RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包,RTKLIB由日本东京海洋大学(Tokyo University of Marine Science and Technology)的高须知二(Tomoji Takasu)开发.RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP(应用程序)工具库组成.RTKLIB的主要功能有: (1)支持多个GNSS系统的标准和精密定位算法,包括GPS,GLONASS,Beidou,G…

1.RTKLIB简介 RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包,RTKLIB由日本东京海洋大学(Tokyo University of Marine Science and Technology)的高须知二(Tomoji Takasu)开发.RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP(应用程序)工具库组成.RTKLIB的主要功能有: (1)支持多个GNSS系统的标准和精密定位算法,包括GPS,GLONA…

最近因为项目需要需要对rtcm数据进行解码,rtklib提供了很多底层的函数,准备直接输出标准DLL的方式供C#调用.下面把项目中引用rtklib源码需要注意的地方记录下. 1. 首先在vs2013中新建一个win32的dll项目 2. 在项目上添加一个文件夹[rtklibsrc]然后在文件夹上[添加现有项目]把rtklib的源文件加入工程.在rtklibsrc下建立rcv把rcv下面的文件也添加到工程 3. 现在开始编译工程,你会发现很多错误.下面我们一步步来解决错误. 1>  Q: erro…

1. RTKLIB基础动态库生成 RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包,由日本东京海洋大学的高须知二开发.在博文<RTKLIB编译及RTCM数据读取样例>中,笔者详细介绍了RTKLIB基础库的编译方法及注意细节,并给出了RTCM数据读取的DEMO,读者可适当参考. 2. 基于RTKLIB构建高并发通信测试工具DEMO 在RTKLIB动态库的基础上,笔者利用其稳定的数据通信功能,尝试进行了…

RTKLIB源码解析(一)--单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 [TOC] pntpos int pntpos (const obsd_t *obs, int n, const nav_t *nav, const prcopt_t *opt, sol_t *sol, double *azel, ssat_t *ssat, char *msg) 所在文件:pntpos.c 功能说明:依靠多普勒频移测量值和伪距来进行单点定位,给出接收机的位置.速度和钟差 参数说…

Key-word: integer ambiguity resolution :整周模糊度解算 navigation:导航 Kinematic:动态,RTK的K rover:漫游 validation:验证 antena:天线 phase:相位 Augmentation:曾广 carrier-base:基于载波 code-based:基于测距码(伪距) raw binary:原始二进制 receiver:接收者(接收机)  ephemeris:星历 Post‐processing positio…

利用rtklib开源代码处理GPS以及北斗数据详解 在GNSS领域最基础的工作是这些GNSS系统的定位工作,对于绝大多数研究者,自己着手完成这些工作是一个"鸡肋":完全独立设计的话费时费力,运用开源代码又很难弄懂.我当初也是如此.但想到毕竟开源代码已经做了很多工作,不用实在可惜,最终毅然决定咬紧牙关弄懂rtklib.尝试用过rtklib的人都知道,其功能固然完全,然而代码却太过复杂,把人搅得一头雾水.想用vs2008使用那些代码,从添加文件到使用函数,简直是步步艰难.我已经从中吃了不少…

一.PATHINFO功能简述 搞PHP的都知道ThinkPHP是一个免费开源的轻量级PHP框架,虽说轻量但它的功能却很强大.这也是我接触学习的第一个框架.TP框架中的URL默认模式即是PathInfo模式.这个模式很强大,每当你访问一个网站必然带有一长串参数,但是太长又显得不太友好.对于访问一个以MVC模式搭建的网站,必然带有M.C.A三个参数即module.controller.action,这些参数需要还需要用&符号隔开,假若参数量很多,就显得特别的不友好啦.然而PathInfo模式功能就是…

背景 在网站开发中,文件上传是很常见的一个功能.相信很多人都会遇到这种情况,想传一个文件上去,然后网页提示"该文件过大".因为一般情况下,我们都需要对上传的文件大小做限制,防止出现意外的情况. 但是在有些业务场景中,大文件上传又是必须的,比如邮箱附件,或者内部OA等等. 问题 服务端为什么不能直接传大文件?跟php.ini里面的几个配置有关 upload_max_filesize = 2M //PHP最大能接受的文件大小 post_max_size = 8M //PHP能收到的最大PO…

SQL Server2014 SP2新增的数据库克隆功能 创建测试库 --创建测试数据库 create database testtest use testtest go --创建表 )) --插入数据 ,'sdfsdf' --创建存储过程 create proc testproc as 创建克隆数据库的命令形式 DBCC CLONEDATABASE (source_database_name, target_database_name) –– Default CLONE WITH SCHEMA…