libmodbus库linux 嵌入式设备中的使用

libmodbus库的交叉编译:1]到libmodbus官网https://libmodbus.org/download/下载安装包,内部自带configure文件,官网推荐v3.1.6稳定版.另外注意,如果是从github上克隆源码的,则包里没有configure文件,需要额外安装部分软件,才能生成configure脚本.github下载需要安装额外软件(官网下载跳过):sudo apt install autoconfsudo apt install automakesudo apt ins…

Linux字符设备中的两个重要结构体（file、inode）

对于Linux系统中,一般字符设备和驱动之间的函数调用关系如下图所示上图描述了用户空间应用程序通过系统调用来调用程序的过程.一般而言在驱动程序的设计中,会关系 struct file 和 struct inode 这两个结构体. 用户空间使用open()系统调用函数打开一个字符设备时( int fd = open("dev/demo", O_RDWR) )大致有以下过程: 在虚拟文件系统VFS中的查找对应与字符设备对应 struct inode节点遍历字符设备列表(chardevs…

在嵌入式设备中使用 JavaScript 的前景

by Conmajia PC上的JavaScript已经发展到ECMAScript 6(ES6),马上ES10都快出来了(虽然还是草案),但是硬件上的JS却很少听说.这几年手持设备/可穿戴设备的发展非常快,可以说快到令人发指.以ARM为主的嵌入式CPU几年前运行gingerbread都还卡的不行,现在已经845.855,3GHz主频起步,轻松秒杀一票PC了.既然硬件这么强,那么我就有了在嵌入式设备里玩JavaScript的可能,并且我坚信它一定是可行的,于是我找权威人士咨询了一下. ▲ 仙人指路…

在嵌入式设备中实现webrtc的第三种方式①

最近两年,我对于网络知识,包括底层协议学习比较多,webrtc这种几乎是使用到了所有层面网络协议的技术也逐渐进入我的视野. 之前我提出了两种在嵌入式设备上实现webrtc的方式,一是用官方代码,然后改编译链,但是这条路是留给c++高玩的,因为它的代码是用最新的c++17写的,你必须重写adm(Audio Device Manager),我其实根本不会c++,平时只是改改同事的代码,所以路是断的:第二种是使用janus(实际上用到的就一两百行代码,我是直接参考webrtcgateway)和rtcd…

Linux驱动设备中的并发控制

一.基本概念二.中断屏蔽三.原子操作四.自旋锁五.信号量六.互斥体七.自旋锁与信号量的比较 Linux设备驱动中必须解决的一个问题是多个进程对共享资源的并发访问,并发的访问会导致竞态,即使是经验丰富的驱动工程师也常常设计出包含并发问题的bug驱动程序. Linux提供了多种解决竞态问题的方式,这些方式适合不同的应用场景. 一.基本概念并发(concurrency):指的是多个执行单元同时.并行被执行,而并发的执行单元对共享资源(硬件资源和软件资源上的全局变量.静态变量等)的访问则很…

IO调度 | Linux块设备中的IO路径及调度策略

当文件系统通过submit_bio提交IO之后,请求就进入了通用块层.通用块层会对IO进行一些预处理的动作,其目的是为了保证请求能够更加合理的发送到底层的磁盘设备,尽量保证性能最佳.这里面比较重要的就是IO调度模块.大家可能都听说过CFQ,除此之前还有DeadLine和Noop等,这些都是磁盘的调度算法.其中CFQ调度算法用的最多. 如果忽略块设备的层叠结构和各种映射,简化的结构大概有3层,如图1所示.这里的3层并非都是软件,还包含硬件.通用块层就不用多说了,这里主要完成IO的合并和调度等操作.…

在嵌入式设备中实现webrtc的第三种方式③

本系列的最后一篇,讲解收发音视频数据. 贴出最终效果: 其实很简单,直接调用writeFrame即可,如下图: 当然,这是部分代码,完整代码在下面,展开可见: 1 #include "com/amazonaws/kinesis/video/webrtcclient/Include.h" 2 #include "json/json.h" 3 4 #include "ws_client.h" 5 6 #include <iostream>…

