问题介绍: slam构建地图,先进行降采样,再进行可视化或存储.然而经过降采样后,代码没有报错的情况下,点云数据散成一团.将代码和点云数据展示如下, pcl::VoxelGrid<Lidar::PointType> voxel_filter; voxel_filter.setLeafSize(0.02, 0.02, 0.02); Lidar::PointCloudPtr mapPointCloud(new Lidar::PointCloudType); //滤波器输入变量 //... //往输…

1.为什么printf之后数组的值会改变? #include<stdio.h> ; int * Zigzag() { ,j=,limit=; ; ; int a[N][N]; int (*p)[N]=a; ;cross<N;cross++) { ==cross%) { ;i--) { p[i][cross-i]=count; count++; } } ==cross%) { ;i<=cross;i++) { p[i][cross-i]=count; count++; } } } ]…

今天看c++primer第六章,有这部分的内容,脑子有点糊涂了,看了几篇博客,自己敲了下,记录一下备忘. 二级指针: int **p; 二维数组: int p[10][10]; char q[10][10]; 指针数组: int *p[10]; 数组指针: int (*p)[10]; 咋区分后面这俩呢,记住[]的优先级比*高,所以上面写法,p先和后面的[10]结合,也就是p首先是个10个元素的数组,那么前面的int *就是元素类型,也就是存了10个int指针的数组. 那么下面这个写法把 * p括…

转载http://www.cnblogs.com/kadinzhu/archive/2011/12/12/2284826.html 看<effective c++>,作者一直强调用std::tr1::shared_ptr,比起auto_ptr好多了. shared_ptr采用引用计数,多个指针可以指向同一个对象:auto_ptr就不能,只能运行一个指针指向一个对象:如果要指针赋值,那么原来的指针要放弃对该对象的所有权. 恩,以后都用shared_ptr. shared_ptr在最新的c++11…

1. Rc<T> 引用计数指针 Rc<T> 是引用计数指针,可以使用clone使得指针所指向的数据具有多个所有者. enum List { Cons(i32, Rc<List>), Nil, } use List::{Cons, Nil}; use std::rc::Rc; fn main() { let a = Rc::new(Cons(5, Rc::new(Cons(10, Rc::new(Nil))))); let b = Cons(3, Rc::clone(&a…

本博客为原创,转载请注明出处,谢谢. 参考博文:Android系统的智能指针(轻量级指针.强指针和弱指针)的实现原理分析 C++中最容易出错的地方莫过于指针了,指针问题主要有两类,一是内存泄露,二是无效引用.new出来的对象忘记delete,造成这部分内存无法使用无法回收,引起内存泄露的问题:多个指针指向同一个对象,在一处delete之后,其他指针在不知情的情况下继续引起访问错误,甚至形成一个引发恶意攻击的漏洞. Android底层是由C++实现的,在指针和对象的管理上也下了不少的功夫,实现的智…

UI标签库专题二:JEECG智能开发平台Column(列) 子标签  1.1. Column(列) 子标签 1.1.1. 演示样例 <t:dgCol title="年龄" field="age" query="true" extend="{data-options:{required:false,groupSeparator:\"','\"},class:{value:'easyui-numberbox'}…

闻道洛阳花正好,家家遮户春风.道人饮处百壶空.年年花下醉,看尽几番红. 此拐又从何处去,飘蓬一任西东.语声虽异笑声同.一轮清夜月,何处不相逢. ---- 临江仙·与刘拐 更多精彩内容请关注微信公众号 "优化与算法" 摘要 \(~~~~~~\)智能反射面(IRS)是一种全新的革命性技术,它可以通过在平面上集成大量低成本的无源反射元件,智能地重新配置无线传播环境,从而显著提高无线通信网络的性能.具体地说,IRS的不同元件可以通过控制其幅度和/或相位来独立地反射入射信号,从而协同地实现用于定…

对于初学者对二维数组和指针的理解很模糊, 或者感觉很难理解, 其实我们和生活联系起来, 这一切都会变得清晰透彻. 我们用理解一维数组的思想来理解二维数组, 对于一维数组,每个箱子里存放的是具体的苹果, 二维数组,就是把一维数组中的内容中又存放了一系列的箱子, 这样就构成了二维数组. 这就像一辆火车, 火车有很多节火车厢, 每个火车厢里面有一趟座位, 那我们火车厢的编号和每个火车座位的编号就不同了.  例如int  a[3][4] ; 3节火车厢, 每个火车厢中有四个挨着的座位.  实际的座位的编…

相信大家在学习C语言时,对一维数组和指针的理解应该是自信的,但是,我在学习过程中,看到网上一些博文,发现即便是参加工作的一些专业编程人员,突然碰到二维数组和指针的问题时,也可能会遇到难以处理的诡异问题,并且问题一出现,很难一时间解决. 我自学已经1个多月了,对C语言了解还很浅薄.学到数组和指针的时候,我看了大量的博文和书籍并亲自动手实践,做了一些总结,希望和大家分享交流,若有错误和不足之处,希望大家好不客气的提出,以免误导他人. 好了,现在开始. 我对二维数组和指针的处理划分为两类:降维法,线性…