将后端的application/json的格式数据类型转换成前端需要的类型格式

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Java将其他数据类型转换成JSON字符串格式

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深度图从ros数据类型转换成opencv数据类型

摘要:ros下,利用realsense D435采集深度图,并将其转换成opencv的数据类型. 一. RGBD图像采集通过image_transport包,根据给定的采集速度从realsense D435发布的topic中订阅深度图的代码. void depth_Callback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& depth_msg) { cv_bridge::CvImagePtr depth_ptr; try { //cv::imshow("dep…

php 接收 Content-Type 是 application/json的请求数据

工作中为其他公司编写了一个提供请求的接口,自己调试的时候是用form提交的,所以可以用$_POST取键接收方式,而对接联调的时候发现总是取不到数据,把$_POST整个序列化放入日志也是[] ,空的,于是找了找原因,原来他们请求的时候把json字符串整体作为了一个字符串放入了body体中,而我因为不知道键无法获取数据,于是找了很久,记得以前微信中有用$GLOBALS ["HTTP_RAW_POST_DATA"]来接收数据的,我用了之后发现报错,看来是环境配置不允许导致的,后来想到可以用…

ffmpeg中avframe的YUV格式数据到OpenCV中Mat的BGR格式转换

ffmpeg实现音视频编解码是非常常用的工具,视频解码出来的raw数据是yuv格式,用来进行后续的图像处理一般是RGB格式的.所以需要从yuv到rgb或者bgr的转换,ffmpeg提供了相应的转换API函数: 下面代码中dec_ctx是解码器上下文,AV_PIX_FMT_BGR24是要转换成的图像数据格式,通过avpicture_get_size()函数获取图像的数据占用空间大小,并使用av_malloc()分配一个outBuff.将outbuff挂到video_frameBGR结构体上,并设置…

用python将SQL格式文件改成自己想要的格式

INSERT INTO TTT (NSAME, ID, AGE) VALUES ('AAA', '201023210816', '22'); 将上面的SQL格式改成以下的格式 AAA|201023210816|22 import os lists=[] paths = os.getcwd() for root,dirs,files in os.walk('wfyh'): for fn in files: lists.append(fn) for nmb in lists: dfile=open(…

mysql中将一个数据类型转换成另外的数据类型?mysql中cast函数的使用?

需求描述: 今天在看mysql的函数,提到了通过cast函数将一个数据类型值转换为特定类型的结果值. 在此记录下.将一个表达式转换为特定精度的小数. 操作过程: 1.查看6/4的结果 mysql; +--------+ | +--------+ | 1.5000 | +--------+ row in set (0.00 sec) 备注:通过查询结果可以知道,结果是精确到小数点后4位的. 2.通过cast函数,将这个结果转换为decimal数据类型,并且指定精确到小数点后1位 mysql ,))…