读取-复制-更新(read-copy-update,RCU)是一种高级的互斥机制,在正确的条件下,可以获得高的性能: RCU对它保护的数据结构做了一些限定,它针对经常发生读而很少发生写的情况做了优化,被保护的资源应该通过指针访问,而对这些资源的引用必须仅由原子代码拥有,在RCU保护的代码范围内不能进入睡眠状态:在修改该数据结构时,写入线程首先复制,然后修改副本,之后用新的版本替换相关指针,当内核确信老的版本上没有其他引用时,就可以释放老的版本了: 使用RCU的代码应该包含<linux/rcupd…

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275272.html 阻塞与非阻塞是设备访问的两种方式.在写阻塞与非阻塞的驱动程序时,经常用到等待队列. 一.阻塞与非阻塞 阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起,函数只有在得到结果之后才会返回. 非阻塞指不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前进程,而会立刻返回. 对象是否处于阻塞模式和函数是不是阻塞调用有很强的相关性,但并不是一一对应的.阻塞对象上可以有非阻塞的调用方式,我…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-23769728-id-3080134.html RCU的设计思想比较明确,通过新老指针替换的方式来实现免锁方式的共享保护.但是具体到代码的层面,理解起来多少还是会有些困难.在<深入Linux设备驱动程序内核机制>第4章中,已经非常明确地叙述了RCU背后所遵循的规则,这些规则是从一个比较高的视角来看,因为我觉得过多的代码分析反而容易让读者在细节上迷失方向.最近拿到书后,我又重头仔细看了RCU部分的文字,觉得还应该补充一点点内容,…

内核为设备驱动提供了一个统一的内存管理接口,所以模块无需涉及分段和分页等问题. 我已经在第一个scull模块中使用了 kmalloc 和 kfree 来分配和释放内存空间. kmalloc 函数内幕 kmalloc 是一个功能强大且高速(除非被阻塞)的工具,所分配到的内存在物理内存中连续且保持原有的数据(不清零).原型: #include <linux/slab.h>void *kmalloc(size_t size, int flags); size 参数 内核管理系统的物理内存,物理内存只…

设备驱动程序简介 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 简介   Linux系统的优点是,系统内部实现细节对所有人都是公开的.Linux内核由大量复杂的代码组成,设备驱动程序可以作为进入Linux内核世界大门的切入口.   设备驱动程序在Linux内核中,是一个个独立的黑盒子,在调用内部接口时某个特定硬件做出响应,这些接口隐藏了设备的工作细节.用户的操作通过独立于特定驱动程序的一组标准化调用执行,将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上,是设备驱动程序的任务.   模…

linux设备驱动程序--设备树多级子节点的转换 在上一章:设备树处理之--device_node转换成platform_device中,有提到在设备树的device_node到platform_device转换中,必须满足以下条件: 一般情况下,只对设备树中根的一级子节点进行转换,也就是多级子节点(子节点的子节点)并不处理.但是存在一种特殊情况,就是当某个根子节点的compatible属性为"simple-bus"."simple-mfd"."isa&q…

linux设备驱动程序-i2c(2)-adapter和设备树的解析 (注: 基于beagle bone green开发板,linux4.14内核版本) 在本系列linux内核i2c框架的前两篇,分别讲了: linux设备驱动程序-i2c(0)-i2c设备驱动源码实现 linux设备驱动程序-i2c(1):i2c总线的添加与实现 而在linux设备驱动程序--串行通信驱动框架分析中,讲到linux内核中串行通信驱动框架大体分为三层: 应用层(用户空间接口操作) 驱动层(包含总线.i2c-core的…

linux设备驱动程序-i2c(1):i2c总线的添加与实现 (基于4.14内核版本) 在上一章节linux设备驱动程序-i2c(0)-i2c设备驱动源码实现中,我们演示了i2c设备驱动程序的源码实现,从这一章节开始,我们来剖析i2c设备驱动程序框架的实现原理. 前情回顾 在这之前,建议各位先阅读博主之前的两篇博客以建立基本linux内核串行通信框架的概念: linux设备驱动程序--串行通信驱动框架分析 linux设备驱动程序--bus i2c总线的初始化 分析i2c框架自然是从i2c总线的初…

转自:http://blog.csdn.net/xiao229404041/article/details/7031776 Linux设备驱动之semaphore机制在Linux系统中,信号号是一种重要的加锁机制,特别在互斥型资源中,semaphore更能很好的工作.1: semaphore结构体定义在Linux2.6.35内核中,semaphore的实现机制与以前的版本一点不同,在其中去除了DECLARE_MUTEX_LOCKED这个初始化互斥宏定义,但是,又添加了一个特别重要的函数,down…

原文链接:http://blog.chinaunix.net/uid-22609852-id-3506475.html 驱动常用头文件介绍 #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/ar…