1.基本概念 主机            初始化发送,产生时钟信号和终止发送的器件 从机             被主机寻址的器件  发送器          发送数据到总线的器件 接收器         从总线接收数据的器件 多主机         同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁           是一个在有多个主机同时尝试控制总线,但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程 同步           两个或多个器件同步时钟信号的过程 2.硬件结构 每一个I2C总线器…

I2C协议概述,有相当详细的名词解释: 通信数量受限于地址空间和400Pf总线电容. 所有的数据传输过程中,SDA线的电平变化必须在SCL为低电平时进行,SDA线的电平在SCL线为高电平时要保持稳定. I2C通讯协议软件模拟实现方法: 1.起使信号 void I2C_Start(){ SDA_H; 3 delay(n); //电平切换时间 SCL_H; delay(>4us); //初始状态必须保持4us以上 SDA_L; //在SCL为高时,拉低SDA线发送起始信号. delay(>.7us…

I2C 协议简介 I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要 USART.CAN 等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯. 在计算机科学里,大部分复杂的问题都可以通过分层来简化.如芯片被分为内核层和片上外设:STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层.对于通讯协议,我们也以分层的方式来理解,最基本的是把它分为物理层和协议层.物理层规定通讯系统…

I2C总线通讯协议 1. I2C总线简介 I2C是Inter-Integrated Circuit的简称,读作:I-squared-C.由飞利浦公司于1980年代提出,为了让主板.嵌入式系统或手机用以连接低速周边外部设备而发展. 1.1 物理接口 I2C总线只使用两条双向漏极开路的信号线(串行数据线:SDA,及串行时钟线:SCL),并利用电阻上拉.I2C总线仅仅使用SCL.SDA两根信号线,就实现了设备间的数据交互,极大地简化了对硬件资源和PCB板布线空间的占用.I2C总线广泛应用在EEPROM…

在看天翔哥的视频之后,他强调要把I2C协议好好研究一下,那么就对一些基本的通信手段是十分有帮助的..那么就来了解一下I2C总线协议的一些知识吧. I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于I2C总线的工作原理与应用,用于连接微控制器及其外围设备.I2C总线产生于在80年代,最初为音频和视频设备开发,如今主要在服务器管理中使用,其中包括单个组件状态的通信.例如管理员可对各个组件进行查询,以管理系统的配置或掌握组件的功能状态,如…

I2C总线协议的软件模拟实现方法 在上一篇博客中已经讲过I2C总线通信协议,本文讲述I2C总线协议的软件模拟实现方法. 1. 简述 所谓的I2C总线协议的软件模拟实现方法,就是用软件控制GPIO的输入.输出和高低电平变化,来模拟I2C总线通讯过程中SCL.SDA的电平变化来实现的. 2. I2C总线的封装 每个处理器对应的GPIO操作都有差异,即使是同一款处理器,不同的人也会有不同的GPIO封装风格,就以我个人习惯用的GPIO方法为例来进行讲解.我习惯上将GPIO的组和位封装为一个结构体,这样使…

MS5803压力传感器支持SPI和I2C总线通讯,拥有24位AD转换.能够同时获得压力值和温度值,其中压力测量范围为10-1100mbar,温度的测量范围是-40-85摄氏度.各引脚功能及参数如下: 传感器内部结构图如下: 通讯协议的选择通过PS引脚来设置: PS引脚电位 通讯模式 使用的引脚 高电平 I2C SDA, SCL, CSB 低电平 SPI SDI, SDO, SCLK, CSB 在SPI模式下,SCLK作为外部输入时钟,SDI作为串行数据输入,支持Mode0和Mode3的时钟极性和…

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布,并遵循LGPL开源协议.Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在微型飞行器(micro aerial vehicle)的通讯上.Mavlink是为小型飞…

一.前言 Dubbo RPC服务框架支持丰富的传输协议.序列化方式等通讯相关的配置和扩展.dubbo执行一次RPC请求的过程大致如下:消费者(Consumer)向注册中心(Registry)执行RPC请求,注册中心分配服务URL并路由到具体服务提供方(Provider),消费者和服务提供方建立网络连接,服务提供方在本地创建连接池对象并提供远程服务,对于长连接类型协议(如dubbo协议)将保持连接,减少握手认证,调用过程中可以避免频繁建立和断开连接导致的性能开销,保持长连接需要有心跳包的发送,所以…

转自:http://blog.csdn.net/w89436838/article/details/38660631 1  I2C总线物理拓扑结构      I2C 总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成.通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递.在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平. I2C通信方式为半双工,只有一根SDA线,同一时间只可以单向通信,485…