推荐 分享一个大神的人工智能教程.零基础!通俗易懂!风趣幽默!还带黄段子!希望你也加入到人工智能的队伍中来! http://www.captainbed.net/strongerhuang Ⅰ.概述 本文基于上一篇文章“TIM输入波形捕获(脉冲频率)”的基础上进行拓展,上一篇文章主要是捕获波形的频率,本文主要拓展捕获波形的占空比. 笔者实验测试的方法和上一篇文章一样,通过信号发生器产生PWM信号,通过串口发送频率和占空比到上位机(上位机串口助手显示其数值).(没有信号发生器的朋友可以结合上一篇文…
Ⅰ.概述 本文在前面文章“STM32基本的计数原理”的基础上进行拓展,讲述关于“定时器输入捕获”的功能,和上一篇文章“定时器比较输出”区别还是挺大的.在引脚上刚好相反:一个输入.一个输出. 本文只使用一个TIM5通道3(也可其他通道)捕获输入脉冲的频率,通过捕获两次输入脉冲的间隔时间来计算脉冲波形的频率.间隔一定时间读取频率并通过串口打印出来. 当然也可通过两路通道捕获脉冲信号的占空比,计划后期整理. 笔者通过信号发生器产生信号,上位机串口助手显示捕获的脉冲频率.(没有信号发生器的朋友可以结合上…
uint16_t encoderDirection = __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim3); uint16_t encoderValue = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); 主要就这两句代码 一个获取方向,正转0 反转1(编码器接反了的话,这个值相应的也就比反过来) 另一个时获取捕获值 但是如果我只想用编码器做用户输入 那一会是0 2 4 6一会是65535 65533 65531方便呢还是从32767开始正转 327…
主从定时器的原理已在上篇博文: 基于STM32F429+HAL库编写的定时器主从门控模式级联输出固定个数PWM脉冲的程序 讲解了,这篇重点就讲如何实现多通道的PWM级联输出. 1.软件环境 Keil5,Cube5.21 2.Cube配置 选择定时器3,打开通道1和通道2的PWM输出,然后开启主从模式,触发方式为上升沿触发. 频率和占空比的设置请看上篇博文. 生成的代码 如下 void MX_TIM3_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConf…
在WINDOWS下,音频函数有多种类型,如MCI.多媒体OLE控制.高级音频等,使用方法都比较简单.但如果想编写一个功能较强大的音频处理程序,那就必须使用低级音频函数和多媒体文件I/O来控制音频设备的输入和输出.因为低级音频函数可直接与音频驱动程序交互,通过窗口消息或回调(CALL BACK)函数来管理音频数据块的记录和播放,控制非常灵活.重要的一点是,低级音频函数为我们提供了一个设备无关的接口.  WINDOWS下音频的采集,播放有三种模式: (1)通过高级音频函数.媒体控制接口MCI[1.2…
speaker recognition from raw waveform with SincNet Mirco Ravanelli, Yoshua Bengio 作为一种可行的替代i-vector的说话人识别方法,深度学习正日益受到欢迎.利用卷积神经网络(CNNs)直接对原始语音样本进行处理,取得了良好的效果.而不是使用标准的手工制作的功能,后一种CNNs从波形中学习低电平的语音表示,潜在地允许网络更好地捕获重要的窄带扬声器特性,如音高和共振峰.合理设计神经网络是实现这一目标的关键. 本文提出…
2014年8月1日,经过很长时间的上网查阅资料,走了很多弯路,终于可以成功使用Graph工具仿真波形了,虽然这个的确很简单,但是经过自己摸索出来的,兴奋之情难于言表. 明天就是七夕了,刚和女朋友分手的我,有点小郁闷.不发牢骚了,最后一句,祝天下所有有缘人都是失散多年的兄妹. /***************************我是华丽的分割线君*******************************/ 1.连上仿真器,运行代码,在需要观察的地方打上断点.(这个就不细说了) 2.打开Gr…
源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧.(比例.积分.微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分: 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形.电机驱动模块是普通的L298N模块. 芯片型号,STM32F103…
37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验五十七: 四档脉冲频率占空比可调模块矩形波信号发生器(NE555) NE555 (Timer IC)为8脚时基集成电路,…
来源 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6c7b6f030101ctlh.html 一. Modelsim简介 Modelsim仿真工具是Model公司开发的.它支持Verilog.VHDL以及他们的混合仿真,它可以将整个程序分步执行,使设计者直接看到他的程序下一步要执行的语句,而且在程序执行的任何步骤任何时刻都可以查看任意变量的当前值,可以在Dataflow窗口查看某一单元或模块的输入输出的连续变化等,比quartus自带的仿真器功能强大的多,是目前业界最通用的仿真…