1. 使用turtlebot官网的ubuntu14.04走ROS维基时,在创建程序包后出现错误. 按照提示执行之后,出现以下错误. 搜寻度娘,几经波折后,终于解决.解决过程如下: 首先删除默认文件20-default.list.ctrl+Alt+T打开一个终端,输入以下代码. rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/-default.list 初始化 sudo rosdep init 再更新 rosdep update 执行之后,显示连接时间超时,说明软件源出了问题.…

  1.程序包 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用. 每个目录下只能有一个程序包. 这意味着在同一个目录下不能有嵌套的或者多个程序包存在 2.创建程序包 $ source /opt…

之前从Git检出项目以后,项目编译不能通过,发现是缺少依赖的外部插件,于是通过NuGet去获取项目依赖的插件,如何通过NuGet恢复使用的插件请使用NuGet还原项目插件. 但是就是在使用NuGet还原依赖插件的时候,出现了“尝试还原程序包时出错"*"已拥有为"**"定义的依赖项”的错误提示,如下图: 在网上搜索好久也找不到类似的回答,最后无奈,问项目组老大,终于得到了解决方案:更新NuGet插件! 更新NuGet后,问题就解决了,至于如何更新NuGet,请参照:…

如果开发的应用用户较多,那么必须保证应用在多个版本不同的设备上能够正确的运行.这就要求对各个版本比较熟悉,知道在什么版本中加入了什么新的功能或特性.但是Android的版本太多了,是个令人头疼的问题.如果想了解Android的版本差异,建议读一下Android开发者文档上相关的章节. 为了让你的应用程序指定可以运行的版本,Android的manifest文件中提供了<uses-sdk>标签.该标签中有三个属性,分别是minSdkVersion,targetSdkVersion,maxSdkVe…

Android用户下载我们wcc应用时,偶尔会出现“解析程序包出现问题”的的现象,以下是逐步排查的相关经验: 1. 首先确保这个包本身没有问题. 检测方法:其他手机采用同样的下载方式再下载一次. 解决方案: android系统不支持包名包含中文文件名和全角字母符号,如果在应用程序中使用了,请做修改. android系统不支持包名以大写字母开头,如有请改为小写. 2. 再确保下载的包是完整的,下载过程可能出现apk文件损害,导致没有办法解析. 检测方法:比较下载的apk和服务器的apk size是…

1 若把APK文件保存到应用程序的files目录下,则一定注意保存时使用 FileOutputStream os = openFileOutput(fileName, MODE_WORLD_READABLE); 特别注意MODE_WORLD_READABLE,否则APK文件会因为权限问题无法安装 2 安装时一定要使用 intent.setDataAndType(Uri.fromFile(new File(getFilesDir() + "/" + fileName)), "a…

原文:[强烈推荐]ORACLE PL/SQL编程详解之七:程序包的创建与应用(聪明在于学习,天才在于积累!) [强烈推荐]ORACLE PL/SQL编程详解之七: 程序包的创建与应用(聪明在于学习,天才在于积累!) ——通过知识共享树立个人品牌.   继上七篇:            [推荐]ORACLE PL/SQL编程详解之一:PL/SQL 程序设计简介(千里之行,始于足下)            [顶]ORACLE PL/SQL编程详解之二:PL/SQL块结构和组成元素(为山九仞,岂一日之…

官方教程: wiki.ros.org/cn/ROS/tutorials 程序包打创建于编译 创建程序包 在工作空间的src底下,输入如下命令: $ catkin_create_pkg 要创建的包名 依赖包名1 依赖包名2 例如: $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 编译程序包 在工作空间里,输入如下命令: $ catkin_make 运行ros程序 $ roscore ros 节点 roscore: 运行任意r…

NuGet.exe 下载地址 本文翻译自: https://docs.nuget.org/Create/Creating-and-Publishing-a-Package https://docs.nuget.org/Create/Enforced-Package-Conventions 基本步骤 使用 nuget spec 命令生成 nuspec 文件 编辑 nuspec 文件,使用 nuget pack 命令打包 从程序集创建程序包 执行以下命令:生成  nuspec 文件: nuget s…

程序包 之前我们调用的dbms_output.put_line(''),dbms_output就是一个程序包 程序包创建语法 1. 声明程序包 --声明程序包中的过程,函数,自定义的类型 --程序包里面的过程和函数不需要使用create or repalce create or replace package dbms_my is record类型等. procedure $procedure_name$ [(参数...)]; function $function_name$ [(参数...)]…