灯光的测试例子:光源参数可以调节的测试场景 先看一下测试场景和效果. 场景中可以切换视图, 以方便观察三维体和灯光的位置.环境光,漫射光,镜面反射光都可以在四种颜色间切换. 灯光位置和摄像机位置(LookAt)可以输入数值或者点动调节,也可以按键盘的QEWASD六个键进行调节. 你还会注意到:球体对光的效果要敏感柔和些,而那个六面体BOX看来效果不好.这是因为灯光对顶点发生作用.在程序里面,球休的顶点数量有20*10,而BOX只有4*6个,而且还重合了一些顶点. 这一点,在3dsmax的全局光照…

Unified Robot Description Format,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构.关节.自由度等的XML格式文件. 一.创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人,它有四个轮子.一个带有抓取器的手臂. 为了打好基础,我们先做一个带有四个轮子的机器人底座.在 chapter7_tutorials/robot1_description/urdf 文件夹创建一个新文件并命名为robot1.urdf,其内容如下:…

基本思路: 文件分割:将一个文件分割成若干个独立的文件.    设置分割后小文件文件的字节数,然后读取被分割文件, 将对应的字节数写入分割后的小文件中.     使用seek定位下一次读取位置. 文件合并:将分割后的若干的文件合并成一个完整的文件. 按照原有分割顺序逐个读取分割后的小文件, 然后以追加的方式写入合并的文件中. 读取被分割文件将指定字节数写入分割后小文件时,下一次读取时要确保当前读取位置是上一次的写入的终点. 例如文件有5000K,设置分割后的文件大小1000K,那么第一次从0开始…

python3.4学习笔记(十一) 列表.数组实例 #python列表,数组类型要相同,python不需要指定数据类型,可以把各种类型打包进去#python列表可以包含整数,浮点数,字符串,对象#创建列表三种方式:1.member = ["zdz","liufeng","hots"],2.number = [1,2,3],#3.混合型 mix = [1,'zdz',3.12,[1,2,3]] 4.空列表 empty = []#向列表添加使用app…

Go语言学习笔记十一: 切片(slice) 切片这个概念我是从python语言中学到的,当时感觉这个东西真的比较好用.不像java语言写起来就比较繁琐.不过我觉得未来java语法也会支持的. 定义切片 切片可以使用make函数来定义,也可以像变量声明一样创建个未指定大小的切片. var x []int = make([]int, 3); y := make([]int, 3); z := []int {1, 2, 3}; make有三个参数,第一个是类型(数组类型,所以带方括号),第二个是长度l…

笔者接触OpenGL最大的困难是: 经常调试一份代码时, 屏幕漆黑一片, 也不知道结果对不对,不知道如何是好! 这其实就是关于OpenGL"变换"的基础概念没有掌握好, 以至于对"将三维体正确的显示在屏幕上指定位置"这样的操作都无法完成. OpenGL变换包括计算机图形学中最基本的三维变换,即几何变换.投影变换.裁剪变换.视口变换,以及针对OpenGL的特殊变换概念理解和用法,如相机模拟.矩阵堆栈等,这些基础是开始真正走进三维世界无法绕过的基础. 所以笔者在前面花了…

系列目录 InterSystems Ensemble学习笔记(一) Ensemble介绍及安装InterSystems Ensemble学习笔记(二) Ensemble创建镜像, 实现自动故障转移 一,使用场境介绍 Mirror Failover Members,镜像故障转移. 要实现自动故障转移,镜像必须包两个故障转移成员,通常是两台独立服务器,每个服务器托管独立的Caché数据库实例. 在任意时刻,一个成员为主节点,另一个成员为备节点. 主节点提供应用程序访问和数据库联接.备节点只作为备份服…

createTrackbar这个函数我们以后会经常用到,它创建一个可以调整数值的轨迹条,并将轨迹条附加到指定的窗口上,使用起来很方便.首先大家要记住,它往往会和一个回调函数配合起来使用.先看下他的函数原型: int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange = , ); 第一个参数,const strin…

http://www.cnblogs.com/denny402/p/5852983.html ensorflow学习笔记四:mnist实例--用简单的神经网络来训练和测试   刚开始学习tf时,我们从简单的地方开始.卷积神经网络(CNN)是由简单的神经网络(NN)发展而来的,因此,我们的第一个例子,就从神经网络开始. 神经网络没有卷积功能,只有简单的三层:输入层,隐藏层和输出层. 数据从输入层输入,在隐藏层进行加权变换,最后在输出层进行输出.输出的时候,我们可以使用softmax回归,输出属于每…

1.函数调用的四种方式 第三种:构造函数调用 如果构造函数调用在圆括号内包含一组实参列表,先计算这些实参表达式,然后传入函数内.这和函数调用和方法调用是一致的.但如果构造函数没有形参,JavaScript构造函数调用的语法是允许省略实参列表和圆括号的. 如: var o=new Object(); //->等价于 var o=new Object;   第四种:使用call()与apply()间接调用(放在后面详细说明)   2.函数的实参与形参——可选形参 先看一个例子: function g…