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SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——6.编写简单的service和client

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

ROS学习（十三）—— 编写简单的Service和Client (C++)

一.编写Service节点 1.节点功能: 我们将创建一个简单的service节点("add_two_ints_server"),该节点将接收到两个整形数字,并返回它们的和. 2.beginner_tutorials包中创建src/add_two_ints_server.cpp文件  且编写代码 且编写代码 --> cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials #include "ros/ros.h" #include "…

C++编写简单的Service和Client

在上一步的基础上 编写Service节点 这里,我们将创建一个简单的service节点("add_two_ints_server"),该节点将接收到两个整形数字,并返回它们的和. 进入先前你在catkin workspace教程中所创建的包所在的目录: $ roscd practice/ 在beginner_tutorials包中创建src/add_two_ints_server.cpp文件, $ gedit add_two_ints_server.cpp 并复制粘贴下面的代码: #i…

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

ROS Learning-010 beginner_Tutorials 编写简单的启动脚本文件（.launch 文件）

ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo .launch文件 : 下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它.在 beginner_tutorials…

ROS教程2 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++ catkin)

创建工作环境 创建文件夹,创建包 mkdir -p ~/catkin_arduino_ros/src catkin_create_pkg test1_pub_sub std_msgs rospy roscpp 在桌面打开终端,添加工作路径 echo "source /home/dongdong/catkin_arduino_ros/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 创建项目文件 1创建src/talker.cpp…

Robot Operating System (ROS)学习笔记---创建简单的机器人模型smartcar

搭建环境:XMWare  Ubuntu14.04  ROS(indigo) 转载自古月居  转载连接:http://www.guyuehome.com/243 一.创建硬件描述包 已创建catkin_ws 打开终端(Ctrl + Alt + T)输入:cd ~/catkin_ws/src 输入:catkin_create_pkg smartcar_description urdf (indigo版) 二.智能车尺寸数据 三.建立urdf文件 在smartcar_description文件夹下创建…

1 学习wcf 编写简单的WCF服务流程 并发布在IIS上

学习笔记 学习大佬的博客 https://www.cnblogs.com/iamlilinfeng/archive/2012/09/25/2700049.html  写一遍加深印象 图片看不清楚的 可以拉倒另外的窗口看 就是高清大图了 1 创建WCF项目,文件>新建项目>WCF服务应用程序>输入应用名称 2 将项目自动生成的Iservice1和Service1 文件删除,自己来添加 3 点击项目 右键>添加 >新建项 >选择WCF服务 >输入合适的文件名称,确定…

ROS学习手记 - 8 编写ROS的Publisher and Subscriber

上一节我们完成了 message & srv 文件的创建和加入编译,这次我们要玩简单的Publisher 和 Subscriber 要玩 Publisher 和 Subscriber, 需要具备的条件有哪些呢?先总结一下: 创建并生成自己的Package,本次是 beginner_tutorials 创建并生成ROS message & srv 详细版的手记要看我上传到百度文库的文件了:http://wenku.baidu.com/view/f872755a26fff705cc170ade…

学习 Linux，101: 自定义或编写简单脚本【转】

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-lpic1-105-2/index.html 学习如何使用标准的 shell 语法.循环和控制结构,以及成功或失败测试来自定义现有脚本或编写简单的新 bash 脚本.您可以使用本教程中的资料学习针对 Linux 系统管理员认证的 LPI 102 考试内容,或者仅为兴趣而学习. 查看本系列更多内容 | 0 评论 Ian Shields, Linux 作家, Freelance 2016 年 2 月 23…