1.  sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C6…

2,更新系统软件 $ sudo apt-get update 3,安装依赖包 $ sudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ software-properties-common 4,添加官方密钥 执行该命令时,如遇到长时间没有响应说明网络连接不到docker网站,需要使用代-理进行. $ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg…

更新仓库,下载nginx: sudo apt update sudo apt install nginx 检查版本: nginx –v 启动服务: sudo  nginx sudo  service nginx start 关闭服务: sudo  nginx  -s  stop sudo  service nginx stop 重启: sudo  nginx  -s  reload 卸载nginx,及其相关配置文件: sudo apt-get --purge remove nginx 自动全部移…

https://apt.llvm.org/ 首先 然后 再然后修改/etc/apt/sources.list,添加下面的东西 然后 参考: https://blog.kowalczyk.info/article/k/how-to-install-latest-clang-6.0-on-ubuntu-16.04-xenial-wsl.html…

准备部署一个rocket.chat 需要安装mongodb 3.6  准备直接在子系统中安装一下,结果忘记ROOT密码了 找了一下子系统重置密码  记录如下 ubuntu config --default-user root 现在登录打开 WSL 直接就是 root 登录,并不需要密码 使用 passwd 命令修改root密码 passwd root 系统提示输入密码两次…

重置: 在win10命令行下执行: lxrun /uninstall /full 安装: win+R打开bash 执行命令: lxrun /install /y…

### . 查看系统是否支持中文 locale -a ### . 如不支持需安装中文包 apt-get install language-pack-zh-hans -y ### . 添加中文支持 locale-gen zh_CN.UTF- locale ### . 修改配置 cat >>/etc/bash.bashrc <<'EOF' export LC_ALL='zh_CN.UTF-8' export LANG=Zh_CN.UTF- EOF . /etc/bash.bashrc…

步骤一:打开终端 $sudo /etc/init.d/mysql stop $sudo mkdir -p /var/run/mysqld $sudo chown mysql:mysql /var/run/mysqld $sudo /usr/bin/mysqld_safe --skip-grant-tables --skip-networking & 步骤二:打开新终端 $mysql -u root                                            #免密码登录…

需用sudo启动,密码是windows密码.…

转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Reposit…