Linux嵌入式开发中常用的两个工具

TFTP 全称:Trivial File Transfer Protocol(简单文件传输协议) 进行小文件传输在ubuntu下设置TFTP服务器 $ sudo apt-get install tftpd-hpa 然后修改配置文件 /etc/default/tftp-hpa 启动TFTP: $ sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart 使用tftp tftp (ip地址) NFS 全称:Network File System(网络文件系统) 在ubuntu主机设置…

嵌入式设备上的 Linux 系统开发

转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/embed/embdev/index.html 如果您刚接触嵌入式开发,那么大量可用的引导装载程序(bootloader).规模缩小的分发版(distribution).文件系统和 GUI 看起来可能太多了.但是这些丰富的选项实际上是一种恩赐,允许您调整开发或用户环境以完全符合您的需要.对 Linux 嵌入式开发的概述将帮助您理解所有这些选项. 3 评论: Anand K Santhanam, 软件工…

嵌入式设备web服务器比较

目录(?)[-] Boa Thttpd Mini_httpd Shttpd Lighttpd Goahead AppWeb Apache 开发语言和开发工具结论备注现在在嵌入式设备中所使用的web服务器主要有:boa.thttpd.mini_httpd.shttpd.lighttpd.goaheand.appweb和apache等. Boa 1.介绍 Boa诞生于1991年,作者Paul Philips.是开源的,应用很广泛,特别适合于嵌入式设备,网上流行程度很广.它的官方网站说boa…

嵌入式设备web服务器

操作系统:ubuntu10.04 前言: 为了提高对设备的易操作性,很多设备中提供pc机直接通过浏览器操作设备的功能.这就需要在设备中实现web服务器. 现在在嵌入式设备中所使用的web服务器主要有:boa.thttpd.mini_httpd.shttpd.lighttpd.goaheand.appweb和apache等. 一,比对 Boa 1.介绍 Boa诞生于1991年,作者Paul Philips.是开源的,应用很广泛,特别适合于嵌入式设备,网上流行程度很广.它的官方网站说bo…

嵌入式Linux启动过程中的问题积累

嵌入式Linux启动过程中的问题积累 Dongas 07-12-19 1.Bad Magic Number ## Booting image at 33000000 ... Bad Magic Number OMAP5912 OSK # (tftp下载好kernel的uImage后就停止在这,不能启动kernel) 问题原因:启动参数设置错误,0x30000000处不可以执行. 有的开发板sdram不是在0x33000000,所以不能把kernel uImage下载到0x33000000中运行.…

Linux ALSA声卡驱动之五：移动设备中的ALSA（ASoC）

转自http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7165482 1. ASoC的由来 ASoC--ALSA System on Chip ,是建立在标准ALSA驱动层上,为了更好地支持嵌入式处理器和移动设备中的音频Codec的一套软件体系.在ASoc出现之前,内核对于SoC中的音频已经有部分的支持,不过会有一些局限性: Codec驱动与SoC CPU的底层耦合过于紧密,这种不理想会导致代码的重复,例如,仅是wm8731的驱动,当时Linux中…

为什么要有uboot?带你全面分析嵌入式linux系统启动过程中uboot的作用

1.为什么要有uboot 1.1.计算机系统的主要部件 (1)计算机系统就是以CPU为核心来运行的系统.典型的计算机系统有:PC机(台式机+笔记本).嵌入式设备(手机.平板电脑.游戏机).单片机(家用电器像电饭锅.空调) (2)计算机系统的组成部件非常多,不同的计算机系统组成部件也不同.但是所有的计算机系统运行时需要的主要核心部件都是3个东西: CPU + 外部存储器(Flash/硬盘) + 内部存储器(DDR SDRAM/SDRAM/SRAM) 1.2.PC机的启动过程 (1)部署:典型的PC…

