本节主要介绍驱动开发的一些基础知识. 1. 驱动程序的基本组成 1.1. 最经常见到的数据结构 a. DRIVER_OBJECT驱动对象 // WDK中对驱动对象的定义 // 每个驱动程序都会有一个唯一的驱动对象与之对应 // 它是在驱动加载时被内核对象管理程序创建的 typedef struct _DRIVER_OBJECT { CSHORT Type; CSHORT Size; // // The following links all of the devices created by a…
原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/31/KinectSDK_Application_Fundamentals_Part1.html 上篇文章介绍了Kinect开发的环境配置,这篇文章和下一篇文章将介绍Kinect开发的基本知识,为深入研究Kinect for Windows SDK做好基础. 每一个Kinect应用都有一些基本元素.应用程序必须探测和发现链接到设备上的Kinect传感器.在使用这些传感器之前,必须进行初始化,…