更改注意: STM32程序移植之L298N电机驱动模块 引脚连接图 STM32引脚 L298N引脚 功能 PA6 ENA 马达A的PWM PA7 ENB 马达B的PWM PA2 IN1 控制马达A PA3 IN2 控制马达A PA4 IN3 控制马达B PA5 IN4 控制马达B 注意 电源输入12V L298N的资料在这里 程序移植,刚才已经移植成功了,上面的是资料 注意,控制PWM 控制方向 在第二点的资料中只有IN1和IN2是因为原理是一样的,L298N总共有两个输出,所有有两个PWM输入…

TB6612FNG电机驱动模块的简单使用: 文 小波 QQ463431476 博客 http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/…

TB6612FNG电机驱动模块 模块原理图 模块的使用 TB6612是双驱动,也就是可以驱动两个电机 下面分别是控制两个电机的IO口 STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止, 置1通过AIN1 AIN2,BIN1,BIN2 来控制正反转 VM 接12V以内电源 VCC 接5V电源 GND 接电源负极 PWMx 接单片机的PWM口 A01 A02 接电机1的两个脚 B01 B02 接电机2的两个脚 正值表: AIN1 AIN2 BIN1 BIN2 PWMA PWMB A0x/B0x 1 0 1…

经过一个轮回,硬件开发.硬件创业又被推到了历史的前台. 面向低端.初级的硬件爱好者,以Arduino和81单片开发板为核心的开源硬件越来越深入人心,参与的人群越来越多,相关硬件和周边模块也越来越便宜.另外随着各个创客空间的创立,给爱好者即提供了硬件模块,也提供了参与空间和交流平台.不过爱好者也越来越低龄化,参与其中的初高中学生也越来越多,不管怎样,这也算是一种时代的进步. 面向高端.复杂的硬件设计和开发,一般都是面向公司或资深硬件从业者.一部分是以裸机开发为主,Main函数+While循环+各种…

源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧.(比例.积分.微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分: 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形.电机驱动模块是普通的L298N模块. 芯片型号,STM32F103…

以前也用单片机做过WIFI小车,但是单片机没有自带WIFI,仍然需要用到小路由器作为图传和控制信号传输.既然肯定要用到路由器,那何不直接用路由器作为主控呢,这样就省掉了单片机.这次作为主控的GL-inet迷你路由,64M内存,16M Flash,支持OPENWRT系统,自带刷不死Uboot,Uart调试接口已焊好,另预留5个GPIO接口,可以充分满足DIY爱好者的需要.5个GPIO制作WIFI小车勉强够用.首先来一张完成图. 一.需要用到的材料 Gl-inet路由器(有TPLink WR703n…

       首先.安装完小车后最激动的还是想让他跑动,那么就開始吧.写个简单的程序測试下电机是否正常.打开keil软件新建一个project,详细简历keilproject不会的请百度.或者call我,我有简历Keilproject的文档.保证你会的.       第一初始化管脚.来进行控制电机,输出高低电平.方可让电机转动. /******************************************************************************* * 函…

近来micropython语言做硬件编程很火,随之而来的就开始带动着支持micropython语言编程的开发板也开始火的发烫,今天小编就来和大家介绍一款很经典的micropython开发板-TPYBoardV102开发板. 一．板载硬件资源介绍 按照惯例先来介绍一个这块开发板的硬件组成,个人感觉这个开发板的性能还是属于相当不错的,下面详细介绍一下. TPYBoardV102是以遵照MIT许可的MicroPython为基础,由TurnipSmart公司制作的一款MicroPython开发板,它基于…

该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥 大功率 正反转 刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减速电机直流减速马达A/B相码盘信号测速    带编码器 A/B相输出 噪音小 芯片:IAP15w4k58s4 电机控制: 因该电机驱动模块无法直接通过单片机的IO口位的拉高,拉低来控制,故用PWM来控制.软件模拟PWM不够稳定快速,故采用硬件PWM,然而硬件PWM只可使用IAP15w4k58s4芯片…

http://blog.csdn.net/origin333/article/details/49992383 以下文章出自上面的链接.感谢原创作者的分享. 在一项目中,使用STM32作为主控,程序运行一段时间后概率出现主循环卡死现象. 问题分析如下: 1.程序USART2不停接收并处理串口数据,波特率115200: 2.主循环卡死: 3.USART1中断及TIM2中断响应函数运行正常:(USART1及TIM2中断优先级均比USART2高) 4.出现现象后,拔掉USART2的接收数据线,现象不能…