linux驱动程序之电源管理之新版linux系统设备架构中关于电源管理方式的变更

新版linux系统设备架构中关于电源管理方式的变更 based on linux-2.6.32 一.设备模型各数据结构中电源管理的部分 linux的设备模型通过诸多结构体来联合描述,如struct device,struct device_type,struct class, struct device_driver,struct bus_type等. @kernel/include/linux/devices.h中有这几中结构体的定义,这里只列出和PM有关的项,其余查看源码: struct d…

linux kernel系列四：嵌入式系统中的文件系统以及MTD

本节介绍File System和MTD技术一 FS 熟知的FS有ext2,3,4.但是这些都是针对磁盘设备的.而ES中一般的存储设备为Flash,由于Flash的特殊性: Flash存储按照Block size进行划分,而一个BLS一般有几十K.(对比磁盘的一个簇才512个字节).这么大的BLS有什么坏处呢?很明显,擦除一个BL就需要花费很长的时间了. 另外,FLASH操作,一次必须针对一个BL,也就是如果我想修改一个字节的话,也必须先擦掉128K.这不是想死吗? FLASH每个BL擦写次数是…

VisualGDB系列11：Linux C++项目中使用外部Linux库

根据VisualGDB官网(https://visualgdb.com)的帮助文档大致翻译而成.主要是作为个人学习记录.有错误的地方,Robin欢迎大家指正. 在<使用VS创建Linux静态库和动态库>文档中,我们介绍了如何在VisualGDB创建的应用程序中如何使用VisualGDB创建的库(静态库/动态库).本文介绍在VisualGDB项目中使用外部的Linux库(非VisualGDB创建的).我们创建一个Linux项目,该项目使用Magick++库来翻转图片. 1 启动Linux项目向导…

【ARM-Linux开发】ARM嵌入式设备Linux系统启动步骤和方式

1). 简介本文简单介绍ARM嵌入式设备基于嵌入式Linux操作系统时候的启动步骤和启动方式, 区别与X86平台,ARM平台下并没有一个标准的启动步骤,不同ARM SoC都会使用各自定义的boot ROM来实现启动过程,不过大体上面都包含有一些基本步骤.本文就基于Toradex ARM计算机模块和配套载板来介绍基于Freescale i.MX6 ARM嵌入式设备的启动步骤和方式. 2). 启动步骤 a). 电源上电,系统Reset. b). CPU内部boot ROM读取, strapping…

嵌入式C语言自我修养 02：Linux 内核驱动中的指定初始化

2.1 什么是指定初始化在标准 C 中,当我们定义并初始化一个数组时,常用方法如下: ] = {,,,,,,,,}; 按照这种固定的顺序,我们可以依次给 a[0] 和 a[8] 赋值.因为没有对 a[9] 赋值,所以编译器会将 a[9] 默认设置为0.当数组长度比较小时,使用这种方式初始化比较方便.当数组比较大,而且数组里的非零元素并不连续时,这时候再按照固定顺序初始化就比较麻烦了. 比如,我们定义一个数组 b[100],其中 b[10].b[30] 需要初始化,如果还按照前面的固定顺序初始化…

Nginx在嵌入式系统中的应用

-----------------本文转载自 http://blog.csdn.net/xteda/article/details/39708009 ---------------------------- Technorati 标签: nginx ARM (作者冯青华信庭嵌入式工作室(www.xteda.com)- CEO Blog:http://blog.csdn.net/fqheda ) <转载请注名来路> 本文作为老…

（57）Linux驱动开发之三Linux字符设备驱动

1.一般情况下,对每一种设备驱动都会定义一个软件模块,这个工程模块包含.h和.c文件,前者定义该设备驱动的数据结构并声明外部函数,后者进行设备驱动的具体实现. 2.典型的无操作系统下的逻辑开发程序是:这种三层的裸机驱动模型是足够满足低耦合.高内聚的特点的. 3.当有操作系统存在时,设备驱动成为了连接硬件和内核的桥梁,这时候的设备驱动对外表现为操作系统的API,与直接裸机开发不同,裸机开发时的设备驱动是应用工程师的API.如果设备驱动都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计,应用程序将可以使用统…