Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较:   Kinect v1 Kinect v2           颜色(Color) 分辨率(Resolution) 640×480 1920×1080 fps 30fps 30fps 深度(Depth) 分辨率(Resolution) 320×240 512×424 fps 30fps 30fps 人物数量(Player) 6人 6人 人物姿势(Skeleton) 2人 6人 関節(Joint) 20関節/人 25関節/人 手的開閉状態(…

VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix:通过旋转矩阵设置姿态(同时也可以设置位置) 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed).…

最近事情真是多,今天抽空研究一下Kinec2.0的数据获取! 系统要求 https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup 系统环境 联想Y430P,Windows10 首先安装了Kinect for Windows SDK (KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe),下载地址:https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/tools…

这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth Basic -D2D Example修改 HRESULT CMotionRecognition::GetDepthImage(){ if (!m_pDepthFrameReader) { return E_FAIL; } IDepthFra…

接上一篇:Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心,代码基本上帖过来就可以用,注释掉的部分改成文件输出就可以了! #include "stdafx.h" #include "kinect.h" #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <ope…

本文章由cartzhang编写,转载请注明出处. 所有权利保留. 文章链接:http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/50680237 作者:cartzhang 数据平滑处理 由于需要处理硬件的传给数据,硬件是其他商家的. 坑爹的是发送频率太低了,20HZ左右,也是服气了.好处有么,肯定是便宜. 这个用在VR游戏上,不做评论了. 既然这样,生活还得继续!!! 怎么办? 插值 第一考虑的就是插值. 插值,内插和外推插值.插值算法,有多种,5点,7…

尝试进行Kinect2.0相机进行标定 1. Color镜头标定 $(u_{rgb},v_{rgb},1)=W_{rgb}*(x,y,z)$ Calibration results after optimization (with uncertainties): Focal Length: fc = [ 1094.03583 1087.37528 ] +/- [ 55.02816 51.42175 ] Principal point: cc = [ 942.00992 530.35240 ] +…

基于Xilinx Kintex-7 XC7K325T 的FMC USB3.0 SATA 四路光纤数据转发卡 1. 板卡概述 本板卡基于Xilinx公司的FPGAXC7K325T-2FFG900 芯片,pin_to_pin兼容FPGAXC7K410T-2FFG900 ,支持64bit DDR3容量2GByte,USB3.0接口,HPC的FMC连接器,提供4路光纤接口,板卡支持各种接口输入,软件具有windows,Linux驱动. 二.功能和技术指标:    支持64bitDDR3, 容量2GByt…

.NET技术-5.0. NETCORE设置返回数据字段的大小写 问题来源于我写了一个接口,接口的返回类型是JsonResult,但是对接之后反应返回结果的首字母全小写了, 后来查了写资料返现.net core  对json 的处理默认使用驼峰式, 需要在ConfigureServices 方法中全局这只先不适用驼峰式处理 public void ConfigureServices(IServiceCollection services) { services.AddMvc().SetCompat…

通过Kinect获取到关节的三维坐标点后可以根据向量点积或叉积公式计算出关节角度: $$\vec{a}\cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$$ vector1.Normalize(); vector2.Normalize(); double cosinus = DotProduct(vector1, vector2); double angle = (Math.Acos(cosinus) * (180.0 / Math.PI)); 在Direct…