是I2C 作为数据和命令接口,所以TP 驱动也可以归类为I2C 驱动.TP驱动的主要逻辑不在这里,但是了解了Linux 的I2C 体系架构,就可以对整个驱动流程有了 更加清晰的认识,但这里不详细展开讨论I2C 的体系架构,只围绕怎么移植开发TP 驱动展开讨论. 在板级文件中,也就是瑞星微的代码文件board-rk30-sdk.c 中,实例化一个i2c_board_info结构体,该结构抽象描述一个具体的i2c 设备,然后将该实例添加到__i2c_board…
如今,随着移动互联网的浪潮越翻越涌,移动APP测试工作的现状已经成了那本"家家难念"的经.不管公司大小,不管测试哪种类型的APP,让广泛测试者苦不堪言的就属重复性最多,测试工作量最大的功能测试.而这个系列文章将逐一解构一些问题. 笔者通过对目前大型的安卓市场和APPstore进行调查,其实我们可以发现每天都不乏有有创意的,能够针对市场需求的APP上线,但不管当时这些APP是不是排在榜单前列,过不了多久,它们便在应用市场中销声匿迹,变成所谓的"僵尸"应用. 面对这些如…
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…