configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 高于此优先级的中断,不能被禁止 #ifdef __NVIC_PRIO_BITS #define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS #else #define configPRIO_BITS 4 #endif #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 //中断最低优先级 #define configLIBRARY_MAX_SYSCAL…

总结Zynq-7000器件的PS上的串口中断,为FreeRTOS中断实验做准备.…

总结Zynq-7000的PL发送给PS一个中断请求,为FreeRTOS中断做准备. UG585的P225显示了系统的中断框图,如下图所示. 图:ZYNQ器件的中断框图 UG585的P227画出来中断控制器的框图,如下图所示.PL 到 PS 部分的中断经过 ICD 控制器分发器后同时进入 CPU1 和 CPU0. 图:中断控制器示意图 UG585的P57,PL 到 PS 部分一共有 20 个中断可以使用. 其中 4 个是快速中断. 如下表所示. 表:PL的中断信号 ZYNQ的每一个CPU还有16个…

总结Zynq-7000 这款器件中的Timer定时器中断,为FreeRTOS中断做准备.在 ZYNQ 的纯 PS 里实现私有定时器中断. 每隔一秒中断一次, 在中断函数里计数加 1, 通过串口打印输出.  私有中断PPI包含: 全局定时器, 私有看门狗定时器, 私有定时器以及来自 PL 的 FIQ/IRQ. ZYNQ 每个 CPU 链接 5 个私有外设中断, 所有中断的触发类型都是固定不变的. 并且来自 PL 的快速中断信号 FIQ 和中断信号 IRQ 反向, 然后送到中断控制器.因此尽管在IC…

根据正点原子FreeRTOS视频整理 单片机:STM32F207VC FreeRTOS源码版本:v10.0.1 portDISABLE_INTERRUPTS(); /*关中断*/portENABLE_INTERRUPTS(); /*开中断*/ 工程列表: 实验说明: 1. 定时器3控制一个灯闪烁,抢占优先级为4:定时器5控制一个灯闪烁,抢占优先级为5. 2. InterruptTask()函数,一段时间后关闭中断,过一段时间再开启中断,如此反复. 3. 实验现象应该是,关闭中断后,优先级为4的灯…

条件测试 方式一:在Bash中 test命令和[]是等价的. test命令: if test $n1 -eq $n2 then echo "The two number are equal" fi []命令: "["后面和"]"前面有空格 if [ $n1 -eq $n2 ] then echo "The two number are equal" fi 方式二:(( expression )) 测试数学表达式结果 if ((…

测试是开发周期中的一个重要组成部分.没有测试的代码被称为:遗留代码.对于我而言,第一次学习 React 和 JavaScript 的时候,感到很有压力.如果你也是刚开始学习 JS/React,并加入他们的社区,那么也可能会有相同的感觉.想到的会是: 我应该用哪一个构建工具? 哪一个测试框架比较好? 我应该学习哪种流模式? 我需要用到流吗? 为了解决这些烦恼,我决定写这篇文章.经过几个小时的博客文章阅读,查阅 JS 开发者的源码,还有参加 Florida 的 JSConf,终于让我找到了自己的测试…

首先我们先 CREATE TABLE `t_user` ( `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `username` varchar(200) DEFAULT NULL, `password` varchar(200) DEFAULT NULL, `nickname` varchar(200) DEFAULT NULL, PRIMARY KEY (`id`) ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8; 我们使用jdbc来操作…

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察…

原文地址:http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6886823.html 注意点: 1.首先要将中断的嵌套全部设置为抢占优先级. 2.将freertos系统内核中断(configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY)的优先级设置成最低. 3.将freertos的最大系统调用中断优先级(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)设置为合适的优先级,比如11. 4.如果有用户中断函数调用到freertos提供的系统函…